人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“狂飆”解構(gòu)千億賽道崛起背后的商業(yè)密碼
清晨7點(diǎn)，深圳某電子廠的生產(chǎn)車間內(nèi)，10臺(tái)通體銀白的人形機(jī)器人“工人”已完成開機(jī)自檢，它們邁著精準(zhǔn)的步伐穿梭在生產(chǎn)線毫米的誤差完成芯片焊接；與此同時(shí)，上海某養(yǎng)老院里，人形機(jī)器人“護(hù)工”正熟練地為老人測(cè)量血壓、遞上溫水，還能陪老人聊天解悶；在北京的一家24小時(shí)智慧便利店中，人形機(jī)器人“店員”通過視覺識(shí)別，快速為顧客取貨、結(jié)算，全程無需人工干預(yù)。
這些，都是當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用的真實(shí)寫照。隨著傳感器、人工智能、伺服電機(jī)等核心技術(shù)的突破，曾經(jīng)停留在實(shí)驗(yàn)室的人形機(jī)器人，正加速走進(jìn)工業(yè)、養(yǎng)老、零售等多元場(chǎng)景，成為攪動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)格局的新變量。
數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球市場(chǎng)份額的50%左右；而到2030年，全球具身智能（含人形機(jī)器人）市場(chǎng)規(guī)模有望飆升至2326.3億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)64.18%。這場(chǎng)由“鋼鐵身軀”與“數(shù)字大腦”構(gòu)建的產(chǎn)業(yè)革命，不僅重塑著產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，更深刻影響著就業(yè)市場(chǎng)、資本流向與商業(yè)邏輯。
2025年作為人形機(jī)器人“商業(yè)化元年”，見證了產(chǎn)業(yè)從技術(shù)演示向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。工業(yè)場(chǎng)景成為商業(yè)化落地的主戰(zhàn)場(chǎng)。汽車制造領(lǐng)域，優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車9051萬元機(jī)器人采購項(xiàng)目，Walker S系列機(jī)器人在極氪等車廠的總裝車間、質(zhì)檢區(qū)完成協(xié)同分揀、大負(fù)載搬運(yùn)和精密裝配等任務(wù)。智元機(jī)器人與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬元合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W落地工廠生產(chǎn)線。中科云谷在中聯(lián)重科自有工廠試驗(yàn)性部署了數(shù)十個(gè)自主研發(fā)的人形機(jī)器人，參與智能制造流程。
經(jīng)過多年的技術(shù)驗(yàn)證后，人形機(jī)器人正逐步進(jìn)入規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段。特斯拉CEO馬斯克在今年初股東大會(huì)上宣布，Optimus機(jī)器人已完成量產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃年內(nèi)生產(chǎn)5000臺(tái)，主要用于特斯拉工廠的物流、裝配等環(huán)節(jié)。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025世界機(jī)器人大會(huì)上預(yù)測(cè)，未來幾年，全行業(yè)人形機(jī)器人出貨量可以保證每年翻一番，如果出現(xiàn)更大技術(shù)突破，“未來2-3年內(nèi)，突然一年出貨幾十萬甚至上百萬臺(tái)也有可能”。
人形機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值正在加速兌現(xiàn)。9月3日，優(yōu)必選對(duì)外宣布獲得2.5億元大單，這是目前全球人形機(jī)器人最大的單一合同。無獨(dú)有偶，不久前，智元機(jī)器人和宇樹科技中標(biāo)了中國移動(dòng)旗下公司“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目”，總金額達(dá)1.24億元。
除了工業(yè)場(chǎng)景，養(yǎng)老與醫(yī)療領(lǐng)域的需求也在催生新的商業(yè)機(jī)會(huì)。在上海國際養(yǎng)老、輔具及康復(fù)醫(yī)療博覽會(huì)上，優(yōu)必選Walker X機(jī)器人展示了其“全能護(hù)工”的能力：它能通過人臉識(shí)別確認(rèn)老人身份，協(xié)助老人起床、翻身，還能監(jiān)測(cè)老人的心率、血壓等健康數(shù)據(jù)，一旦出現(xiàn)異常立即報(bào)警。
智慧零售與服務(wù)業(yè)則成為人形機(jī)器人的“新藍(lán)海”。在北京合生匯商場(chǎng)，京東推出的“京東智服”機(jī)器人不僅能為顧客引導(dǎo)路線、推薦商品，還能承擔(dān)庫存盤點(diǎn)、貨架補(bǔ)貨等工作。
但光鮮的訂單背后仍有技術(shù)瓶頸。馬斯克近期就坦言，Optimus機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)成為量產(chǎn)最大障礙，第三代產(chǎn)品因前臂和手部工程難度超標(biāo)，遠(yuǎn)未達(dá)到年初設(shè)定的5000臺(tái)生產(chǎn)目標(biāo)，目前僅生產(chǎn)了幾百臺(tái)，很多還沒裝手。
這種困境折射出行業(yè)共性難題——仿生運(yùn)動(dòng)控制、靈巧操作和能耗管理仍是亟待突破的關(guān)口。中國計(jì)量大學(xué)副校長(zhǎng)王斌銳指出，現(xiàn)有機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景的動(dòng)作多為預(yù)設(shè)，真實(shí)環(huán)境中的實(shí)時(shí)感知和自適應(yīng)決策能力仍顯不足。
智參智庫特聘專家袁博也持這一觀點(diǎn)，他表示：“總體來看，人形機(jī)器人大規(guī)模商用仍面臨成本高、可靠性不足、環(huán)境適應(yīng)能力差等問題。這反映出當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)成熟度并不能完全滿足市場(chǎng)需求，未來3-5年可能是從試點(diǎn)到規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵過渡期。”
當(dāng)前人形機(jī)器人的價(jià)格仍高高在上。優(yōu)必選面向科研教育的“天工行者”售價(jià)29.9萬元，拓斯達(dá)的工業(yè)定制機(jī)器人單臺(tái)成本約50萬元，即便特斯拉樂觀預(yù)測(cè)未來成本降至2萬-2.5萬美元（約14萬-18萬元人民幣），仍非普通家庭能承受。
但價(jià)格下行通道已經(jīng)開啟，尤其是在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，宇樹科技、松延動(dòng)力、眾擎機(jī)器人等企業(yè)都推出了5萬元以下的小型化人形機(jī)器人，宇樹科技的Unitree R1人形機(jī)器人售價(jià)低至3.99萬元，這不僅打破了外界對(duì)人形機(jī)器人“天價(jià)”的認(rèn)知，更折射出國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在成本控制上的突破。
“成本下降的核心，在于關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化替代。” 據(jù)中科院自動(dòng)化研究所研究員陳杰介紹，人形機(jī)器人的成本主要由三部分構(gòu)成：核心零部件（占比60%-70%）、研發(fā)成本（占比15%-20%）、生產(chǎn)制造成本（占比10%-15%）。其中，核心零部件包括伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速器等，曾長(zhǎng)期被國外企業(yè)壟斷。
以伺服電機(jī)為例，它相當(dāng)于機(jī)器人的“肌肉”，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度與靈活性。此前，全球高端伺服電機(jī)市場(chǎng)被日本松下、安川等企業(yè)占據(jù)，單價(jià)高達(dá)數(shù)千元。而現(xiàn)在，匯川技術(shù)、廣州數(shù)控等國內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的國產(chǎn)化，單價(jià)降至千元以內(nèi)，且性能與國外產(chǎn)品差距縮小至5%以內(nèi)。
傳感器是機(jī)器人的“眼睛”與“耳朵”，也是成本控制的關(guān)鍵。曠視科技研發(fā)的3D視覺傳感器，通過融合紅外與可見光技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)0.1毫米的測(cè)距精度，價(jià)格卻僅為國外同類產(chǎn)品的1/3。“以前一臺(tái)機(jī)器人需要搭載5-8個(gè)進(jìn)口傳感器，成本超2萬元，現(xiàn)在用國產(chǎn)傳感器，成本能降到5000元以內(nèi)。” 曠視科技智能硬件事業(yè)部總經(jīng)理方曄表示，目前國內(nèi)80%的人形機(jī)器人企業(yè)已采用國產(chǎn)傳感器。
除了零部件國產(chǎn)化，規(guī)模化生產(chǎn)也在攤薄成本。“當(dāng)產(chǎn)量從100臺(tái)提升到1萬臺(tái)時(shí)，生產(chǎn)制造成本能下降40%以上。”小米機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人透露，小米通過整合自身的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件、外殼等零部件進(jìn)行批量采購，同時(shí)采用自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝，大幅降低了生產(chǎn)成本。
不過，成本博弈的背后仍有隱憂。陳杰指出，在高端領(lǐng)域，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈仍存在“卡脖子”問題：“比如高精度減速器，國外產(chǎn)品的壽命能達(dá)到1萬小時(shí)以上，而國內(nèi)產(chǎn)品僅能達(dá)到5000小時(shí)左右；在芯片方面，機(jī)器人專用的高算力AI芯片，國內(nèi)企業(yè)的市場(chǎng)占有率不足10%。”這意味著，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)真正的成本與性能雙贏，還需在核心技術(shù)上持續(xù)突破。
人形機(jī)器人賽道的投資熱度在2025年達(dá)到新高度，資本與政策的雙重加持成為產(chǎn)業(yè)狂飆的重要推手。據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，截至2025年6月底，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域已發(fā)生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣，全面超越2024年全年的67起、110億元記錄。這種資本熱度不僅體現(xiàn)在金額上，更反映在投資階段的前移和覆蓋領(lǐng)域的擴(kuò)大。
“人形機(jī)器人有望成為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一個(gè)超級(jí)終端，市場(chǎng)規(guī)模潛力巨大。”高瓴資本合伙人李良表示，該機(jī)構(gòu)已在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局了從核心零部件到整機(jī)制造的12家企業(yè)，“我們看好那些具備核心技術(shù)壁壘、能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的企業(yè)。”
機(jī)器人，憑借其自主研發(fā)的“步態(tài)控制算法”，在2025年完成了B輪10億元融資，估值突破50億元。與此同時(shí)，科技巨頭的“降維打擊”也在重塑行業(yè)格局。特斯拉憑借其在電池、芯片、AI算法上的積累，Optimus機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性能、續(xù)航能力上表現(xiàn)突出；華為推出的“鴻蒙智聯(lián)”機(jī)器人操作系統(tǒng)，已吸引了50多家機(jī)器人企業(yè)接入，實(shí)現(xiàn)了“一次開發(fā)，多端部署”。
政策引導(dǎo)成為資本流向的關(guān)鍵導(dǎo)航。2023年發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確了“謀劃三年、展望五年”的戰(zhàn)略部署：到2025年實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破和批量生產(chǎn)，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)；到2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。這一政策不僅設(shè)定了清晰的發(fā)展目標(biāo)，更通過關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)產(chǎn)品攻關(guān)、拓展場(chǎng)景應(yīng)用三個(gè)專欄明確了實(shí)施路徑，為資本提供了明確的投資方向。
不過，資本狂歡的背后也暗藏風(fēng)險(xiǎn)。有業(yè)內(nèi)人士指出，目前人形機(jī)器人領(lǐng)域存在“泡沫化”傾向：“部分企業(yè)沒有核心技術(shù)，僅靠‘人形機(jī)器人’的概念就能獲得高額融資，甚至出現(xiàn)了‘PPT融資’的情況。今年5月，某初創(chuàng)企業(yè)因涉嫌虛假宣傳其機(jī)器人的性能，被投資方要求終止合作并退還融資款，成為行業(yè)內(nèi)的一個(gè)警示案例。”
“一臺(tái)人形機(jī)器人需要5000多個(gè)零部件，涉及機(jī)械、電子、軟件等多個(gè)領(lǐng)域，沒有任何一家企業(yè)能獨(dú)自完成全產(chǎn)業(yè)鏈的布局。”在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，中國電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)徐曉蘭的話，道出了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“生態(tài)屬性”。當(dāng)前，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正呈現(xiàn)“上游突破、中游整合、下游拓展”的格局，企業(yè)之間的“競(jìng)合關(guān)系”日益明顯。
上游關(guān)鍵零部件企業(yè)加速“抱團(tuán)”。今年3月，匯川技術(shù)、曠視科技、綠的諧波等20家核心零部件企業(yè)，成立了“中國人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，旨在實(shí)現(xiàn)技術(shù)共享、產(chǎn)能協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。“以前我們各自為戰(zhàn)，研發(fā)成本高、進(jìn)度慢，成立聯(lián)盟后，我們可以共同攻關(guān)技術(shù)難題，比如聯(lián)合研發(fā)高精度減速器，研發(fā)周期縮短了30%，成本降低了20%。”匯川技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，目前聯(lián)盟已攻克了15項(xiàng)核心技術(shù)，推動(dòng)國內(nèi)核心零部件的國產(chǎn)化率從2023年的30%提升至2025年的60%。
■廣東省深圳市的樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司，技術(shù)人員在調(diào)試人形機(jī)器人“夸父”。
中游整機(jī)制造企業(yè)則通過“開放生態(tài)”整合資源。優(yōu)必選科技推出了“Walker開放平臺(tái)”，向行業(yè)內(nèi)的企業(yè)開放其機(jī)器人的硬件接口與軟件算法，目前已有100多家企業(yè)接入平臺(tái)，共同開發(fā)針對(duì)不同場(chǎng)景的應(yīng)用解決方案；小米則與國內(nèi)200多家供應(yīng)鏈企業(yè)達(dá)成合作，構(gòu)建了從零部件采購到生產(chǎn)制造的“一體化供應(yīng)鏈體系”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的快速量產(chǎn)。
下游應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，也離不開產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)與制造企業(yè)聯(lián)合成立“應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求定制機(jī)器人解決方案；在養(yǎng)老領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院合作，開發(fā)符合老人需求的健康監(jiān)測(cè)、護(hù)理等功能。“只有產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)‘抱團(tuán)取暖’，才能快速推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。”優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍表示。
■2025年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)上，參觀者在“海淀有禮文創(chuàng)機(jī)器人快閃店”與機(jī)器人互動(dòng)。
在全球市場(chǎng)，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“線年上半年，中國人形機(jī)器人的出口額達(dá)到15億美元，同比增長(zhǎng)200%，主要出口到東南亞、歐洲、南美等地區(qū)；在核心技術(shù)方面，中國企業(yè)已申請(qǐng)人形機(jī)器人相關(guān)專利1.2萬件，占全球?qū)＠倲?shù)的40%，僅次于美國；在產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，中國牽頭制定了人形機(jī)器人安全通用要求等5項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。
不過，全球產(chǎn)業(yè)鏈的“競(jìng)爭(zhēng)”也日益激烈。美國、日本、歐洲等國家和地區(qū)，紛紛加大對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入：美國推出了“人形機(jī)器人國家戰(zhàn)略”，計(jì)劃未來五年投入50億美元支持研發(fā)；日本則將人形機(jī)器人納入“未來投資戰(zhàn)略”，目標(biāo)是2030年成為全球最大的人形機(jī)器人市場(chǎng)；歐洲則通過“地平線計(jì)劃”，資助人形機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)項(xiàng)目。徐曉蘭強(qiáng)調(diào)：“全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，已進(jìn)入‘白熱化’階段，誰能在核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，誰就能在未來的全球格局中掌握主動(dòng)權(quán)。”
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“狂飆”令人振奮，但熱潮背后仍需理性審視。技術(shù)瓶頸、商業(yè)泡沫、倫理風(fēng)險(xiǎn)等問題不容忽視，只有妥善解決這些挑戰(zhàn)，才能確保產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，真正實(shí)現(xiàn)從技術(shù)突破到社會(huì)價(jià)值的轉(zhuǎn)化。
技術(shù)躍進(jìn)與應(yīng)用滯后的矛盾突出。盡管特斯拉、優(yōu)必選等企業(yè)的機(jī)器人已能完成復(fù)雜動(dòng)作，但在真實(shí)環(huán)境中的可靠性仍待驗(yàn)證。宇樹科技CEO王興興坦言：“目前具身智能AI完全不夠用，有點(diǎn)像ChatGPT出來前的1-3年。”他認(rèn)為機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”尚未到來，真正的臨界點(diǎn)是機(jī)器人能在陌生環(huán)境中流暢完成“遞水給觀眾”這樣的簡(jiǎn)單任務(wù)。當(dāng)前技術(shù)更多是在預(yù)設(shè)場(chǎng)景下的演示，面對(duì)動(dòng)態(tài)變化的真實(shí)世界，機(jī)器人的環(huán)境感知、自主決策和應(yīng)急處理能力仍顯不足，這是制約規(guī)模化應(yīng)用的根本障礙。
資本熱潮與商業(yè)價(jià)值的背離也值得警惕。盡管2025年上半年全球人形機(jī)器人融資額創(chuàng)歷史新高，但真正實(shí)現(xiàn)盈利的企業(yè)寥寥無幾。大量資本涌入導(dǎo)致部分企業(yè)重融資輕研發(fā)，甚至通過“炫技式”演示吸引關(guān)注，偏離了技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)。
倫理與安全挑戰(zhàn)日漸凸顯。隨著人形機(jī)器人進(jìn)入工廠、家庭等場(chǎng)景，一系列新問題浮出水面：機(jī)器人失誤導(dǎo)致的事故責(zé)任如何界定？大量替代人工是否會(huì)引發(fā)社會(huì)問題？個(gè)人數(shù)據(jù)隱私如何保護(hù)？《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》雖提出要“深化科技倫理風(fēng)險(xiǎn)研判”，但具體標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范尚未出臺(tái)。這些問題的解決不僅需要技術(shù)進(jìn)步，更需要社會(huì)共識(shí)和制度設(shè)計(jì)，否則可能引發(fā)公眾信任危機(jī)，阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“狂飆”不是目的，而是手段——通過技術(shù)創(chuàng)新解放生產(chǎn)力，提升生活品質(zhì)。當(dāng)工廠工人轉(zhuǎn)型為人形機(jī)器人運(yùn)維員，當(dāng)獨(dú)居老人獲得人形機(jī)器人陪伴，當(dāng)危險(xiǎn)崗位被人形機(jī)器人替代，這些真實(shí)的價(jià)值提升才是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的終極目標(biāo)。“狂飆”之下，唯有堅(jiān)守創(chuàng)新初心，平衡速度與質(zhì)量，才能讓人形機(jī)器人真正成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)進(jìn)步的新引擎。
