一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只

　　18.在多傳感器融合系統(tǒng)中，以下哪種方法可以有效地減少數(shù)據(jù)傳輸延遲？（）

　　二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少

　　10.在多傳感器融合系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以用于降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t？（）

　　19.在多傳感器融合中，以下哪些方法可以用于處理傳感器數(shù)據(jù)的異構(gòu)性？（）

　　三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

　　1.在多傳感器融合中，卡爾曼濾波算法主要用于對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的______估計(jì)。

　　3.在多傳感器系統(tǒng)中，常用的傳感器類型包括______、______和______。

　　5.為了提高多傳感器融合系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，可以采用______和______等技術(shù)。

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　　6.在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多傳感器融合主要用于實(shí)現(xiàn)______和______等功能。

　　7.傳感器標(biāo)定是確保多傳感器融合系統(tǒng)準(zhǔn)確性的重要步驟，其中______標(biāo)定和______標(biāo)定

　　8.在多傳感器融合系統(tǒng)中，______和______是影響系統(tǒng)性能的兩個(gè)主要因素。

　　9.無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用______和______等多種傳感器進(jìn)行融合。

　　10.多傳感器融合在機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)典型應(yīng)用是______，它可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)

　　四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

　　3.卡爾曼濾波算法只能應(yīng)用于線.多傳感器融合系統(tǒng)中，所有傳感器的時(shí)間同步是必要的。（）

　　1.請(qǐng)簡(jiǎn)述多傳感器融合在導(dǎo)航系統(tǒng)中的作用，并列舉至少三種常用的傳感器類型及其在導(dǎo)

　　3.請(qǐng)解釋多傳感器融合中的時(shí)間同步問(wèn)題，并提出至少兩種解決時(shí)間同步的方法。

　　4.討論多傳感器融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題，以及如何使用數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法來(lái)提高融合后的

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