80 mm x 25 mm x 37mm,重量僅153g,相較于上一代S2,S3體積更小,重量更輕,安裝更靈活,便于嵌入移動機(jī)器人或者人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人不同位置中,實現(xiàn)一體化集成。
用戶使用時,兩種操作模式可選,一種是獲取點云數(shù)據(jù),通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),融合到用戶已有的避障系統(tǒng)中;另一種操作模式是通過內(nèi)置的避障算法和I/O端口向控制器發(fā)送減速或者停止的命令。
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通過S3內(nèi)置的避障算法,用戶可以在上位機(jī)軟件中靈活設(shè)置減速或者停止區(qū)域,所以,用戶只要會使用2D激光雷達(dá)就會使用S3,簡單易操作。
作為一款既可以提供深度數(shù)據(jù),同時又可以提供對齊后的色彩信息的相機(jī),S3可根據(jù)獲取到的障礙物的距離和紋理信息進(jìn)行語義識別,判斷障礙物的類型(例如,人、家具、椅子、叉車等),從而決定機(jī)器人應(yīng)該采取的行動(如避讓、減速或停止)。
針對不易被檢測到的黑色物體,例如叉車的叉臂,S3通過改善傳感器光學(xué)方面的設(shè)計和算法優(yōu)化,將這個問題得到良好改善。
多臺光學(xué)成像設(shè)備在同時使用的時候普遍存在多機(jī)干擾的問題,S3通過優(yōu)化硬件與軟件設(shè)計,雙管齊下,徹底解決多機(jī)干擾問題。
總之,S3是一款工業(yè)級3D視覺避障傳感器,專為滿足移動機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的避障需求而設(shè)計。不論您是工業(yè)移動機(jī)器人AMR、無人叉車、巡檢機(jī)器人,又或是掃地機(jī)器人、人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人,S3都將為您提供更優(yōu)的視覺避障解決方案。
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版權(quán)所有 本網(wǎng)本網(wǎng)商業(yè)快訊取消邁爾微視MRDVS正式發(fā)布移動機(jī)器人避障相機(jī)S3
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80 mm x 25 mm x 37mm,重量僅153g,相較于上一代S2,S3體積更小,重量更輕,安裝更靈活,便于嵌入移動機(jī)器人或者人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人不同位置中,實現(xiàn)一體化集成。
用戶使用時,兩種操作模式可選,一種是獲取點云數(shù)據(jù),通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),融合到用戶已有的避障系統(tǒng)中;另一種操作模式是通過內(nèi)置的避障算法和I/O端口向控制器發(fā)送減速或者停止的命令。
通過S3內(nèi)置的避障算法,用戶可以在上位機(jī)軟件中靈活設(shè)置減速或者停止區(qū)域,所以,用戶只要會使用2D激光雷達(dá)就會使用S3,簡單易操作。
作為一款既可以提供深度數(shù)據(jù),同時又可以提供對齊后的色彩信息的相機(jī),S3可根據(jù)獲取到的障礙物的距離和紋理信息進(jìn)行語義識別,判斷障礙物的類型(例如,人、家具、椅子、叉車等),從而決定機(jī)器人應(yīng)該采取的行動(如避讓、減速或停止)。
針對不易被檢測到的黑色物體,例如叉車的叉臂,S3通過改善傳感器光學(xué)方面的設(shè)計和算法優(yōu)化,將這個問題得到良好改善。
多臺光學(xué)成像設(shè)備在同時使用的時候普遍存在多機(jī)干擾的問題,S3通過優(yōu)化硬件與軟件設(shè)計,雙管齊下,徹底解決多機(jī)干擾問題。
總之,S3是一款工業(yè)級3D視覺避障傳感器,專為滿足移動機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的避障需求而設(shè)計。不論您是工業(yè)移動機(jī)器人AMR、無人叉車、巡檢機(jī)器人,又或是掃地機(jī)器人、人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人,S3都將為您提供更優(yōu)的視覺避障解決方案。