硬組織手術(shù)機器人是專門設(shè)計用于在人體硬組織（如骨骼、牙齒）上執(zhí)行外科手術(shù)的機器人系統(tǒng)。 通過高精度的控制和導(dǎo)航，輔助外科醫(yī)生進行復(fù)雜和精細的操作，提升手術(shù)的精度和安全性。臨床應(yīng)用包括：
骨科手術(shù)：脊柱手術(shù)、關(guān)節(jié)置換、骨折復(fù)位等復(fù)雜骨科手術(shù)，提高手術(shù)精度和成功率。
區(qū)別于“主從控制”的腔鏡手術(shù)機器人，硬組織機器人實際上更接近醫(yī)療領(lǐng)域的“通用機器人”。主要表現(xiàn)在以下方面：
自主：能夠在預(yù)設(shè)參數(shù)和實時反饋的基礎(chǔ)上，自動執(zhí)行精細的手術(shù)任務(wù)，例如鉆孔、切割、固定等。
實時數(shù)據(jù)采集：通過融合多種傳感器（如力傳感器、視覺傳感器、位置傳感器），硬組織機器人可以實時監(jiān)控和調(diào)整手術(shù)操作，確保高精度和安全性。
術(shù)中影像導(dǎo)航：通過實時影像導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人可以動態(tài)調(diào)整手術(shù)路徑，確保手術(shù)的精準性。
術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中調(diào)整：根據(jù)患者的術(shù)前影像數(shù)據(jù)進行詳細的手術(shù)規(guī)劃，并在手術(shù)過程中根據(jù)實時反饋進行調(diào)整。
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可擴展性：可通過軟件升級和硬件更換，不斷提升功能和性能，適應(yīng)新的手術(shù)需求和技術(shù)進步。
為了幫助讀者們更了解硬組織機器人，從長期價值的角度、以更開闊的視野看待這個賽道，MedRobot邀請到專注硬組織機器人的業(yè)內(nèi)專家、北航生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院/羅森博特CEO王豫，用兩天時間全面拆解硬組織手術(shù)機器人。
2003/09 – 2009/06，北京航空航天大學(xué)，機器人研究所，博士
1999/09 – 2003/06，北京航空航天大學(xué)，機械工程及自動化學(xué)院，學(xué)士
2009/5-今，北京航空航天大學(xué)，生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院，副教授/院長助理
2010/9-2011/9，香港中文大學(xué)，矯形外科與創(chuàng)傷學(xué)系；威爾士親王醫(yī)院，訪問學(xué)者
21年骨科手術(shù)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，博士階段參與國內(nèi)首臺骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)研發(fā)，完成國內(nèi)首例機器人輔助骨科手術(shù)和首例遠程骨科手術(shù)，該成果已成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，成為國內(nèi)首個獲得國家藥監(jiān)局產(chǎn)品注冊的骨科手術(shù)機器人。
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2017年創(chuàng)辦北京羅森博特科技有限公司，通過與積水潭醫(yī)院的醫(yī)工協(xié)同創(chuàng)新，研發(fā)全球首創(chuàng)的骨折復(fù)位機器人，于2023年底獲得創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證。
獲中華醫(yī)學(xué)科技一等獎1項，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎1項，二等獎1項，出版專著《醫(yī)療機器人——產(chǎn)業(yè)未來新革命》。
與香港中文大學(xué)聯(lián)合申報香港創(chuàng)新技術(shù)基金項目，合作研發(fā)主被動混合式骨科手術(shù)機器人，該系統(tǒng)成功進入臨床應(yīng)用并獲得美國專利授權(quán)1項。
參與美國NIH RO1項目，與美國約翰?霍普金斯大學(xué)合作開展基于連續(xù)體機器人的硬組織切削技術(shù)研究，相關(guān)成果聯(lián)合發(fā)表在機器人和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域頂級國際會議上。
分享嘉賓來自中國最早做手術(shù)機器人的團隊--北航機器人所，是行業(yè)大咖王田苗老師的博士。從2003年保研進入課題組研發(fā)手術(shù)機器人，始終做這個方向，距今已21年。并且王教授是大學(xué)老師，基礎(chǔ)扎實，會講課、會帶學(xué)生。具有產(chǎn)品化的實操經(jīng)驗和全球化的視野。
不設(shè)線上，全員現(xiàn)場交流，方便互動。（如果報名后自己不能參加，可以換朋友或同事。）
