Deep Mind團隊與斯坦福大學、伯克利大學合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用機器人火爆全網。

　　Mobile Aloha具有快速學習的能力，僅通過50次演示即可獨立完成復雜的移動操作任務，而合作訓練更可將成功率提高至90%。在演示視頻中，Mobile ALOHA已展示了清洗平底鍋、炒蝦仁、與人擊掌、使用掃帚掃地等多種動作。

　　Mobile ALOHA是一款輕巧的機器人，總重僅75公斤。其采用了AgileX Tracer AGV技術，能夠實現高達1.6m/s的移動速度。機器人配備有2個腕部攝像頭和1個頂部攝像頭，并搭載了機載電源和計算設備。所有自由度都可通過遙控系統操作，控制系統搭載了一臺配置英偉達3070顯卡和英特爾i7-12800H的筆記本電腦。此外，Mobile ALOHA最大承載重量可達100公斤，續航時間最長可達12小時。這使得Mobile ALOHA成為一款靈活、功能強大的輕型機器人，適用于多種應用場景。

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　　Mobile ALOHA是一款注重低成本全身遠程操作系統，專注于數據收集。通過結合移動底座和全身遠程操作界面，Mobile ALOHA對ALOHA系統進行增強。其工作原理是通過移動ALOHA進行數據收集，隨后與已有的靜態ALOHA數據集進行聯合訓練，以提升移動操作任務的性能。這一系統設計旨在提供高效、低成本的全身遠程操控，并通過聯合訓練不斷優化其性能，適用于各種移動操作任務。

　　這款機器人來自美國通用人形機器人公司Figure，代號Figure 01。

　　Figure 01采用的是端到端神經網絡，通過接收人類煮咖啡的視頻輸入，系統能夠輸出相應的動作軌跡，從而讓機器人通過模仿學會自主操作。這一原理同樣適用于其他任務的學習，只需提供相應任務的視頻輸入，系統即可學習并完成相應操作。

　　學會煮咖啡這項技能，Figure 01僅用了10小時。除此之外，它還具備自主糾錯功能，能夠在咖啡包沒有放正的情況下進行自我調整。公司創始人Brett Adcock稱，這是機器人技術的ChatGPT時刻。

　　雖然尚存在一些不足之處，但這兩款機器人的出現和進步使我們看到人形機器人在家用市場的超預期演進。

　　IBM大中華區董事長兼總經理陳旭東在一次演講中表示：“未來五到十年內，機器人保姆將會普及化，人工保姆將不再需要?！?/p>

　　在未來十年中，我們有望看到更多價格適中的家用機器人，它們將成為日常生活的實用助手，幫助我們處理日常整理工作，如撿起地上的衣服、玩具和垃圾，并將其放置到指定位置。雖然這些機器人可能偶爾會出現錯誤，但它們所提供的家庭便利將大大超過它們的局限性，特別是對于父母和老年人而言。這表明未來家務機器人市場具有廣闊的發展前景，將成為人們生活中的必不可少的一部分。

　　Mobile ALOHA團隊負責人Tony Z. Zhao表示，“2024年將是機器人年，這（家用機器人）僅僅是開始！

　　達闥機器人公司創始人、董事長兼CEO黃曉慶也曾表示：“達闥有底氣在2025年實現人形機器保姆！2035實現機器人全球服務！

　　截至去年11月2日，工信和信息化部發布了人形機器人創新發展指導意見。該意見明確了未來發展目標：到2025年實現人形機器人的批量生產，到2027年形成安全可靠的產業鏈和供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平。