重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、新浪新聞承辦的主題為“變量激蕩 增量涌現(xiàn)”2024全球人工智能技術(shù)大會(huì) 智能傳媒專題活動(dòng)在杭州拉開(kāi)帷幕。CAAI名譽(yù)副理事長(zhǎng)、日本工程院院士、歐盟科學(xué)院院士、工程院外籍院士、電子科技大學(xué)講席教授、 CAAI Fellow任福繼分享了題為《具身智能大腦構(gòu)建與具有靈氣的數(shù)字人》的演講。

　　女士們、先生們,大家好!我今天演講的題目是《具身智能大腦構(gòu)建與具有靈氣的數(shù)字人》。今天主要講以下幾點(diǎn):

　　我們認(rèn)為,未來(lái)的社會(huì)是自然人、機(jī)器人、數(shù)字人三人有機(jī)共舞的時(shí)代。什么是自然人?就是我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)空間當(dāng)中存在的人類,也就是我們自己,具有生物意義上的人;機(jī)器人主要是指仿人機(jī)器人,它愛(ài)模仿真人制造,從仿真程度來(lái)看,不僅是外觀上仿真,而且在計(jì)算機(jī)技術(shù)賦能下,具有感知、決策、執(zhí)行等基本人類行為特征;數(shù)字人是指元宇宙的“原住民”,指通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形渲染、動(dòng)作捕捉、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)音合成等技術(shù),打造的具有數(shù)字化外形、存在于非物理世界中的虛擬人物,在一定程度上能夠復(fù)制我們?nèi)祟惖闹R(shí)、情感、記憶、思維。

　　既然是三人共舞,交互類型就有六種,特別是有數(shù)字化身,就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)、多個(gè)視線、多個(gè)場(chǎng)景都可以同步發(fā)生,也就是說(shuō)你有你的數(shù)字化身。在這種情況下,我們?nèi)说纳a(chǎn)效能、感知能力、執(zhí)行能力,都將會(huì)大幅提升。所以未來(lái)自然人、機(jī)器人、數(shù)字人這三者將實(shí)現(xiàn)互融共享、協(xié)同共生、智能大腦共享、操作平臺(tái)共享、知識(shí)體系共享、虛擬自然交互、虛實(shí)融合共生,這是我們對(duì)未來(lái)社會(huì)的描述。

　　特別是近兩年來(lái),我們談了很多大模型,我們一直強(qiáng)調(diào)大模型在理論上確實(shí)沒(méi)有多少創(chuàng)新,但是由于它的涌現(xiàn),所以這兩年大模型翻江倒海。大模型可能能夠推動(dòng)人工智能至少25年30年的火熱,不會(huì)遇到嚴(yán)寒的冬天。這就是大模型和情感交互,就會(huì)加速自然人、機(jī)器人、數(shù)字人三人共舞時(shí)代的到來(lái)。

　　三人共舞需要兼具智商和情商的共享心腦,基于大模型的世界知識(shí)以及基于先進(jìn)智能的情感交互,我們認(rèn)為情感交互是共享心腦的必備要素。

　　說(shuō)幾個(gè)關(guān)鍵詞,包括講事實(shí)、傳知識(shí)、辨真?zhèn)?要做交互、識(shí)情感、深推理;深情感、展個(gè)性、表情感;自學(xué)習(xí)、共進(jìn)化、促共存,三人有機(jī)共舞。

　　第二點(diǎn),三人共舞時(shí)代未來(lái)社會(huì)生產(chǎn)模式是什么樣子?我們認(rèn)為,未來(lái)的生產(chǎn)模式是自然人、機(jī)器人、數(shù)字人這三類平行員工一起分工協(xié)作。進(jìn)一步研究分析認(rèn)為,以后自然人勞動(dòng)力只占5%10%,機(jī)器人要占15%20%,剩下的70%80%的工作由數(shù)字人完成。所以這也是各個(gè)國(guó)家許多省市政府都在布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì)、元宇宙、先進(jìn)的人工智能等等。

　　我們提出來(lái),基于先進(jìn)智能理論構(gòu)建三人共享大腦。包括自然人,我們對(duì)自然人現(xiàn)在要研究哪些方面呢?我們都知道,現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)也好,人工智能也好,主要在視覺(jué)上面取得了很大的突破,包括AR、VR、MR等等,我們要對(duì)自然人研究除了視覺(jué)以外的聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、靈覺(jué)以及觸覺(jué)等等,包括身體行動(dòng),也就是具身智能。我們對(duì)數(shù)字人怎么進(jìn)行?數(shù)字人要研究的主要特點(diǎn),一個(gè)是數(shù)字人大腦,這個(gè)數(shù)字人大腦不僅僅是給數(shù)字人用的,要給機(jī)器人用,同時(shí)還要給自然人用,這就很有意思了,叫做共享大腦,我們?cè)瓉?lái)以為開(kāi)發(fā)一個(gè)大腦就是給機(jī)器用的,AI用的,不是,包括我們自然人,反過(guò)來(lái)我們來(lái)應(yīng)用。包括數(shù)字人驅(qū)動(dòng)以及數(shù)字人外形,我們知道,當(dāng)前數(shù)字人研究關(guān)鍵在于多元感知的人機(jī)交互,包括信息獲取、推理分析、實(shí)時(shí)互動(dòng)等,是人性化、智能化方面。我們團(tuán)隊(duì)聚焦數(shù)字人大腦、數(shù)字人驅(qū)動(dòng)和數(shù)字人外形,我們希望和產(chǎn)業(yè)界聯(lián)系在一起。

　　為什么談先進(jìn)智能?什么是先進(jìn)智能?我們提出的先進(jìn)智能,主要是將人工智能與自然智能結(jié)合起來(lái),將傳統(tǒng)的人工智能、計(jì)算智能和行為智能研究結(jié)合起來(lái),再加上情感計(jì)算。我們都知道,自然智能,也就是生物智能有上億年的進(jìn)化史,人工智能1956年誕生以來(lái)不到70多年,情感計(jì)算還不到30年。所以在這樣一個(gè)過(guò)程當(dāng)中,我們?cè)趺礃影讶哂袡C(jī)結(jié)合起來(lái)?我們就提出來(lái)先進(jìn)智能,以情感交互加速自然人、機(jī)器人、數(shù)字人融合共舞時(shí)代。

　　具身智能不是一個(gè)新的概念,早在人工智能概念誕生之前,圖靈早就提出過(guò)具身智能。具身智能是指一種智能機(jī)器,它能夠通過(guò)感知、決策和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的互動(dòng)。即機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境下執(zhí)行各種任務(wù)當(dāng)中,通過(guò)與環(huán)境的直接交互學(xué)習(xí),來(lái)提高機(jī)器的理解和適應(yīng)能力,也就是我們通常所說(shuō)的進(jìn)化。智能機(jī)器擁有了分析決策和運(yùn)動(dòng)控制腦部,我們叫做大腦?，F(xiàn)在在腦部軟件方面,有大腦和小腦,大腦包括智商,但小腦不僅僅是情商,特別是在運(yùn)動(dòng)控制方面。同時(shí),人工智能擁有了感知環(huán)境與執(zhí)行交互的身體,我們現(xiàn)在會(huì)強(qiáng)調(diào),人形機(jī)器人走出去,只有這樣它才能夠交互起來(lái),達(dá)到和我們?nèi)艘粯拥倪M(jìn)化。

　　顛覆性的工作,如果實(shí)現(xiàn)情感交互,就可以跨越機(jī)械式人機(jī)交互的鴻溝。自然交互就是情感交互。我們現(xiàn)在的工作是要搭建情感服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái),我們要構(gòu)建一個(gè)智能人機(jī)情感交互的系統(tǒng),要確立個(gè)性化人機(jī)情感會(huì)話系統(tǒng)體系,可以工程實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的多模態(tài)情感識(shí)別、生成與表達(dá)、決策與行動(dòng)。這是我們?cè)诰呱碇悄芊矫孀龅墓ぷ鳌?

　　具身智能共享大腦,要把大腦不僅僅用于數(shù)字人、機(jī)器人,還要用于我們自然人,以后不僅僅是指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)動(dòng)作,不僅僅是推進(jìn)數(shù)字人友好地交互,還反過(guò)來(lái)要提高我們自然人類的能力,包括IQ和EQ。因?yàn)槲覀兌颊f(shuō),我們總在擔(dān)心AI超過(guò)我們?nèi)祟?實(shí)際上我們?cè)瓉?lái)就講過(guò),AI有三個(gè)方面:一是計(jì)算智能,二是感知智能,三是認(rèn)知智能。我們?cè)谟?jì)算智能和感知智能上面早就被AI超過(guò)了,所以要用它的大腦來(lái)輔助我們?nèi)祟?我們自己計(jì)算不那么快,要用AI大腦幫助我們提高計(jì)算能力,這樣才能達(dá)到三人同步。同樣,我們?cè)诟兄悄芊矫?現(xiàn)在感知智能和AI不相上下,如果人工智能再進(jìn)步的話,我們?nèi)祟愒诟兄悄芊矫嬉惨浜笥贏I。我們現(xiàn)在唯一是在認(rèn)知智能上面,還遙遙領(lǐng)先于AI,也就是機(jī)器。我們有了這個(gè)共享大腦之后,我們將人類的認(rèn)知智能,通過(guò)三人共享的大腦反過(guò)來(lái)推動(dòng)數(shù)字人、機(jī)器人不斷進(jìn)化。

　　第五點(diǎn),靈氣數(shù)字人與大文旅,這是我們?nèi)ツ觊_(kāi)始就提倡的,現(xiàn)在的數(shù)字人還沒(méi)有靈氣。

　　什么叫做靈氣?我們先來(lái)字解“靈氣”?！办`”是指人的精神狀態(tài),包括聰明、機(jī)敏,這是網(wǎng)絡(luò)上面查出來(lái)的。也就是指人的身體動(dòng)作敏捷、靈活等等。“氣”是指人類精神狀態(tài)、作風(fēng)、風(fēng)度、力量等。所以這樣泛泛來(lái)看,靈氣是指人對(duì)外物感受和理解的能力?！豆茏觾?nèi)業(yè)》:“靈氣在心,一來(lái)一逝,其細(xì)無(wú)內(nèi),其大無(wú)外?！本褪俏覀儗?duì)外物感受和理解要有靈氣。同時(shí)還有聰慧或者秀麗的氣質(zhì),作為數(shù)字人的化身不能太丑陋了,會(huì)沒(méi)有好感。晉付玄《鴻雁生塞北行》:“靈氣一何優(yōu)美,萬(wàn)里馳芬芳。”這也是講靈氣。

　　靈氣機(jī)器人,它有什么意義呢?什么叫有靈氣的數(shù)字人?有靈氣的數(shù)字人就是自然智能、人工智能以及情感的智能協(xié)調(diào)統(tǒng)一。我剛才說(shuō)了,自然智能、人工智能加上情感正好是我們的先進(jìn)智能,所以只有有了先進(jìn)智能后,我們的這種數(shù)字人出來(lái)才具有靈氣。也就是說(shuō),它不僅要形似,而且要具備強(qiáng)大的感知力,它還要神似,神似就是具有推理和思考的能力,同時(shí)更要情同,擁有共情和情感化的智慧能力,這就對(duì)于數(shù)字人要求很高了。反過(guò)來(lái),靈氣以后要對(duì)應(yīng)我們的機(jī)器人,也要讓我們自然人類更具有靈氣。

　　具體而言,靈氣數(shù)字人,包括靈氣機(jī)器人怎么樣進(jìn)行研究?有哪些挑戰(zhàn)?根據(jù)我們的研究分析,我們團(tuán)隊(duì)總結(jié)出來(lái)幾個(gè):一是驅(qū)動(dòng)力,在情感驅(qū)動(dòng)方面,核心挑戰(zhàn)是可接受性。關(guān)鍵性能包括情感化、類人化、家庭化、社會(huì)化。技術(shù)驅(qū)動(dòng)上是可應(yīng)用性,我們的理論也好,算法也好,一旦沒(méi)有具體應(yīng)用是沒(méi)有價(jià)值的,特別是工科?？蓱?yīng)用性包括融合感知、類腦認(rèn)知、協(xié)同推理、自然交互。這就是技術(shù)驅(qū)動(dòng)。自然驅(qū)動(dòng),就是可進(jìn)化性,我們?nèi)祟惤?jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的進(jìn)化過(guò)程,達(dá)到了現(xiàn)在我們之所以是人。我們?cè)趺礃訑?shù)字人、機(jī)器人有自然的驅(qū)動(dòng)?包括知識(shí)進(jìn)化、社交進(jìn)化、功能進(jìn)化、倫理進(jìn)化。功能進(jìn)化、倫理進(jìn)化,我們都知道,世界上人工智能不僅僅是一個(gè)科學(xué)技術(shù)的問(wèn)題,還有非科學(xué)技術(shù)的方面,科學(xué)技術(shù)不言而喻,我們大家都很清楚它的內(nèi)涵甚至它的外延,那么非科學(xué)技術(shù)驅(qū)動(dòng)是什么意思呢?比如我們現(xiàn)在談人工智能、談機(jī)器人,它的一些倫理道德,它和人類的反應(yīng)、交互性以及社會(huì)的傳播等等,這就是非科學(xué)技術(shù)方面的范疇。所以人工智能是兩個(gè)范疇,和其他自然科學(xué)不太一樣。

　　突破的方向,在情感驅(qū)動(dòng)上,要進(jìn)行情感計(jì)算;在人工智能上,我們要進(jìn)行技術(shù)驅(qū)動(dòng);在自然驅(qū)動(dòng)上是自然智能,這三點(diǎn)就是先進(jìn)智能。所以要研究靈氣數(shù)字人,要讓外貌形象要更加逼真,要讓身體動(dòng)作更加自然,多模態(tài)感知和自然交互能力更加突出,情感和思維更趨于自然人。為什么說(shuō)趨于自然人,而不是趨于數(shù)字人或機(jī)器人呢?所有的技術(shù),我們認(rèn)為目標(biāo)都是為人類服務(wù),所以雖然它是平行的,但它主要還是為自然人。所以有靈氣的數(shù)字人,就有對(duì)外物感受和理解的能力,具有聰慧或者秀美的氣質(zhì),與自然人就可以進(jìn)行有機(jī)協(xié)調(diào)、共融。

　　我們團(tuán)隊(duì)在數(shù)字人、機(jī)器人、自然人進(jìn)化平臺(tái)上做了一些工作,主要是構(gòu)建機(jī)器人、數(shù)字人學(xué)習(xí)進(jìn)化的平臺(tái),來(lái)實(shí)現(xiàn)智能感知、蓄時(shí)交融與情感交互能力的“三人”情感交互系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)字人自我進(jìn)化。同時(shí),和自然人有機(jī)共舞。這樣就會(huì)有很多載體,包括我們開(kāi)發(fā)機(jī)器人,陪伴機(jī)器人、健康機(jī)器人、教育機(jī)器人,包括數(shù)字主播以及數(shù)字助理、數(shù)字教師等等一系列的產(chǎn)品。

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　　既然靈氣數(shù)字人這么重要,我們?cè)鯓觼?lái)構(gòu)建靈氣數(shù)字人?第一,我們要基于大模型,包括在語(yǔ)言方面、表情方面,我們主要看在表情方面AIGC,原來(lái)數(shù)字人既費(fèi)時(shí)間,又費(fèi)精力。但是現(xiàn)在不一樣了,現(xiàn)在通過(guò)AIGC在表情上面,特別是在數(shù)字人制作技術(shù)方面,就可以打造真實(shí)感的數(shù)字人,可以在各種各樣的表情上,盡量和自然人比較逼真。

　　AIGC,包括動(dòng)作的生成,比如進(jìn)行失重動(dòng)作生成,在零重力環(huán)境下的動(dòng)作數(shù)據(jù),主流的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)庫(kù)基本上都是空白的,怎么辦呢?只有極少數(shù)的數(shù)據(jù),我們用人工智能的方式來(lái)做,這是什么概念呢?比如我們以后的深空、深海,不可能到那個(gè)環(huán)境下取很多數(shù)據(jù)來(lái),AI就可以發(fā)揮作用。包括動(dòng)作,現(xiàn)在動(dòng)作生成的主流方法有基于物理仿真的,基于規(guī)則的,包括深度學(xué)習(xí)模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成學(xué)習(xí)這一系列動(dòng)作的生成。包括智能骨骼姿態(tài)驅(qū)動(dòng)技術(shù),就可以以人的真實(shí)表演,現(xiàn)在我們主要是提高它的效率和真實(shí)度。

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　　總之,數(shù)字人的動(dòng)態(tài)生成挑戰(zhàn):一是情感的準(zhǔn)確性,需要確保生成的表情、動(dòng)作能夠準(zhǔn)確地傳達(dá)出所需的情感狀態(tài)。二是表情和動(dòng)作的連貫性,生成的表情、動(dòng)作在過(guò)渡和持續(xù)性方面需要保持連貫性,避免不自然和突兀。為什么?我們?nèi)祟愑行r(shí)候說(shuō)情緒突然變化,但還是有一個(gè)過(guò)程,否則不自然;三是實(shí)時(shí)性;四是個(gè)性化和多樣性,個(gè)性化是什么意思?我們?nèi)祟愂乔Р钊f(wàn)別、千奇百怪的,不同的人可能不同的面部運(yùn)動(dòng)模式,包括他的微表情、姿態(tài)。因此,我們需要能夠適應(yīng)個(gè)體的生成模型,以及自學(xué)習(xí)和自進(jìn)化。

　　這樣一來(lái),我們認(rèn)為三人共舞就具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,包括教育培訓(xùn)、飲食消費(fèi)、設(shè)計(jì)制造、藝術(shù)展覽、文化旅游、休閑娛樂(lè)等等。我們今天主要看大文旅,大文旅主要是要深度挖掘文化資源的精神內(nèi)涵和時(shí)代價(jià)值,融合元宇宙技術(shù),建設(shè)與現(xiàn)實(shí)平行的虛擬空間,提供文旅元宇宙升級(jí)綜合解決方案,打造文旅的新業(yè)態(tài)、新模式、新體驗(yàn)、新場(chǎng)景。所以今天的題目主要是在文旅,當(dāng)然我們有“四大”,即大健康、大教育、大安全、大文旅。

　　我們主要提出的一個(gè)觀點(diǎn),我們認(rèn)為未來(lái)社會(huì)是自然人、機(jī)器人、數(shù)字人三人有機(jī)共舞的時(shí)代,而且在這三人有機(jī)共舞時(shí)代的社會(huì)生產(chǎn)模式就是這三種平行員工。所以以后在我們的工作環(huán)境里面有機(jī)器人、數(shù)字人,和我們同時(shí)是平行的,所謂平行員工就是在勞動(dòng)上面是平等的,當(dāng)然有一個(gè)主體,始終是后兩位員工,也就是機(jī)器人、數(shù)字人是為前面的員工(自然人)服務(wù)的,這是一個(gè)主從關(guān)系,但是在分工上面是沒(méi)有差別的。

　　同時(shí)我們認(rèn)為,未來(lái)自然人占的比例很少,所以我們說(shuō)我們現(xiàn)在的工作強(qiáng)度太大,以后我們自然人不應(yīng)該有這么大的工作強(qiáng)度,15%20%是機(jī)器人給我們做了,剩下的70%80%都是數(shù)字人、數(shù)字化身。

　　同時(shí),如何才能實(shí)現(xiàn)三人有機(jī)共舞?就要構(gòu)建機(jī)器人、數(shù)字人、自然人的共享大腦,建設(shè)共享大腦如何進(jìn)行?今天主要講了以先進(jìn)智能驅(qū)動(dòng),就是要有人工智能、自然智能和情感計(jì)算融合在一起的新的研究范式去開(kāi)發(fā)三人共享大腦。

　　同時(shí),我們也談到了具身智能與共享大腦的進(jìn)化,為什么談具身智能?就是我們未來(lái)的機(jī)器人還是要讓它走入自然環(huán)境里面,像我們?nèi)艘粯?去感知環(huán)境,自動(dòng)學(xué)習(xí),包括我們的大模型,大模型以后必須要進(jìn)化,不能只靠靜態(tài)的知識(shí)、靜態(tài)的信息,還要像自然人一樣,隨時(shí)有新的概念、新的數(shù)據(jù)、新的知識(shí)涌入進(jìn)來(lái),這就是我們強(qiáng)調(diào)未來(lái)具身智能非常重要的一個(gè)方向。

　　靈氣數(shù)字人,我們認(rèn)為未來(lái)要進(jìn)行三人共舞的發(fā)展方向,就是要讓機(jī)器人、數(shù)字人更加具有靈氣,這一切都期待著先進(jìn)智能。

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　　2024年6月，知遇知寓商業(yè)運(yùn)營(yíng)管理有限公司成功簽約國(guó)際滑雪冠軍賈麗亞為品牌代言人，攜手知遇知遇品牌為...

　　博眾投資AI技術(shù)創(chuàng)新又傳喜訊!2024年4月12日,廣東博眾智能科技投資有限公司(以下簡(jiǎn)稱:博眾投資)數(shù)字人算...

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　　在數(shù)字化浪潮的推動(dòng)下，企業(yè)正面臨前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。數(shù)字化轉(zhuǎn)型不僅涉及技術(shù)層面的革新，更觸及業(yè)...

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　　西安石油大油氣科技有限公司成立于1994年9月8日，是西安石油大學(xué)的重要教學(xué)、科研和生產(chǎn)基地。公司主要...

　　5月24日，向前第五屆集成家居高質(zhì)量創(chuàng)新大會(huì)暨金瑞獎(jiǎng)2024年度品牌盛典在嘉興富悅大酒店隆重召開(kāi)，來(lái)自集...

　　6月19 日,2024年(第21屆)世界品牌大會(huì)暨2024年《中國(guó)500最具價(jià)值品牌》發(fā)布會(huì)圓滿收官。穗寶品牌以302...

　　5月24日，主題為向前的第五屆集成家居高質(zhì)量創(chuàng)新大會(huì)暨金瑞獎(jiǎng)2024年度品牌盛典在嘉興富悅大酒店隆重召開(kāi)...

　　隨著盛夏酷暑的到來(lái)，日漸升高的氣溫已成為令人頭疼的一種煎熬。不僅如此，高溫所帶來(lái)的環(huán)境干濕度失調(diào)...

　　隨著氣象預(yù)報(bào)、生物科學(xué)、大氣海洋、化學(xué)與分子學(xué)等尖端領(lǐng)域?qū)Ω咝阅苡?jì)算的需求激增，算力對(duì)科技創(chuàng)新的...

　　一加手機(jī)正式宣布,性能猛獸一加 Ace 3 Pro 徹底征服三大地獄級(jí)難度超級(jí)重載場(chǎng)景,帶來(lái)行業(yè)最強(qiáng)性能體...

　　昆山紫荊醫(yī)院，以男性生殖問(wèn)題，男性泌尿疾病研究 與治療的醫(yī)院，一直秉承以患者為中心的理念，打造以...

　　【6月21日-23日，華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)（HDC 2024）在東莞舉辦，深圳市造物數(shù)字工業(yè)科技有限公司（簡(jiǎn)稱造物數(shù)...

　　夏日熱浪來(lái)襲,為了讓消費(fèi)者在炎炎夏日中享受到更好的手機(jī)使用體驗(yàn),知名二手3C數(shù)碼產(chǎn)品交易平臺(tái)愛(ài)回收攜...

　　綿陽(yáng)高水醫(yī)院，是一家醫(yī)保定點(diǎn)單位，地址位于綿陽(yáng)市涪城區(qū)長(zhǎng)虹大道北段113號(hào)看疾病，要選擇正規(guī)專業(yè)的醫(yī)...

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　　趁著智能新能源發(fā)展熱潮,阿維塔品牌再度發(fā)力,推出了旗下第三款車型阿維塔07。這款中型SUV不僅秉承了...