《機器人專題之觸覺傳感器：剛柔齊賦能，觸覺傳感技術加快發展》對觸覺傳感器進行了深度研究。觸覺傳感器可幫助機器人理解物體交互行為，MEMS觸覺傳感器技術是重要分支，具有體積小、成本低等特點，廣泛應用于多領域。指尖觸覺傳感器是多傳感技術融合，特斯拉擎天柱二代已使用，預計2024年全球和中國市場規模分別為45.73億元和27.34億元。柔性觸覺傳感器即電子皮膚，挑戰與機遇并存，在技術與材料、集成度與制造等方面需攻克難題，人形機器人是其最大潛在市場，預計2024年和2030年人形機器人電子皮膚市場規模分別為4.60億元和90.50億元，中國企業起步晚，海外龍頭企業占約90%全球市場份額。觸覺傳感技術發展可追溯到20世紀70年代，從技術原理分為壓阻式、光電式等多種，各有優缺點及不同應用場景。目前全球觸覺傳感器市場以海外龍頭企業主導，預計2030年市場規模將達30.70億美元。MEMS傳感器市場規模也在增長，海外企業占主導，國內企業分梯隊競爭。未來觸覺傳感器技術將更注重創新，MEMS技術加速發展，多技術融合將提高其重要性，應用領域也將拓寬。