金融界2024年10月28日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，捷飛特（大連）工業(yè)技術(shù)有限公司取得一項(xiàng)名為“一種用于機(jī)器人抓取位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào) CN 221872054 U，申請(qǐng)日期為2024年3月。

　　專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器人抓取位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括加工板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，工作人員將需要進(jìn)行抓取的物品放置在加工板上端面，隨后啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一絲桿上端螺紋連接的第一螺紋套在第一絲桿的行程上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接塊同步運(yùn)動(dòng)，另一端的滑桿以及滑套輔助滑動(dòng)，從而控制第三固定板的移動(dòng)，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第二絲桿上端螺紋連接的第二螺紋套在第二絲桿的行程上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制抓取機(jī)構(gòu)可進(jìn)行橫向以及豎向的移動(dòng)。

　　特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶(hù)上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

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