證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示中國天楹(000035)新獲得一項發明專利授權,專利名為“基于重力儲能的多傳感器融合的RGV定位系統及方法”,專利申請號為CN2.9,授權日為2025年5月16日。
專利摘要:本發明公開了一種基于重力儲能的多傳感器融合的RGV定位系統,光電開光設置于RGV小車的側面上,編碼器設置于RGV小車的輪部軸徑處,第一激光測距傳感器設置于RGV小車的前端,第二激光測距傳感器設置于RGV小車的后端,第三激光測距傳感器設置于RGV小車的底部,液壓升降平臺設置于RGV小車上,磁感應傳感器設置于RGV小車的中心處,PLC控制器設置于RGV小車上,且PLC控制器分別與光電開關、編碼器、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第三激光測距傳感器、液壓升降平臺、磁感應傳感器連接。本發明多傳感器融合的RGV定位系統可以使RGV小車在重力儲能結構中實現重復高精度定位、自動修正物料位置等功能。
今年以來中國天楹新獲得專利授權22個,較去年同期減少了12%。結合公司2024年年報財務數據,2024年公司在研發方面投入了9494.71萬元,同比增32.36%。
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證券之星估值分析提示中國天楹盈利能力一般,未來營收成長性較差。綜合基本面各維度看,股價合理。更多
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