2024年，中國智能汽車行業迎來又一里程碑事件。7月10日，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍通過微博正式宣布，Xiaomi HAD（Human Autonomous Driving）端到端全場景智駕系統完成全量推送，首款搭載該技術的小米SU7 Ultra車型實現出廠即智駕。這一消息迅速引發行業震動，標志著小米在自動駕駛領域的技術布局進入規模化落地階段，也預示著中國智能駕駛技術正式邁入全場景、全棧自研的深水區。
作為小米汽車戰略的核心技術，Xiaomi HAD的發布絕非簡單的功能升級，而是一次從底層架構到應用場景的全面革新。其最大突破在于構建了感知-決策-控制全鏈路閉環的端到端自動駕駛系統。與傳統模塊化方案不同，Xiaomi HAD通過深度學習框架將激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多模態傳感器數據直接映射到駕駛行為控制，實現從環境輸入到車輛動作的毫秒級響應。
在硬件配置上，SU7 Ultra搭載了小米自研的Orion-X智算平臺，算力達到508 TOPS，配合12顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達及3顆固態激光雷達，構成360度無死角感知網絡。更值得關注的是，小米通過時空聯合規劃算法，將動態交通參與者預測精度提升至97%，即使在復雜城市路口，系統也能在0.1秒內生成包含20種備選路徑的決策方案。
雷軍在發布會上特別強調，Xiaomi HAD實現了全場景、零接管的技術突破。測試數據顯示，該系統在30萬公里道路測試中覆蓋了包括北京胡同、重慶8D立交、上海高架晚高峰等極端場景，城市NOA（領航輔助駕駛）成功率高達99.3%。這背后是小米獨創的場景原子化引擎——將駕駛場景分解為超過5000個原子單元，通過強化學習不斷優化策略庫。
1. 無圖通行：在無高精地圖區域，系統依靠實時建圖與語義理解實現車道級導航；
2. 博弈交互：針對中國特色的加塞場景，系統能通過車燈、鳴笛與周邊車輛進行擬人化溝通；
3. 長尾應對：面對道路施工、突發障礙等罕見情況，決策模塊可調用應急策略庫實現安全避讓。
Xiaomi HAD的發布，直接攪動了原本由特斯拉FSD、華為ADS主導的智能駕駛戰場。與特斯拉純視覺方案相比，小米的多傳感器融合方案在雨霧天氣下的可靠性提升42%；而與華為ADS 3.0相比，其端到端架構讓系統響應速度加快30%。更關鍵的是，小米通過手機×汽車×AIoT的生態聯動，構建了獨特的**人-車-路-云四維協同網絡**。例如，當用戶使用小米手機預約充電時，車輛可自動規劃包含補電路徑的出行方案。
市場研究機構Counterpoint預測，搭載Xiaomi HAD的小米SU7系列有望在2024年第四季度沖擊20萬輛交付量，帶動小米汽車業務營收突破500億元。而更深遠的影響在于，小米將智駕系統的軟件訂閱費降至每月399元（特斯拉FSD中國區售價6400元/年），這種技術普惠策略可能加速L3級自動駕駛在中國市場的普及。
從2021年宣布造車至今，小米在自動駕駛領域已投入超100億元，組建了由前Waymo工程師James Peng領銜的500人團隊。Xiaomi HAD的誕生，正是其三年磨一劍的成果展現。但小米的野心不止于此：
芯片攻堅：正在研發的澎湃C3智駕芯片將實現算力與能效比的雙重突破；
對于消費者而言，Xiaomi HAD帶來的不僅是技術參數的提升，更是出行體驗的質變。當車輛在早高峰自動選擇最優通勤路線，在暴雨天氣精準識別積水深度，在長途駕駛中化身AI副駕主動建議休息站點時，汽車正從冰冷的機器進化為有溫度的出行伙伴。這種體驗革命，或許正是雷軍所說的科技為人理念的最佳詮釋。
Xiaomi HAD的發布，標志著中國智能汽車產業進入技術定義產品的新階段。在特斯拉、華為、小鵬等玩家的激烈競爭中，小米憑借生態優勢與極致性價比策略，正在開辟一條獨特的智駕普及之路。正如雷軍在微博中強調的：智能駕駛不應是豪華車的專屬，而是每個用戶觸手可及的安全守護。當SU7 Ultra載著Xiaomi HAD駛下生產線，我們看到的不僅是一輛智能汽車的誕生，更是一個科技企業以創新重塑出行未來的決心。這場智駕革命的下半場，好戲才剛剛開始。
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沒有全紅嬋參賽，上座率慘不忍睹啊，看到了嗎？嬋寶就是實力，就是民心，就是正義！！！！#跳水#全紅嬋
如果跳水賽沒有全紅嬋， 幸虧嬋寶今天是啦啦隊員，可以繼續看 嬋寶了！#全紅嬋 #陳若琳
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