金融界2024年11月1日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司取得一項名為“叉舉式移動機器人”的專利，授權(quán)公告號 CN 221894662 U，申請日期為 2024年4月。

　　專利摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了叉舉式移動機器人，包括車體、貨叉組件和驅(qū)動組件，貨叉組件活動設(shè)置在車體上，適于搬運貨物，多個驅(qū)動組件設(shè)置在車體底部，驅(qū)動組件包括油缸和驅(qū)動輪，油缸端與車體相連接多個油缸串聯(lián)連接，驅(qū)動輪與油缸遠離車體的一端相連接，本實用新型通過將驅(qū)動組件中的多個油缸串聯(lián)連接，在叉舉式移動機器人移動時可實現(xiàn)自動分壓，進而保證四組驅(qū)動輪可同時著地，保證了驅(qū)動輪的對地壓力，從而保證了叉舉式移動機器人的牽引附著力，同時通過控制各個驅(qū)動輪的不同轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)在平面內(nèi)的全向移動，具有轉(zhuǎn)彎半徑小，運動靈活的優(yōu)點。

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