?。喊l(fā)展，人形機(jī)器人核心零部件與動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)越發(fā)成熟，本體性能不斷提高，大致經(jīng)歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動(dòng)技術(shù)突破階段、2020年以來的商業(yè)化試水階段。2020年以來，人工智能技術(shù)快速發(fā)展，尤其是生成式AI與大模型技術(shù)的出現(xiàn)，讓人機(jī)交互的應(yīng)用更加成熟，結(jié)合環(huán)境感。”

　　人形機(jī)器人具備大腦、小腦、機(jī)械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知交互、運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)執(zhí)行等，且執(zhí)行關(guān)節(jié)的不斷優(yōu)化，使其負(fù)載能力、精準(zhǔn)度不斷提升，商用性能進(jìn)一步提高人形機(jī)器人發(fā)展百年，進(jìn)入商業(yè)化試水階段人形機(jī)器人的探索可追溯到百年前的蒸汽時(shí)代，隨著能源動(dòng)力與硬件技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人核心零部件與動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)越發(fā)成熟，本體性能不斷提高，大致經(jīng)歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動(dòng)技術(shù)突破階段、2020年以來的商業(yè)化試水階段。

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