隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化前夜，機(jī)器人之“眼”成為上游供應(yīng)鏈里的熱門(mén)之選。

　　深圳上市公司里，速騰聚創(chuàng)和奧比中光(688322.SH)在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域都推出了自己的解決方案。速騰聚創(chuàng)是以激光雷達(dá)為核心，提供高精度3D環(huán)境感知解決方案，此前適用于遠(yuǎn)距離、大范圍的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（如自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航）；奧比中光則專(zhuān)注于3D視覺(jué)傳感器，擅長(zhǎng)近距離高精度物體識(shí)別與交互，此前應(yīng)用于人臉識(shí)別、手勢(shì)控制、三維重建等。

　　當(dāng)然，在目前的人形機(jī)器人中，3D 視覺(jué)基本不是依靠某一種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，多傳感器融合是最為常見(jiàn)的方式。結(jié)合多種技術(shù)，如雙目 RGB + 結(jié)構(gòu)光、ToF + 多目視覺(jué)、激光雷達(dá) + 單目、激光雷達(dá) + 多目等，以平衡精度與成本，同時(shí)提升在復(fù)雜場(chǎng)景中的魯棒性。因此，速騰聚創(chuàng)與奧比中光的關(guān)系更接近“競(jìng)合”（競(jìng)爭(zhēng)與合作并存），而非單純的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　正值2024年財(cái)報(bào)季，本文將結(jié)合兩家公司過(guò)去一年的財(cái)報(bào)，來(lái)分析這兩家公司在技術(shù)路線上，分別采取了什么策略，以及哪一家在落地速度上更占優(yōu)勢(shì)？

　　奧比中光圍繞“機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”這一定位，推出Gemini 335/336系列深度相機(jī)、MS600激光雷達(dá)等產(chǎn)品，覆蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF全技術(shù)路線，適配人形機(jī)器人環(huán)境建模需求。

　　其中，深度相機(jī)接入英偉達(dá)Isaac、AMD Kria等開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并與斯坦福大學(xué)合作推進(jìn)具身智能研究（ReKep項(xiàng)目）。該研究中，李飛飛團(tuán)隊(duì)使用了奧比中光深度相機(jī)Femto Bolt實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化和復(fù)雜交互。

　　在商業(yè)化方面，2024年奧比中光營(yíng)業(yè)收入5.64億元，同比增長(zhǎng)56.8%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為-6290.7萬(wàn)元，較上年同期減少虧損77.20%。其中，機(jī)器人視覺(jué)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)核心增量，但具體業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)未單獨(dú)披露。

　　速騰聚創(chuàng)則是在2024年確定了做“機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司”的戰(zhàn)略。過(guò)去一年，速騰聚創(chuàng)不僅推出了機(jī)器人視覺(jué)新品Active Camera平臺(tái)首款產(chǎn)品AC1，還發(fā)布了第二代靈巧機(jī)械手Papert 2.0、LA-8000直線電機(jī)關(guān)節(jié)等執(zhí)行部件。可以看出，速騰聚創(chuàng)正在以“硬件+AI”全鏈條突圍。

　　2024年，速騰聚創(chuàng)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收16.49億元，同比增長(zhǎng)47.20%；歸屬母公司凈虧損4.82億元，同比減虧88.89%。其中，機(jī)器人業(yè)務(wù)占總收入的12%，增速6.4%。

　　綜合來(lái)看，奧比中光憑借視覺(jué)感知技術(shù)的全棧布局暫居上風(fēng)，而速騰聚創(chuàng)則押注硬件垂直整合謀求長(zhǎng)期突破。

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　　這場(chǎng)“視覺(jué)派”與“全鏈派”的較量，既是技術(shù)路線的競(jìng)爭(zhēng)，更是商業(yè)化節(jié)奏的比拼。

　　在落地上，奧比中觀的3D視覺(jué)傳感器作為人形機(jī)器人“剛需部件”，已形成規(guī)模化交付能力，適配主流開(kāi)發(fā)平臺(tái)降低客戶(hù)集成門(mén)檻。

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　　2024年，奧比中光新增與云跡科技、擎朗智能、LionsBot等頭部機(jī)器人客戶(hù)的合作。可以說(shuō)，奧比中光以輕資產(chǎn)模式搶占先機(jī)，但因缺乏執(zhí)行層硬件布局，后續(xù)還需依賴(lài)第三方機(jī)械臂廠商協(xié)同開(kāi)發(fā)。

　　速騰聚創(chuàng)則走出了一條與奧比中光截然不同的路。在研發(fā)費(fèi)用上，2024年，速騰聚創(chuàng)投入6.15億元，占整體營(yíng)收比例為37.3%；奧比中光投入2.04億元，占整體營(yíng)收比例為36.2%。

　　可以看出，速騰聚創(chuàng)在硬件上有著重投入，自研靈巧手、關(guān)節(jié)電機(jī)等核心部件，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈條可控，以此來(lái)構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈護(hù)城河。

　　在商業(yè)化布局上，速騰聚創(chuàng)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部客戶(hù)集中在吉利、小鵬等車(chē)企關(guān)聯(lián)項(xiàng)目。但在落地上，由于硬件驗(yàn)證周期較長(zhǎng)，Papert 2.0和Active Camera仍處于樣品測(cè)試階段。

　　此外，速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人板塊正在以低價(jià)策略，作為實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)擴(kuò)張，生態(tài)構(gòu)建及應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)的核心手段。盡管短期毛利率承壓，但速騰后續(xù)將通過(guò)高附加值解決方案來(lái)彌補(bǔ)硬件利潤(rùn)，形成“低價(jià)硬件+增值服務(wù)”的商業(yè)模式。

　　從整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)看，人形機(jī)器人正在進(jìn)入“軟硬協(xié)同”新階段。奧比中光的快速落地能力契合行業(yè)初期需求，而速騰聚創(chuàng)的全鏈布局則瞄準(zhǔn)長(zhǎng)期技術(shù)壁壘。

　　未來(lái)兩年，誰(shuí)能在成本控制與場(chǎng)景適配性上取得突破，或?qū)⒅鲗?dǎo)下一個(gè)機(jī)器人時(shí)代的價(jià)值鏈分配。

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