無論是斯坦福Mobile ALOHA、DeepMind機器人技術(shù)三大進展，還是Figure 01機器人，都相繼引爆社交媒體，將“機器人”在網(wǎng)絡(luò)上的曝光度和討論聲量推上新高度。
只見機器人，一手鍋一手鏟，將去骨雞腿肉煎至兩面金黃，再加入干貝增香調(diào)味，并燜煮收汁，最后靈魂蔥花一撒，一道誘人的干貝燒雞就做好啦！（什么時候才能擁有能聞到味的手機，在線等挺饞的）
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它不僅能炒菜，還能“收拾戰(zhàn)場”，洗鍋擦桌、整理櫥柜全都得心應(yīng)手，并且業(yè)務(wù)范圍也不困于廚房的三寸之地，目光所及之處“全是活”。
一時間，不少網(wǎng)友為之驚艷，表示“眼里有活的機器人終于來了！”（讓家長看見，不僅比不過叉燒，這回連機器人也比不過了）
研究論文中表示，Mobile ALOHA是一個低成本的移動操作平臺，由移動基座、雙手操作系統(tǒng)、傳感器和攝像頭組成，可以搜集機器人運動控制數(shù)據(jù)并加以訓練。
研究團隊發(fā)現(xiàn)，通過監(jiān)督學習方法，Mobile ALOHA在觀看人類示范同一個任務(wù)50次后，，就可以在復雜環(huán)境中學會移動操控任務(wù)，完成如叫電梯、開柜門等操作，成功率可高達90%。
Mobile ALOHA采用全模塊化和開源設(shè)計，整體硬件成本只有32000美元（約合人民幣22萬元），其中移動平臺成本只有7000美元，并配備14kg的電池供電，使機器人可以自主移動；而在“大腦”方面，英特爾RTX3070Ti芯片就足以支撐其運算。這相比許多專業(yè)機器人平臺具有顯著的價格優(yōu)勢，研究門檻大幅降低。
在視頻爆火后，研究團隊“自行打臉”，放出“翻車”視頻，澄清Mobile ALOHA并非全知全能，目前還有很多能力需要人類遠程操控，視頻中的很多“極限操作“也是采用混合模式。
在Zhao放出失敗集錦后，在鼓勵大家關(guān)注原論文的同時也表示：“這可能是我迄今為止最喜歡的視頻”，也有網(wǎng)友表示認同：“還怪可愛的！”（暫時不用擔心被取代啦）
Mobile ALOHA視頻一出，確實給了不少人震撼，讓人感慨機器人的自動化已經(jīng)發(fā)展到如此精細的程度，但它的“混動”其實也在意料之中。
一是依照現(xiàn)有技術(shù)，想讓機器人完成如此復雜的完全自主運作，還需時日；而是主創(chuàng)團隊也壓根沒想瞞的，只要細心一點就能發(fā)現(xiàn)，在不少鏡頭都出現(xiàn)了人工操控的身影，視頻結(jié)尾也有出現(xiàn)機器人駕駛員的說明。
但很明顯絕大多數(shù)人都被機器人前面的炫技吸引，沒有將目光落到最后的細節(jié)，更不會去看項目網(wǎng)站和原論文。
英偉達科學家Jim Fan也在平臺發(fā)文：我們距離擁有完全自主的機器人廚師或女仆還很遙遠，但我對這項新研究依然感到振奮！
在Mobile ALOHA發(fā)布同日，DeepMind從數(shù)據(jù)采集、決策速度、泛化能力方面，祭出三大研究進展“隔空對打”。
撿水果、從抽屜拿出可樂、擺牙刷……讓機器人達成這些操作的是一個自動化數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)AutoRT，以及加速決策速度的新模型SARA-RT。
研究人員花費7個月時間，利用AutoRT系統(tǒng)控制機器人完成任務(wù)，已經(jīng)收集了涵蓋7000次試驗和6650個獨特任務(wù)的多樣化數(shù)據(jù)，可同時控制最多52臺機器人，讓機器人操作速度提高14%、準確度上升10.6%。
此外，還有一個主打泛化能力的新框架RT-Trajectory，通過解釋機器人的具體動作，來幫助其深入理解如何完成一個任務(wù)，而不僅是簡單匹配指令和動作，能讓機器人面對41項從未見過的任務(wù)時，成功率高達63%。
在推出一系列重要系統(tǒng)進展的同時，谷歌DeepMind團隊還起草了世界上第一部面向智能機器人的憲法。
其靈感來源于科幻小說家阿西莫夫的“機器人三定律”，主要核心是確保機器人不傷害人類。DeepMind為LLM模型設(shè)置了護欄，確保其生成的任務(wù)建議不涉及人類、動物、尖銳物品等不安全內(nèi)容，同時編程限制機器人關(guān)節(jié)，并添加控制的物理開關(guān)。
之前圍繞著AI倫理的討論多集中在算法本身是否存在偏見等問題上，很少涉及AI尤其是具有物理形態(tài)的智能機器人應(yīng)該遵循哪些道德規(guī)范。
首部機器人憲法體現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)該為人類服務(wù)的理念，而非單純追求功能、效率。雖然作為第一步的嘗試，這部機器人憲法還較為簡單和原則，如何使其擁有更嚴密的邏輯體系，如何覆蓋各種情形和倫理，還需要廣泛討論和不斷完善。
但人類文明進步史，是一個不斷學習、探索、犯錯、修正的過程，當我們站在技術(shù)發(fā)展的新階段，既然已經(jīng)邁出第一步，其影響力就絕不會限于技術(shù)層面。
號稱要做世界上第一臺商業(yè)上可行的通用機器人的Figure，在去年先后完成共計7900萬美元的融資（約合人民幣566萬元），股東陣容更是包括英偉達等明星企業(yè)。
繼去年10月的初亮相后，F(xiàn)igure 01這次不“蹣跚踱步”了，而是煮起了咖啡！
Figure 01配備了端到端的AI系統(tǒng)，主要觀看10小時人類煮咖啡的視頻，就能完全自主地完成打開機蓋、放入咖啡、按下沖泡按鈕等步驟，中途遇到問題還會自我調(diào)試優(yōu)化。
公司創(chuàng)始人表示視頻速度沒有經(jīng)過任何加速，那這么看來Figure 01的操作速度和流暢程度還是十分可觀的，甚至可以說令人驚喜。
若之后具備了強大的泛化能力，F(xiàn)igure 01能通過視頻演示實現(xiàn)快速遷移學習，讓機器人擺脫傳統(tǒng)的編程模式，轉(zhuǎn)向大數(shù)據(jù)和AI實現(xiàn)自主控制，極大優(yōu)化人機交互。
伴隨著AI技術(shù)熱度的持續(xù)升騰，人形機器人和通用機器人成為行業(yè)新風口，不僅眾多高玩下場入局，國家也出臺政策強勢撐腰，儼然已成為機圈的新一代“流量王”。
據(jù)高盛預測，未來10至15年，機器人市場空間至少達60億美元，而在最理想情況下，預計2035年機器人市場空間有望達1540億美元。
然即便潛力在前，也奮力狂追，但憑現(xiàn)今的技術(shù)與市場，機器人離“走進千家萬戶”的目標差得不止一兩步。
但Mobile ALOHA、DeepMind和Figure的最新成果，也為機器人行業(yè)提振了不少信心，讓“機器人元年”也顯得更加未來可期了一點。當這些先進技術(shù)，真正從實驗室落到實地，融入生活，或許我們才將迎來真正的“機器人元年”。
