報告提及人工智能、機器人、儲能等，多個領域的技術創新和市場預測，其中也特別提到了「無人配送」。

　　“木頭姐” 預測，自動駕駛技術在不同場景下的自主配送方案，將有顯著的成本優勢，其中地面配送機器人可將批量配送成本從2.40 美元降至0.40 美元。

　　到2030年，自動配送市場規模將接近9000億美元，其中機器人和無人機負責的“最后一公里” 配送約占 400 億美元。

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　　同時，在全球最具競爭力的配送公司榜單中，她還特別將新石器和美團列入前三。

　　佩服木頭姐還能知道新石器，說明中國在各行各業的創新與崛起，正在被世界看到，鼓掌！

　　但也覺得木頭姐對我國無人配送研究深度也一般吧，九識、毫末智行、白犀牛應該有姓名。

　　早在幾年前，無人配送，尤其是末端物流，就被視為能夠最先實現商業化落地的場景之一。

　　最近兩三年間，在電商、物流、外賣行業的爆發式增長下，消費者對高效配送服務的要求越來越高，我國無人配送市場的確進入高速增長階段。

　　中研普華產業研究院發布的《2024-2029 年中國無人配送行業深度分析及發展前景預測報告》顯示，2022年中國無人配送市場規模約為40億元，2023年增長至65億元，今年預計將達到170億元，年復合增長率超過30%。

　　2025年開年，地平線創始人兼CEO 余凱在“智駕科技暢想日”上，發表了一次精彩的演講?！氨！敝?，他預測，2025年智能駕駛將迎來「真」拐點。

　　一個月之后，比亞迪帶著“天神之眼”，用近乎暴力的方式，撕開了“全民智駕”的口子。

　　余凱說，從技術角度來看，「拐點」到來，源于算法的領先，足夠大的算力，以及海量豐富的數據。

　　首先，在行業內各大玩家的努力下，近幾年，無人配送在算法上已經實現大幅優化。

　　比如，在環境感知和多模態融合層面，無人配送算法依賴多傳感器融合技術，實現環境感知。

　　我們可以看到很多例子，新石器無人車搭載12個高清攝像頭和1個激光雷達，在Transformer+BEV技術下，具備360°環視120米感知能力；

　　九識智能則采用自研ZOE 2.0架構，實現對傳感器擴展的無縫銜接，使車輛更高效地處理和傳輸數據，提升整體系統的性能。

　　針對極端天氣下的感知退化問題，有些企業還引入紅外傳感器或者強化學習模型，以提升魯棒性，比如，清華大學與美團合作，利用虛幻引擎4對避障策略進行仿真測試，使無人配送車在復雜場景下的避障策略更加精準。

　　在路徑規劃和決策優化上，除了基于A*、Dijkstra等算法生成最優路線的全局規劃，有些企業還會采用強化學習（RL）或深度Q網絡（DQN）應對突發障礙，例如美團無人車在校園等封閉場景中，通過動態調節路徑，可減少20%的配送時間。

　　算力架構上，毫末智行在2023年推出了行業內首個生成式自動駕駛大模型DriveGPT，采用端到端訓練方式，將感知、規劃、決策和控制整合到統一神經網絡架構中，大幅避免傳統模塊化架構中的誤差，提升系統效率和決策精準度。

　　毫末智行還與火山引擎合作打造智算中心MANA OASIS，具備每秒67億億次浮點運算能力，支持千億參數大模型的訓練，百萬Clips訓練成本可降低100倍。

　　新石器則搭建4D One Model端到端架構，使無人車在復雜環境下穩定行駛。

　　與此同時，無人配送小車的車載算力也在逐步提升。比如，新石器最新無人車配備了254TOPS算力的車規級Orin計算平臺；毫末智行無人配送車“小魔駝3.0”的算力可達360TOPS；九識無人配送車則搭載車規級雙Orin Drive套件，最高算力超500TOPS。

　　例如，申通快遞已在全國 40 個城市擁有超過 100 個網點，部署超過 200 臺無人配送車，日均配送量可達800單，累計行駛里程超 100 萬公里；

　　2024年“雙11”期間，九識智能服務于超過152座城市，單輛無人車最長運營里程達到2231公里，平均每天每輛車可完成84次配送任務，日均運營里程高達168公里；

　　2024 年，美團無人配送車在順義試點路段機動車道，以最高時速 45 千米 / 小時累計測試超過 8 萬公里；

　　2024年，白犀牛無人配送車在全國30多個城市的商超、快遞企業中投入運營，日活車輛超過100臺，計劃到2026年達到5000臺。

　　毫末智行小魔駝已陸續落地十余座城市，截至 2024 年 10 月，配送量已超過82 萬單。據最新透露，今年春節前后，小魔駝又獲多筆訂單。

　　說完科學家思維，無人配送市場能夠快速增長，最根本的原因，還是在于成本的快速降低。

　　乘用車的輔助駕駛功能，還存在消費者會為體驗而加價買單的情況，但對于生產工具來說，成本是其最重要甚至唯一的考量因素。

　　隨著技術進步與核心零部件成本的降低，無人配送的單車和運營成本都在逐步下降。

　　數據顯示，2019年，無人配送車的單車成本還需要100萬元左右；2020年就降至50萬元；2023年，毫末智行發布小魔駝3.0，整車售價為8.9999萬元，首次將成本帶至10萬元以下；到2024年，九識智能更是一連推出了四款L4級無人配送車，起售價只需3.98萬元。

　　未來，隨著激光雷達、計算平臺、線控底盤等核心零部件成本的進一步下探，無人配送單車售價也還有可降空間。

　　例如，2024年，車載激光雷達的單價在500-800美元之間，路側激光雷達為1-2萬美元。

　　有機構預測，隨著技術進步和規模效應提升，激光雷達未來每年價格都將同比降低20%。2025年，預計車載激光雷達單價將降至200-500美元，部分補盲雷達甚至低于200美元。

　　同時，隨著無人配送車運輸效率的提升，在一些高峰時段，其配送成本已經低于傳統模式。

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　　杭州市郵政管理局數據顯示，2024年“雙11”期間，中通共投入28輛無人車，單日派送包裹超過5萬個，單件節約成本約0.05元，每日共計可節省成本2500元；

　　杭州郵政公司投入5輛無人車，日均配送包裹800件，單件成本降低0.114元。

　　億歐智庫曾做過測算，當快遞無人車單車價格在15萬元左右時，每月綜合成本與人力成本接近；降至8萬元時，會低于人力成本；低至5萬元時，其商業價值才會顯著體現。

　　2024年中，九識智能推出3.98萬元起售的無人車時，我們做過一期視頻，引發了不小反響。

　　“無人技術應該廣泛應用到人會發生危險的地方，但全部無人化……地球就真的不需要人了?！?

　　快遞環節的鏈條很長，類似裝卸、掃碼和上門攬派等工作，無人車是無法完成的。對于普通消費者來說，想要機器實現對每家每戶的送貨上門，還需要一定的時間。

　　相反，因為無人車的出現，可能還會衍生出一些新興行業。麥肯錫研究顯示，到2030年全球約15%的工作可能被自動化替代，但同時也會新增10%的新職業類型，例如無人配送的安全員、調度員、維保等，人類的工作機會并不會少。

　　其實近幾年來，類似「人類將會被機器取代」的驚悚觀點越來越多，人們享受科技帶來便利的同時，時常也活在被其操控的恐懼之中

　　我嘗試著將問題提給幾個大語言模型，它們無一例外的回答都是：科技進步的意義并不是為了取代人類，而是為了增強人類的能力，解決問題，提高生活質量，幫助我們更好地面對復雜的挑戰。

　　當基礎勞動被機器代替之后，人類被迫要向更高級、更深度的領域轉型，從某種程度來講，科技進步反而推動了人類社會的進化。

　　或許正如地平線創始人兼CEO余凱說的那樣，有了自動駕駛，我們不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫這些平凡瑣事，只需要思考一些終極的哲學問題：“我從哪里來，我要到哪里去”。