金融界2024年11月1日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司取得一項(xiàng)名為“叉舉式移動(dòng)機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號(hào) CN 221894662 U，申請(qǐng)日期為 2024年4月。

　　專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了叉舉式移動(dòng)機(jī)器人，包括車體、貨叉組件和驅(qū)動(dòng)組件，貨叉組件活動(dòng)設(shè)置在車體上，適于搬運(yùn)貨物，多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在車體底部，驅(qū)動(dòng)組件包括油缸和驅(qū)動(dòng)輪，油缸端與車體相連接多個(gè)油缸串聯(lián)連接，驅(qū)動(dòng)輪與油缸遠(yuǎn)離車體的一端相連接，本實(shí)用新型通過將驅(qū)動(dòng)組件中的多個(gè)油缸串聯(lián)連接，在叉舉式移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分壓，進(jìn)而保證四組驅(qū)動(dòng)輪可同時(shí)著地，保證了驅(qū)動(dòng)輪的對(duì)地壓力，從而保證了叉舉式移動(dòng)機(jī)器人的牽引附著力，同時(shí)通過控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的不同轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全向移動(dòng)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小，運(yùn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)。

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