12月6日，重慶高速巨能集團在巫云開高速公路項目丁家特長隧道順利實施無人攤壓群集施工。至此，無人攤壓施工已能全面覆蓋到高速公路的道路、橋梁及山區(qū)特長隧道的路面施工。

　　巫云開高速公路（巫溪至開州）屬重慶市高速公路網(wǎng)規(guī)劃“四環(huán)二十二射六十聯(lián)線”中的第三十三聯(lián)，全長118.62公里，橋隧比高達61%，是典型的山區(qū)地帶，施工難度極大。此次無人攤壓路段位于云陽縣4176米長的丁家隧道右幅，當(dāng)天施工任務(wù)為500米。

　　施工現(xiàn)場，整齊排列在丁家隧道進口的1臺徐工超大型攤鋪機和5臺雙鋼輪壓路機時刻等待指令。

　　當(dāng)天14時許，隨著一聲令下，技術(shù)人員楊皓手持平板電腦，輕輕點擊頻幕按鈕，攤鋪機率先緩緩地駛?cè)胱鳂I(yè)現(xiàn)場，5臺壓路機緊隨其后，機器轟鳴聲在隧道里回蕩。設(shè)備進入隧道后，楊皓在隧道口操縱著每道程序，觀摩者通過隧道內(nèi)智慧監(jiān)控系統(tǒng)直播傳出的視頻畫面，清晰地看到隧道內(nèi)的每一個細節(jié)?！按蝾^陣”的攤鋪機在前方流暢而自然地灑出瀝青，5臺壓路機按步驟將灑出來的瀝青碾壓得平整而堅實。

　　該項目負責(zé)人雷一鳴介紹，無人攤鋪對定位精度要求非常高，尤其是山區(qū)長隧道路面攤鋪存在無衛(wèi)星信號及信號傳輸、轉(zhuǎn)換等技術(shù)難題，施工難度極大。項目技術(shù)團隊給幾臺設(shè)備安裝了“眼睛”和“耳朵”——多種類型的傳感器，使用SLAM激光雷達+RTK融合定位算法，通過雷達勘探+北斗定位，智能感知+融合計算及任務(wù)協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用，有效解決了隧道信號問題，實現(xiàn)施工路徑自動歸劃及機群高效協(xié)同，確保過程連續(xù)穩(wěn)定，精準(zhǔn)控制施工。

　　項目總工秦慶磊介紹，本次施工技術(shù)上也有新突破，通過數(shù)字化手段將施工圖紙三維化，搭建碾壓模型，將碾壓區(qū)域網(wǎng)格化，提升碾壓效果和質(zhì)量；同時還研發(fā)了多傳感融合安全防撞技術(shù)，提升設(shè)備安全性等，確保鋪筑后的路面密實度合格率達到100%。

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　　據(jù)了解，自2023年以來，重慶高速巨能集團已先后在梁開高速寬廣路面、渝湘復(fù)線高速橋隧路面等項目多次成功實施無人攤壓集群施工。目前正在實施推進重慶山區(qū)高速公路路面智能建造先導(dǎo)應(yīng)用試點項目，已入選交通運輸部智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目，列入重慶市屬國企“四鏈”融合重點項目。本次山區(qū)特長隧道無人化攤壓技術(shù)成果，正是該項目的重要實踐。（彭光淑）

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