金融界2024年11月11日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳可立點(diǎn)科技有限公司申請一項(xiàng)名為“一種多傳感器融合的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航方法及裝置”的專利，公開號CN 118913298 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明提出了一種多傳感器融合的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航方法及裝置，涉及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。基于多傳感器數(shù)據(jù)融合，建立了一個(gè)二維網(wǎng)格圖。其次，在網(wǎng)格圖中給出起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，并采用改進(jìn)的A*算法規(guī)劃路徑。接著，將A*算法規(guī)劃路徑的節(jié)點(diǎn)信息保存在路徑集中。如果沿路徑移動(dòng)時(shí)存在動(dòng)態(tài)障礙物，則以動(dòng)態(tài)障礙物最近的節(jié)點(diǎn)作為子目標(biāo)點(diǎn)。然后判斷機(jī)器人是否到達(dá)子目標(biāo)點(diǎn)，如果到達(dá)子目標(biāo)點(diǎn)，則將繼續(xù)進(jìn)行下一步；如果未到達(dá)子目標(biāo)點(diǎn)，則將繼續(xù)進(jìn)行局部路徑規(guī)劃。判斷機(jī)器人是否到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。如果到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人導(dǎo)航就結(jié)束。如果它沒有到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，繼續(xù)將節(jié)點(diǎn)信息保存在路徑集中。

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