Deep Mind團(tuán)隊與斯坦福大學(xué)、伯克利大學(xué)合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用機(jī)器人火爆全網(wǎng)。

　　Mobile Aloha具有快速學(xué)習(xí)的能力，僅通過50次演示即可獨立完成復(fù)雜的移動操作任務(wù)，而合作訓(xùn)練更可將成功率提高至90%。在演示視頻中，Mobile ALOHA已展示了清洗平底鍋、炒蝦仁、與人擊掌、使用掃帚掃地等多種動作。

　　Mobile ALOHA是一款輕巧的機(jī)器人，總重僅75公斤。其采用了AgileX Tracer AGV技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)1.6m/s的移動速度。機(jī)器人配備有2個腕部攝像頭和1個頂部攝像頭，并搭載了機(jī)載電源和計算設(shè)備。所有自由度都可通過遙控系統(tǒng)操作，控制系統(tǒng)搭載了一臺配置英偉達(dá)3070顯卡和英特爾i7-12800H的筆記本電腦。此外，Mobile ALOHA最大承載重量可達(dá)100公斤，續(xù)航時間最長可達(dá)12小時。這使得Mobile ALOHA成為一款靈活、功能強(qiáng)大的輕型機(jī)器人，適用于多種應(yīng)用場景。

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　　Mobile ALOHA是一款注重低成本全身遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，專注于數(shù)據(jù)收集。通過結(jié)合移動底座和全身遠(yuǎn)程操作界面，Mobile ALOHA對ALOHA系統(tǒng)進(jìn)行增強(qiáng)。其工作原理是通過移動ALOHA進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，隨后與已有的靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，以提升移動操作任務(wù)的性能。這一系統(tǒng)設(shè)計旨在提供高效、低成本的全身遠(yuǎn)程操控，并通過聯(lián)合訓(xùn)練不斷優(yōu)化其性能，適用于各種移動操作任務(wù)。

　　這款機(jī)器人來自美國通用人形機(jī)器人公司Figure，代號Figure 01。

　　Figure 01采用的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過接收人類煮咖啡的視頻輸入，系統(tǒng)能夠輸出相應(yīng)的動作軌跡，從而讓機(jī)器人通過模仿學(xué)會自主操作。這一原理同樣適用于其他任務(wù)的學(xué)習(xí)，只需提供相應(yīng)任務(wù)的視頻輸入，系統(tǒng)即可學(xué)習(xí)并完成相應(yīng)操作。

　　學(xué)會煮咖啡這項技能，F(xiàn)igure 01僅用了10小時。除此之外，它還具備自主糾錯功能，能夠在咖啡包沒有放正的情況下進(jìn)行自我調(diào)整。公司創(chuàng)始人Brett Adcock稱，這是機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時刻。

　　雖然尚存在一些不足之處，但這兩款機(jī)器人的出現(xiàn)和進(jìn)步使我們看到人形機(jī)器人在家用市場的超預(yù)期演進(jìn)。

　　IBM大中華區(qū)董事長兼總經(jīng)理陳旭東在一次演講中表示：“未來五到十年內(nèi)，機(jī)器人保姆將會普及化，人工保姆將不再需要。”

　　在未來十年中，我們有望看到更多價格適中的家用機(jī)器人，它們將成為日常生活的實用助手，幫助我們處理日常整理工作，如撿起地上的衣服、玩具和垃圾，并將其放置到指定位置。雖然這些機(jī)器人可能偶爾會出現(xiàn)錯誤，但它們所提供的家庭便利將大大超過它們的局限性，特別是對于父母和老年人而言。這表明未來家務(wù)機(jī)器人市場具有廣闊的發(fā)展前景，將成為人們生活中的必不可少的一部分。

　　Mobile ALOHA團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Tony Z. Zhao表示，“2024年將是機(jī)器人年，這（家用機(jī)器人）僅僅是開始！

　　達(dá)闥機(jī)器人公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶也曾表示：“達(dá)闥有底氣在2025年實現(xiàn)人形機(jī)器保姆！2035實現(xiàn)機(jī)器人全球服務(wù)！

　　截至去年11月2日，工信和信息化部發(fā)布了人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見。該意見明確了未來發(fā)展目標(biāo)：到2025年實現(xiàn)人形機(jī)器人的批量生產(chǎn)，到2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈體系，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。