金融界2024年10月21日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州螢石軟件有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于視覺的地圖建立方法、及移動(dòng)機(jī)器人”的專利，公開號(hào)CN 118760181 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶谝曈X的地圖建立方法及移動(dòng)機(jī)器人。本實(shí)施例通過(guò)為移動(dòng)機(jī)器人頂置圖像采集組件，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中能一直看到天花板區(qū)域，避開障礙物進(jìn)行快速建圖，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在工作環(huán)境下基于視覺快速建圖，也有利于提高頂置視覺定位的穩(wěn)定性。并且，本實(shí)施例利用沿邊探索的方式快速確定地面障礙物分布，提升了地圖探索導(dǎo)航過(guò)程的效率。

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