金融界2024年10月30日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，騰訊科技（深圳）有限公司申請一項名為“機(jī)器人的移動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人”的專利，公開號CN 118833315 A，申請日期為2023年4月。
專利摘要顯示，本申請公開了一種機(jī)器人的移動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述移動結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一運動機(jī)構(gòu)和第二運動機(jī)構(gòu)；第一運動機(jī)構(gòu)和第二運動機(jī)構(gòu)均具有至少兩個可切換的支撐腿部件；第一滑塊能沿滑動連桿移動，支撐部件與滑動連桿連接；第一連桿的第一端通過第一轉(zhuǎn)動副與第一滑塊連接，第二端通過第二轉(zhuǎn)動副與第一搖桿連接；第二連桿的第一端通過第一轉(zhuǎn)動副與第一滑塊連接，第二端通過第三轉(zhuǎn)動副與第二搖桿連接；第一搖桿的第一端通過第四轉(zhuǎn)動副與滑動連桿連接，第二端通過第一關(guān)節(jié)與第一運動機(jī)構(gòu)連接；第二搖桿的第一端通過第四轉(zhuǎn)動副與滑動連桿連接，第二端通過第二關(guān)節(jié)與第二運動機(jī)構(gòu)連接。這種移動結(jié)構(gòu)對環(huán)境適應(yīng)能力較好。
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