2024年5月，人形機器人洞察研究（BTI Research）發布的《全球人形機器人產品數據庫》，系統梳理了全球范圍內近百款人形機器人產品的技術參數與應用方向。從海外科技巨頭到國內創新企業，人形機器人領域正迎來技術迭代與場景落地的雙重爆發，雙足行走、靈巧操作、AI交互等核心能力持續突破，逐步從實驗室走向工業生產與家庭服務場景。
在海外市場，特斯拉Optimus無疑是最受關注的產品之一。這款被CEO馬斯克稱為“可能比汽車業務更重要”的通用類人機器人，自2022年發布原型機后，2023年底推出的第二代產品已實現跳舞、煮雞蛋等復雜動作。其軀干搭載2.3kWh電池包，集成充電管理與冷卻系統，全身28個自由度采用仿生關節設計，手部11個自由度可實現精細操作，展現出通用機器人的潛力。而波士頓動力的Atlas則完成了從液壓驅動到全電動的轉型，2024年4月液壓版Atlas正式退役，電動版憑借更流暢安靜的動作、更強的力量輸出，以及強化學習與計算機視覺的集成，能完成平躺起身、180度旋轉等靈活動作，三指設計的機械手也保留了液壓版的操作精度。
除了巨頭布局，海外初創企業與科研機構也在細分領域深耕。加拿大Sanctuary AI的Phoenix機器人，身高170cm、體重70kg，搭載獨特的Carbon AI控制系統，可將自然語言轉化為實際動作，20個自由度的手臂設計使其能完成搬運、裝配等工業任務；美國Figure公司的Figure 01定位“全球首款商業可行通用人形機器人”，身高170cm、體重60kg，負載能力達20kg，移動速度1.2米/秒，雖初亮相時僅為PPT概念，卻已獲得OpenAI領投的數千萬美元融資。在特殊場景應用方面，斯坦福大學的OceanOne K水下人形機器人可下潛至1000米深海，通過觸覺反饋幫助研究人員操控工具，2022年已成功參與海底飛機殘骸搜救；迪士尼的Stuntronics則專注于“超人飛行”，憑借慣性測量單元（IMU）與電動執行器，能精準完成空中翻轉、扭轉等特技動作，成為娛樂場景的創新樣本。
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國內市場同樣呈現“百花齊放”的態勢，頭部企業與創新機構在技術自主化與場景適配性上不斷突破。優必選的Walker系列堪稱國內人形機器人的標桿，最新款Walker X擁有41個高性能伺服關節，行走速度達3km/h，可在20度斜坡穩定行走，搭配U-SLAM視覺導航與深度學習物體識別技術，能在家庭、辦公場景完成端茶、遞物等服務；專為迪拜世博會中國館定制的熊貓機器人“優悠”，以大熊貓為設計原型，不僅能完成多臺同步舞蹈，還可通過多模態交互進行導覽講解。達闥機器人則聚焦“云端智能”，2024年即將發布的“七仙女XR-4”雙足機器人，身高168cm、體重65kg，采用并聯驅動結構的智能柔性關節，60多個自由度使其能完成高動態運動，同時接入云端大腦操作系統，具備多模態融合感知能力，計劃2025年實現規模量產。
在工業與特種場景，國內企業的技術實力同樣亮眼。宇樹科技的Unitree H1以“速度”破局，2023年發布的這款機器人身高180cm、體重47kg，行走速度達3.3米/秒，潛在速度超5米/秒，創下全尺寸人形機器人速度紀錄，自研的M107關節電機峰值扭矩密度89Nm/kg，能適應復雜地形奔跑；北京仿人機器人創新中心2024年推出的“天工”機器人，是全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸產品，身高163cm、體重43kg，奔跑速度6公里/小時，配備每秒550萬億次算力的處理器與高精度力傳感器，還開放硬件接口供行業研發使用。此外，智元機器人的RAISE-A1、均勝集團的JARVIS、追覓科技的Eame One等產品，也在負載能力、運動精度、AI交互等維度各有側重，形成覆蓋工業裝配、家庭服務、科研教育的產品矩陣。
值得關注的是，國內外人形機器人技術正呈現“差異化競爭與協同創新”的趨勢。海外產品在通用技術研發與長期場景規劃上起步較早，國內企業則更注重“快速迭代與本土適配”，比如針對家庭場景開發的熊貓機器人“優悠”、適配廚房操作的純米科技DaQiang機器人，均深度結合國內用戶需求。同時，輕量化材料與AI大模型的融合成為行業新方向，姬械機科技的“機器姬·沁”采用70%碳纖維材料，使體重控制在38kg，續航能力大幅提升；科大訊飛的人形機器人則集成星火認知大模型V3.0，實現“視覺-語言-動作”多模態交互，能自主拆解復雜任務，推動機器人從“機械執行”向“智能決策”升級。
從全球范圍來看，人形機器人已從“技術探索期”邁入“場景驗證期”。無論是海外企業聚焦的工業協作、深海探索，還是國內企業深耕的家庭服務、特種作業，核心目標都是讓機器人更好地“融入人類環境”。隨著關節電機、傳感器、AI算法等核心技術的持續降本，以及模塊化設計的普及，未來人形機器人有望在工廠流水線、家庭養老、危險環境作業等領域大規模應用，成為推動生產力變革與生活方式升級的重要力量。
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