從機械臂到人形機器人越疆機器人具身工業率先登場
近日，2025年中國國際工業博覽會(CIIF)正在上海如火如荼進行。展會現場，人形機器人的含量極高，從搬運物料到執行打螺絲、分揀等精細操作，具身智能正在深刻改變著傳統自動化工廠的生產方式。
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越疆機器人也用一場充滿未來感的工廠實際產線作業演示，讓觀眾真切感受到“具身工業”已經不是概念，而是即將到來的未來：越疆自研的協作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多形態機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等任務。這是全球首個多形態具身智能超級工廠，也是行業首次實現多形態通用具身機器人協同常態化作業的展示。越疆前瞻性的突破共享統一的具身智能模型基座技術，解決單一形態機器人復雜場景能力邊界受限的難題，實現不同形態機器人的能力互補和協同增效。在這個超級工廠中，人形機器人展現的不僅是工業制造中的靈活作業能力，還有在商業服務、教育科研等更多領域的應用潛力。
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這一切背后，是越疆自2015年成立以來長達十年的技術積淀。該公司從協作機器人起步，逐步推出多款高性能產品，并于2024年在港交所成功上市，成為“協作機器人第一股”。截至目前，越疆機器人在全球部署已超過9萬臺，位列中國第一、全球前二，服務超過80家世界500強企業。這個超級工廠，不只是一次產品的集中性亮相，更像是越疆對未來制造方式交出的一份前瞻性答卷：當機器人不再是冷冰冰的機械，而是具備感知、決策和協作能力的智能體，工廠究竟會變成什么模樣？
在傳統的工業自動化時期，效率優先是核心邏輯。所以在生產線上，每個工序分工明確，機器人和自動化設備被事先編程好，按照固定程序完成重復性操作。這種模式在很長一段時間里推動了制造業的高效發展，但其局限性也很突出。一旦產品換型或工藝調整，整條產線往往需要重新設計，改造成本高昂；單一功能的機器人無法適應多場景作業，只能作為某一環節的“工具人”。隨著進入柔性生產階段，產品更新迭代快、工序多變，單一功能機器人在高精度協作、多場景適配和跨設備協同方面顯得力不從心，市場需要的是更靈活、更智慧的生產單元。于是，機器人的角色開始躍遷。它們不能只是重復動作的工具人，而是應該成為能感知環境、理解任務并進行自主決策的智能體，并在實際作業中不斷進化。
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不僅如此，機器人還需要從單機作業走向群體協作。越疆自研的不同形態的機器人要能通過統一的大腦共享信息，形成多智能體的常態化合作，就像一個跨工種團隊一樣高效分工。這種具身工業的模式，不再是傳統自動化的延續，而是一種全新的工業生產形式。而越疆正在率先實踐這一方向，把不同形態的機器人放在同一平臺下，通過互補協作解決傳統自動化的短板，打造一個未來的具身智能超級工廠。
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在越疆的超級工廠里，最引人注目的并不是某一臺機器人，而是它們如何在同一個體系下流暢配合。超級工廠的頂層是一個“工廠智能樞紐”，負責多形態機器人的集中式討論，所有的調度和決策都在這里進行。它借助多模態感知實時構建全維度環境數據，通過工業領域大模型進行決策和規劃，再把任務分配給不同的機器人去完成，實現智能體群體協同的工藝任務和精細操作規劃。
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而執行任務的，是由輪式機器人、人形機器人、協作機械臂和多足機器狗等不同形態機器人組成的分布式團隊。越疆人形機器人實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用。更智能的身體，突破人機動作高效映射技術，實現高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規劃；工業級可靠性，通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業級精度。輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發新品，堪稱具身智能人形機器人工業“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔著重要的作業任務。其融合了“工業級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣，更增強了越疆多形態具身智能“超級工廠”的落地能力。ATOM-M擁有工業級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩定移動，擁有高動態場景運動能力。該機器人通過數據采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數據工具鏈和沉浸式VR數據采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數據到訓練和部署模型的門檻。
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通過軟硬件升級與獨特的輪式設計，ATOM-M在工業、物流等場景中展現出獨特優勢。在當前人形機器人的熱潮下，越疆的優勢不在炫技，在于真正體現了工業級落地。從現場來看，這些人形機器人不是停留在展臺上的演示機，而是已經進入生產線，承擔跨場景、多任務的常態化作業，將高效移動與精密操作結合，在眾多工業生產環節中展現出應用價值，為未來走向更多行業場景打下基礎。
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協作機械臂承擔單個工位上的精密裝配和復雜打磨等任務，大負載協作機器人CR30H能夠在±0.05mm的重復定位精度下，確保高速運行下的精準操作；CRAF力控機器人集成一體化力控，實現了零安裝配置、1.5N輕力啟動和0.1mm對點精度，能夠實現高品質的打磨效果。多足機器狗依托自身的高可靠性，在非結構化環境負責搬運和巡檢任務。
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這些機器人之所以能夠協同作業，依靠的是越疆開發的時空動作分塊ACT預測控制大模型技術。它能實現復雜連續操作任務的長時序動作生成與精準執行，讓機器人具備低延遲、高可靠執行與動態自適應調控能力?；贏CT的垂直場景快速采集訓練，機器人可以在工業商業單一場景中實現高效落地，不僅在固定工序中表現穩定，面對特殊情況時還能實時調整。這種“集中式討論+分布式執行”的模式，讓具身智能超級工廠真正具備了類似人類團隊的柔性協作能力。不同形態的機器人各司其職，又能通過同一個大腦實現統一調度，為具身智能在工業場景的落地提供了一種可推廣復制的新型生產組織方式。
作為一家真正從制造現場走出來的企業，越疆最大的底氣來自長期的工業場景深耕。在十年的實踐中，越疆積累了大量真實工藝數據和場景落地經驗，也自研量產了覆蓋機械臂、人形機器人、輪式機器人、多足機器人在內的多形態機器人矩陣。這使得它能夠把底層的力控、運動控制、視覺感知和大模型等核心技術在不同形態之間復用，形成一套可遷移、可擴展的具身智能基礎設施。相比很多停留在實驗室或單一產品線的廠商，越疆既懂產業流程，也掌握平臺化技術路徑，所以才能率先把具身工業從概念帶到現實場景，并快速復制到更多細分行業。在工業制造方面，越疆的CR30H、CRA系列協作機器人已被廣泛應用于汽車、3C 電子、半導體、鋼結構焊接、CNC上下料、碼垛焊接等場景，能夠幫助客戶實現復雜工序的穩定性和一致性。
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在商業服務領域，越疆推出的智能咖啡機器人能在45秒內完成一杯精美飲品的制作，智能冰淇淋機器人40秒調配冰淇淋，已經在多個城市落地運營，智能艾灸機器人更是將AI技術與中醫理療結合，能夠自動完成定穴、控溫和走穴等操作，精準模擬五大經典灸法。
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可以看出，與許多還停留在實驗室驗證階段的廠商不同，越疆十年來深耕多個工業、商業等真實場景，這就讓它具備為企業客戶量身設計貼近場景的具身智能解決方案的能力，而不是單純賣機器人。越疆希望打造的是一個完整的具身生態，讓客戶不僅是應用方，更是生態共創者。因此，越疆還聯合300家企業與行業專家發起“協同聚力、智造未來”的聯合行動，幫助合作伙伴在不同場景中快速部署機器人應用，形成可快速部署、易擴展、持續優化的智能制造新體系。
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越疆介紹，不同于單純的產品輸出，其能為制造企業提供貼近場景的具身智能解決方案設計與咨詢支持，結合十年積累的行業洞察，幫助客戶在特定環節解決真實痛點。企業客戶能夠深度參與訓練和方案共創，強化模型遷移與場景泛化能力，加速具身Agent的共享與應用。與此同時，越疆還會與企業共建典型場景、搭建聯合實驗室和專項攻關小組，聚焦多模態感知、場景自適應、人機協同等核心技術，讓具身智能不只是停留在展臺和實驗室，而是真正走向產業一線，成為能夠規?；瘡椭频臉藯U案例。
越疆在工博會上展示的多形態具身智能超級工廠，讓人們直觀地看到充滿想象力的具身工業圖景：機器人不再被單一功能束縛著，而是通過共享大腦協同作業、適配不同場景，成為工廠中的智能伙伴。隨著具身智能技術的不斷成熟，機器人將從單點的應用示范走向全球工廠，成為推動新工業文明的核心力量。越疆憑借多形態具身智能機器人平臺，打造的具身智能超級工廠，或許就是未來制造業的樣子。
