B2、B2-W，還有不斷升級(jí)版的通用人形機(jī)器人H1，以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體，僅僅3個(gè)月后又迎來(lái)了其量產(chǎn)版本，并在本次大會(huì)上首度亮相，吸引了全場(chǎng)觀眾的目光。
今年5月，宇樹發(fā)布了G1人形機(jī)器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過(guò)2m/s，擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)動(dòng)力強(qiáng)勁，可執(zhí)行高難度動(dòng)作如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。G1關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間大，能做很多人做不到的極限動(dòng)作，其力控靈巧手能夠精準(zhǔn)操作物體，如烙鐵焊接、徒手開(kāi)瓶等操作，客戶可以結(jié)合AI開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)不斷精進(jìn)技能。
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就在8月19日，宇樹最新推出了G1量產(chǎn)版本，躍升未來(lái)，加速！在過(guò)去幾個(gè)月，宇樹G1通用人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級(jí)，擁有更強(qiáng)的性能、極致的外觀，并更符合量產(chǎn)要求。
值得一提的是，得益于宇樹自主研發(fā)和供應(yīng)鏈制造優(yōu)勢(shì)，G1全球首發(fā)價(jià)格僅為9.9萬(wàn)人民幣起，讓雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)元以內(nèi)。另外現(xiàn)場(chǎng)，G1還經(jīng)過(guò)特殊妝造，呈現(xiàn)出悟空和機(jī)甲的獨(dú)特造型，令觀眾驚嘆不已。
在2023年世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1，隨后在同年下半年實(shí)現(xiàn)了批量量產(chǎn)和發(fā)貨。據(jù)悉，H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動(dòng)速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀(jì)錄，每秒可達(dá)3.3米，配備360全景深度感知技術(shù)，支持復(fù)雜動(dòng)作完成。同時(shí)，可選配靈巧手，實(shí)現(xiàn)第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開(kāi)源適配開(kāi)發(fā)。
據(jù)宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹：“未來(lái)，人形機(jī)器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)等工作，拓展其更多應(yīng)用場(chǎng)景。”
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持續(xù)專注于行業(yè)應(yīng)用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域。現(xiàn)場(chǎng)展示的B2-W輪足機(jī)器人，像B2四足機(jī)器人一樣專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具備出色的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。它可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負(fù)載和自主導(dǎo)航功能。
在大會(huì)上，Go2四足機(jī)器人展現(xiàn)出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過(guò)大規(guī)模的強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI模擬訓(xùn)練，在現(xiàn)場(chǎng)表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機(jī)器人還具備中英文聊天、解答各種問(wèn)題等多領(lǐng)域知識(shí)展示，深受小朋友喜愛(ài)。
