顛鍋炒菜、跑步翻越、收疊衣物、彈琴泡茶在北京剛剛落幕的2024年世界機(jī)器人大會上，各種人形機(jī)器人同現(xiàn)場觀眾展開互動，許多人不禁發(fā)出一句“感覺來到下一個世紀(jì)”的感嘆。

　　人形機(jī)器人這種有著“身體”的人工智能（AI）是不少科幻電影中的主角，距離走進(jìn)家庭，進(jìn)入日常生活還有多遠(yuǎn)呢？

　　8月21日在2024世界機(jī)器人大會現(xiàn)場拍攝的人形機(jī)器人。新華社記者任超攝

　　如果說機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是人們普遍認(rèn)知中的“未來產(chǎn)業(yè)”，那么人形機(jī)器人更是新技術(shù)、新材料、高端制造等多項技術(shù)的“集合體”。

　　打個比方：“身體”，機(jī)器人本體的硬件模塊，包括四肢和相關(guān)功能組件；“小腦”，運(yùn)動控制系統(tǒng)，向上承接大腦給出的任務(wù)指令，向下控制本體整機(jī)的運(yùn)動；“大腦”，也就是AI大模型，負(fù)責(zé)推理、規(guī)劃、決策、環(huán)境感知和交流。

　　記者了解到，本次大會就有近30款人形機(jī)器人整機(jī)亮相，創(chuàng)歷屆之最，在現(xiàn)實(shí)世界中也解鎖了更多應(yīng)用場景。

　　比如在家居生活中，樂聚機(jī)器人的臺輪式人形機(jī)器人可適應(yīng)多種室內(nèi)環(huán)境，包括模擬未來的家庭場景，“解放雙手”有了更多可能性。

　　在商業(yè)零售場景中，北京銀河通用機(jī)器人有限公司一款GALBOTG1通用人形機(jī)器人可以在聽到語音指令后，從貨架上揀選商品，并精準(zhǔn)遞交到顧客手上。

　　目前，國內(nèi)已有廠商將人形機(jī)器人產(chǎn)品投入線下場景，部分實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。“計劃今年將GALBOTG1投入到無人藥店、商超等商業(yè)化場景中，幫助人類干活成為現(xiàn)實(shí)。”銀河通用工作人員告訴記者。

　　8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的輪式雙臂人形機(jī)器人。新華網(wǎng)閆雨昕攝

　　表情與動作高度類人的清寶機(jī)器人，目前主要應(yīng)用于文旅場景和工業(yè)場景。上海清寶引擎機(jī)器人有限公司董事長王磊告訴記者，該公司今年已簽下數(shù)千萬元的人形機(jī)器人訂單，并已實(shí)現(xiàn)微盈利，預(yù)計今年底銷售額可達(dá)5000萬元。

　　人形機(jī)器人賽道不斷有新的玩家入局。僅在2023年，就有星塵智能、星動紀(jì)元、智元機(jī)器人等約20家人形機(jī)器人企業(yè)成立；也有老牌玩家優(yōu)必選沖刺“人形機(jī)器人第一股”成功，通過資本化手段將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推上快車道

　　據(jù)企查查數(shù)據(jù)，若把視角擴(kuò)大至整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我國現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)從2014年的1.33萬家增長到2023年的17.85萬家，增長13倍。

　　雖然被看作是最前沿技術(shù)之一，但受訪人士普遍認(rèn)為，目前人形機(jī)器人正處于走出實(shí)驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的階段，大規(guī)模落地首先將聚集于工業(yè)場景，至于“進(jìn)家門”或許沒那么快。

　　比如，優(yōu)必選科技股份有限公司的工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS已經(jīng)化身汽車檢測工程師，在汽車流水線上執(zhí)行分揀、質(zhì)檢等任務(wù)。

　　據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，這種機(jī)器人可以搬運(yùn)15千克的箱子，內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”可實(shí)時記錄數(shù)據(jù)，讓其更好地“理解”周圍環(huán)境，令檢測的準(zhǔn)確度達(dá)到毫米級。據(jù)悉，WalkerS今年已入駐蔚來、極氪等多家車企智慧工廠“打工”。

　　8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的人形通用機(jī)器人。新華網(wǎng)閆雨昕攝

　　過去一年，宇樹科技先后發(fā)布售價65萬元的人形通用機(jī)器人H1，售價9.9萬元的人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版。宇樹工作人員告訴記者，H1目前訂單已經(jīng)排到明年10月以后。

　　人形機(jī)器人率先進(jìn)入工業(yè)場景、科研機(jī)構(gòu)，實(shí)際上是當(dāng)前技術(shù)水平與用戶需求相匹配的結(jié)果。不過，人們更加關(guān)心的是，何時才能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人“入戶”的“愿景”？

　　“粗略預(yù)計3至5年。”王磊坦言。“首先是成本問題，目前人形機(jī)器人價格昂貴，多數(shù)在數(shù)十萬到百萬元之間，普通家庭難以承受；其次是技術(shù)的穩(wěn)定性和安全性，人形機(jī)器人需要在各種復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)，不能出現(xiàn)故障或錯誤；第三，機(jī)器人的大腦，也就是智能化方面仍有待提高。”

　　記者注意到，目前人形機(jī)器人依然存在“尷尬時刻”。以本次世界機(jī)器人大會展出的人形機(jī)器人為例，基本都需要用繩索懸掛在鋼架上，因為機(jī)器人下肢難以站穩(wěn)；一些機(jī)器人時常停下來“緩一緩”，續(xù)航和輸出功率不足導(dǎo)致它們略顯“卡頓”；還有機(jī)器人則被關(guān)閉了交互系統(tǒng)，嘈雜環(huán)境會令它們因指令識別混亂而宕機(jī)

　　可想而知，要讓人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，仍需技術(shù)的綜合性突破，每一個環(huán)節(jié)都需要足夠的投入與耐心。

　　有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，全行業(yè)仍在尋找一個可觸發(fā)廣泛需求的家庭場景，去激活龐大的市場潛力。“人口老齡化趨勢下，養(yǎng)老領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用或?qū)⒊蔀橄乱粋€風(fēng)口。”王磊說。

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　　縱使存在諸多難關(guān)需要攻克，機(jī)器人作為一項融合了人工智能和機(jī)械工程的新興技術(shù)，被視作未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

　　2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立、整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。地方層面，北京、上海等地也都發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策。

　　據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

　　當(dāng)前，國內(nèi)傳感器、精密減速器等人形機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)技術(shù)，以及AI大模型技術(shù)正加速迭代更新。

　　據(jù)了解，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已在部分領(lǐng)域達(dá)到較為領(lǐng)先水平。例如，全球首款通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”，全身擁有多達(dá)43個可以依靠自身動力源主動控制的運(yùn)動“關(guān)節(jié)”，“關(guān)節(jié)”模組一共搭載了10種31個關(guān)節(jié)，也意味著機(jī)器人能做出更接近人類的動作。

　　中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在8月13日舉行的2024世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上表示，目前，我國工業(yè)機(jī)器人中的精密減速器等關(guān)鍵核心零部件已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升。

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　　機(jī)器人行業(yè)“腦力”也在突飛猛進(jìn)。記者向科大訊飛工作人員了解到，該公司一款基于大模型的“機(jī)器人大腦”，可以實(shí)現(xiàn)多種語言識別和多人多模態(tài)場景的交互。

　　“這組模塊融合視覺、聲音等多種模態(tài)，可以從嘈雜環(huán)境中剝離出來是哪幾個人在和機(jī)器人對話，并給予回應(yīng)。”上述工作人員介紹。

　　事實(shí)上，除了“長得像人”的機(jī)器人之外，我國各類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都在走向成熟。比如國內(nèi)企業(yè)也紛紛搶占靈巧手、機(jī)械臂、四足機(jī)器狗等機(jī)器人賽道，并在消防應(yīng)急、衛(wèi)生醫(yī)療等多領(lǐng)域展現(xiàn)出一定的商業(yè)價值和社會價值。

　　8月21日在2024年世界機(jī)器人大會上展出的宇樹科技消費(fèi)級四足機(jī)器人Go2。新華網(wǎng)閆雨昕攝

　　以宇樹科技的四足機(jī)器狗為例，經(jīng)過8年的技術(shù)迭代，靈活跳躍、負(fù)重爬樓梯等任務(wù)均可完成。

　　業(yè)界普遍認(rèn)為，以大模型為代表的AI技術(shù)融合機(jī)器人的硬件技術(shù)，將產(chǎn)生更多“連帶效應(yīng)”，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成，機(jī)器人的成長之路將越走越寬。

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