人民網(wǎng)北京8月10日電(記者池夢蕊)8月8日,2025世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)在北京開幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)攜天工、天軼系列全新2.0產(chǎn)品矩陣亮相,展現(xiàn)了從“最能跑”到“最好用”的全新進(jìn)化,向全球觀眾實(shí)體化演繹具身智能機(jī)器人工業(yè)場景多本體、多任務(wù)協(xié)同工作能力。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,北京人形正在推動(dòng)具身智能從追求極限運(yùn)動(dòng)能力的“最能跑”,向支撐復(fù)雜場景系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用的“最好用”躍遷。為解決產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用中面臨的自主學(xué)習(xí)、全自主導(dǎo)航、跨本體泛化操作能力等問題,北京人形將在WRC上發(fā)布具身世界模型體系、具身多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航系統(tǒng)、跨本體VLA模型等創(chuàng)新技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景下的異構(gòu)多本體協(xié)同工作,開啟具身智能規(guī)模化應(yīng)用的新篇章。
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憑借長距離、泛化地形的高速移動(dòng),讓天工機(jī)器人有了“最能跑”的標(biāo)簽。2024中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽上,天工獲多個(gè)冠軍并奪得全能優(yōu)勝獎(jiǎng)。2025年4月,天工Ultra以2時(shí)40分42秒跑完21.0975公里,奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍,刷新世界紀(jì)錄。此次大會(huì)上,天工2.0在跑步機(jī)上完成了長達(dá)數(shù)小時(shí)的長程行走和奔跑直播,全程無間斷穩(wěn)定運(yùn)行,硬核的時(shí)長和零失誤表現(xiàn),證明了天工2.0作為通用機(jī)器人平臺(tái)所具備的超強(qiáng)續(xù)航能力、卓越的本體穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)控制能力。
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與此同時(shí),天工正從“最能跑”向“最好用”全面進(jìn)化,不僅能處理高難度人機(jī)復(fù)雜交互,可自主導(dǎo)航避障抵達(dá)任務(wù)點(diǎn)位,還能在高難場景以人機(jī)協(xié)同方式完成精細(xì)操作。大會(huì)開幕式上,“天工2.0”化身主持人登上舞臺(tái),融合多模態(tài)環(huán)境感知、復(fù)雜語義理解與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策能力,穩(wěn)定完成了高難度、多環(huán)節(jié)的主持任務(wù)。基于北京人形研發(fā)的人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng),天工擁有了在復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力和自主任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行能力,未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知并規(guī)劃任務(wù),為未來人形機(jī)器人邁向真正的生產(chǎn)應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。面對(duì)需要遠(yuǎn)距離精細(xì)操作的危險(xiǎn)有害場景,北京人形推出的“超視距遠(yuǎn)程駕駛艙”,讓操作員可通過低時(shí)延的遠(yuǎn)程畫面和精準(zhǔn)動(dòng)作映射操控機(jī)器人,為當(dāng)前的具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供了人機(jī)協(xié)同的操作新方案。
從“最能跑”到“最好用”,都在為未來真實(shí)場景任務(wù)中“多機(jī)”高效協(xié)同及規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。基于“慧思開物”通用具身智能平臺(tái),一場融合四大場景的自主協(xié)作任務(wù)鏈在WRC展區(qū)亮相。通過中樞任務(wù)智能體的全面調(diào)度,電力檢修、流水線分揀、零件質(zhì)檢、物品封裝四個(gè)不同任務(wù)同時(shí)開啟,多臺(tái)機(jī)器人異步協(xié)同,完美配合完成了多場景任務(wù)。
這套可規(guī)模化落地的工業(yè)場景多本體、多任務(wù)協(xié)同工作能力,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)機(jī)器人群組在無人工干預(yù)下的跨場景無縫協(xié)作與任務(wù)接力,徹底打破了傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化“一機(jī)一崗、固定工序”的剛性壁壘,生動(dòng)演繹了從單體智能向真正群體智能的應(yīng)用演進(jìn)。
當(dāng)“最能跑”與“最好用”深度融合時(shí),一個(gè)由人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng),更智能、更柔性、更高效的未來生產(chǎn)力圖景,已在全球觀眾面前加速展開。
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