2024年7月4日，上海，觀眾在2024世界人工智能大會上參觀特斯拉推出的第二代擎天柱（Optimus）人形機器人。視覺中國 圖

　　7月5日，在2024世界人工智能大會的“人形機器人前沿論壇”上，來自世界各地的多位機器人研究者和產(chǎn)業(yè)專家分享了對于機器人技術(shù)發(fā)展的全景分析與展望。與會者普遍認(rèn)為，AI（人工智能）的出現(xiàn)為機器人帶來了前所未有的發(fā)展機會，人形機器人技術(shù)有望在未來有更大的突破。

　　對于機器人的定義和定位，以色列智能機器人中心主席Yosi Lahad表示，智能機器人處于機器人學(xué)、數(shù)據(jù)、認(rèn)知能力學(xué)、傳播學(xué)等多重領(lǐng)域的融合地帶，能夠?qū)崿F(xiàn)自主操作、感知環(huán)境、互動、推理、自我學(xué)習(xí)、適應(yīng)行動等多重功能。

　　必一運動

　　根據(jù)Macquarie Research在2023年發(fā)布的報告，人形機器人的硬件總成本目前約為5萬美元。其中，端到端AI軟件大腦、傳感器及芯片、伺服電機及電機驅(qū)動器都各需要1萬美元，慣性測量單元和扭矩傳感器需要5000美元，精密減速器需要8000美元，電池和電池控制系統(tǒng)需要2000美元，其他部件（包括機身材料）約5000美元。

　　對此，Lahad認(rèn)為，為了讓人形機器人能夠得到大規(guī)模采用，其成本需要降到兩萬美元以下，是現(xiàn)在成本的一半以下。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，或許需要對機器人的外型進(jìn)行一些改變，例如重新考慮模仿人類腿部的底座設(shè)計。

　　而日本大阪大學(xué)智能機器人實驗室主任石黑浩堅定地認(rèn)為，我們不僅需要智能機器人，還需要人形機器人：人類大腦在構(gòu)造上最擅長識別人類，所以對人類來說，最理想的互動接口理應(yīng)是人形的；另外，能夠通過研究人形機器人來研究人類自己的認(rèn)知能力，從而對人類自身進(jìn)行理解和定義。

　　被稱為“納米機器人之父”的日本科學(xué)家、中科院外籍院士福田敏男也談到，機器人和人類能夠通過“信息交流”和“物理交流”這兩種互動方式相互作用，帶來全新的刺激并激發(fā)靈感。

　　AI對于機器人技術(shù)發(fā)展的推動作用已經(jīng)成為業(yè)界的共識。IEEE產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)組織MASA（元宇宙加速與可持續(xù)發(fā)展聯(lián)合會）主席袁昱表示，AI正在改變機器人開發(fā)的范式，“從符號主義到連接主義、從規(guī)則到參數(shù)、從編碼到學(xué)習(xí)”，讓機器人變得更聰明，也開拓了更廣泛的應(yīng)用場景。

　　石黑浩解釋了機器人技術(shù)和人類科學(xué)是如何被大語言模型結(jié)合到一起：前者是機器人的基礎(chǔ)功能，包括語音識別、圖像理解、傳感器和控制器等；后者屬于元認(rèn)知（meta-level cognitive）功能，包括社會關(guān)系、意識、智能和具身化等。例如，一個裝有先進(jìn)大語言模型的機器人將能夠與人類進(jìn)行自然對話，識別并理解人類的情緒，從而提供更具個性化的互動。

　　從產(chǎn)業(yè)觀察和投資角度，盛景嘉成基金管理合伙人王湘云指出，人形機器人是機器人向通用智能發(fā)展的重要路徑，是具身智能的重要載體：“人形機器人不是具身智能的唯一形態(tài)，但確實是有最多人類真實訓(xùn)練數(shù)據(jù)的形態(tài)。”

　　從這個角度來看，人形機器人產(chǎn)業(yè)也可以對標(biāo)自動駕駛產(chǎn)業(yè)，本質(zhì)上都屬于具身智能，“自動駕駛向端到端模式進(jìn)化對人形機器人有重要的借鑒意義”。例如，特斯拉FSD V12使用了端到端模型，從上一代的30萬行代碼降到2000行代碼，在海量數(shù)據(jù)的支持下實現(xiàn)了更好的效果。

　　Lahad指出，雖然GPT等AI在處理事實性或描述性任務(wù)時表現(xiàn)得很好，但在分析性任務(wù)上表現(xiàn)不一致或缺乏智能，而機器人需要處理非常復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境，在該問題上業(yè)界依然爭論不休。

　　王湘云談到，在現(xiàn)有大模型的技術(shù)路線下，訓(xùn)練數(shù)據(jù)是不可回避的核心要素，是機器人和大模型“具備工程可行性和經(jīng)濟性的重要前提”。目前看來，人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的三大核心技術(shù)挑戰(zhàn)在于算法、硬件和數(shù)據(jù)。其中，算法中的操作能力、硬件的成本問題和數(shù)據(jù)的收集效率都是很大的挑戰(zhàn)。

　　盡管存在諸多挑戰(zhàn)，但人形機器人的前景無疑巨大。Lahad引用了高盛今年最新的預(yù)測，即人形機器人到2035年將呈爆發(fā)式增長，出貨量將達(dá)到140萬臺，全球市場總規(guī)模（TAM）達(dá)380億美元。全球從事物流和制造業(yè)的人形機器人將在2030年左右達(dá)到100萬臺，人形機器人有望在十年內(nèi)走入服務(wù)、家庭護(hù)理、健康和教育產(chǎn)業(yè)。

　　王湘云也指出，工業(yè)和商業(yè)服務(wù)（如物流、零售）場景是人形機器人獲得驗證的關(guān)鍵路徑，家庭機器人優(yōu)先級靠后，因為前兩者已經(jīng)具備了一定的商業(yè)化機會。

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