職位描述 1、負責融合框架開發(fā)，包括時間戳對齊、目標過濾與軌跡匹配等子模塊開發(fā)，以及分析/回灌工具的完善； 2、負責測距、測速融合算法的設(shè)計、編碼和調(diào)試工作；主要包括目標軌跡更新、預測與維護，以及傳感器數(shù)據(jù)分析； 3、負責融合策略調(diào)研與learning算法優(yōu)化；并推動策略分析、問題挖掘與線、負責與感知、后處理、決策規(guī)劃等模塊合作，聯(lián)調(diào)并優(yōu)化整個系統(tǒng)。 5、完成多傳感器融合算法的方案落地，具體包括算法方案設(shè)計、算法研究、代碼實現(xiàn)、嵌入式平臺集成、調(diào)試、功能驗證等； 任職資格： 1、工程實現(xiàn)能力優(yōu)秀，扎實的編程能力，熟悉在Linux環(huán)境下進行C\C++\Python開發(fā)，理解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有ROS相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷更佳； 2、碩士3年以上或博士1年以上傳感器數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)經(jīng)驗； 3、熟悉Camera、Radar、Lidar等傳感器原理特性和EKF、LKF等卡爾曼濾波算法，熟悉車輛坐標系變換； 4、具有目標跟蹤、多傳感器融合相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 5、對攝像頭控制邏輯有經(jīng)驗者優(yōu)先； 我們了解您的價值，期待您的加入~

　　b. 要求您提供擔保人、擔保金或者以其他名義向您收取財物（ 如培訓費、體檢費、資料費、置裝費、押金等）；

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　　2. 如您應聘的崗位屬于涉外勞務合作/海外崗位的，請務必核實招聘方對外勞務合作資質(zhì)取得情況，同時注意自身資金安全，防范招聘欺詐。

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