金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請一項名為“一種電力機車的上砂機器人“，公開號 CN9.8，申請日期為 2024 年 7 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明屬于機車上砂技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電力機車的上砂機器人，包括 AGV 運載車體及上裝部件，AGV 運載車體用于上砂機器人的整體移動。上裝部件包括上裝框架、X 軸模組、Z 軸模組、Y 軸模組、安裝基板、螺旋輸送機、視覺相機、砂箱、插板閥。控制 AGV 運載車體移動至靠近機車砂箱處，視覺相機識別機車砂箱的位置，控制 X 軸模組、Z 軸模組、Y 軸模組動作，精細調(diào)節(jié)螺旋輸送機的空間位置，使螺旋輸送機準確伸至機車砂箱的開口上方，以對機車砂箱準確上砂。本發(fā)明能夠自動運輸、搬運、輸送石英砂物料，解決了以往人工在室外環(huán)境搬運物料勞動強度較大且效率低下、工人與機車交叉作業(yè)容易產(chǎn)生安全隱患等問題，且可以應對不同型號機車進行上砂。
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