金融界2025年8月7日消息，國家知識產權局信息顯示，庫卡機器人制造(上海)有限公司申請一項名為“自主移動裝置的控制方法、控制裝置和自主移動裝置”的專利，公開號CN120428701A，申請日期為2024年02月。
專利摘要顯示，本發明提出了一種自主移動裝置的控制方法、控制裝置和自主移動裝置，其中，自主移動裝置的控制方法包括：在自主移動裝置移動的過程中，通過自主移動裝置的攝像裝置獲取第一圖像和第二圖像；其中，第一圖像和第二圖像的內容為在自主移動裝置移動過程中與自主移動裝置發生相對運動的參照物體，第一圖像的生成時間為第一時刻，第二圖像的生成時間為第二時刻；根據第一圖像和第二圖像，確定自主移動裝置在第一時刻至第二時刻的第一速度；根據自主移動裝置在第一時刻的第一輪速里程計和在第二時刻的第二輪速里程計，確定自主移動裝置在第一時刻至第二時刻的第二速度；根據第一速度和第二速度，對自主移動裝置的輪速里程計進行修正。
天眼查資料顯示，庫卡機器人制造(上海)有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以從事有色金屬冶煉和壓延加工業為主的企業。企業注冊資本620萬歐元。通過天眼查大數據分析，庫卡機器人制造(上海)有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目6次，專利信息265條，此外企業還擁有行政許可49個。
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