金融界2024年10月21日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州螢石軟件有限公司申請一項名為“基于視覺的地圖建立方法、及移動機器人”的專利，公開號CN 118760181 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝嘶谝曈X的地圖建立方法及移動機器人。本實施例通過為移動機器人頂置圖像采集組件，能夠?qū)崿F(xiàn)移動機器人在移動過程中能一直看到天花板區(qū)域，避開障礙物進行快速建圖，實現(xiàn)移動機器人在工作環(huán)境下基于視覺快速建圖，也有利于提高頂置視覺定位的穩(wěn)定性。并且，本實施例利用沿邊探索的方式快速確定地面障礙物分布，提升了地圖探索導航過程的效率。

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