近日，蘇州工業(yè)園區(qū)陽澄數(shù)谷的10輛智能網(wǎng)聯(lián)小巴“很忙”，自面向公眾開放免費(fèi)試乘后，每天都有不少市民前來感受無人駕駛的魅力。

　　“智能網(wǎng)聯(lián)小巴的成功研發(fā)，離不開企業(yè)的‘最佳技術(shù)合伙人’——清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）等科研院所。”金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司前瞻技術(shù)研究院院長、智能網(wǎng)聯(lián)首席專家劉明春介紹，小巴搭載了穩(wěn)定可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可通過激光雷達(dá)、高清攝像頭等多重高精度傳感器，實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境變化，保證行駛安全，這些成果正是得益于企業(yè)和清華汽研院前期在感知和仿真技術(shù)方面的深度合作。

　　當(dāng)前，蘇州正大力推進(jìn)研發(fā)機(jī)構(gòu)賦能創(chuàng)新行動(dòng)，助力研發(fā)機(jī)構(gòu)能力提升，推動(dòng)研發(fā)機(jī)構(gòu)服務(wù)企業(yè)、賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2024年，全市研發(fā)機(jī)構(gòu)新增授權(quán)發(fā)明專利1242件，服務(wù)企業(yè)數(shù)量和橫向技術(shù)服務(wù)收入實(shí)現(xiàn)雙增長，服務(wù)企業(yè)超5500家次、增長22%；橫向技術(shù)服務(wù)收入27.9億元、增長23.6%。就在近日，《蘇州市研發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新賦能行動(dòng)方案》發(fā)布。“全市科技系統(tǒng)將聚焦研發(fā)機(jī)構(gòu)賦能八大任務(wù)，推進(jìn)研發(fā)機(jī)構(gòu)能力提升，與龍頭企業(yè)結(jié)對(duì)發(fā)展，為企業(yè)提供高質(zhì)量技術(shù)供給，打造互促雙強(qiáng)新格局，為加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力提供有力支撐，打造一批具有全國影響力的研發(fā)機(jī)構(gòu)示范標(biāo)桿。”蘇州市科技局相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　而智能網(wǎng)聯(lián)汽車正是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)融合的新興產(chǎn)業(yè)模式，是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要載體。2019年《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》明確提出“推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展”。在這一背景下，清華汽研院與蘇州金龍應(yīng)聲而合，攜手啟動(dòng)“智能網(wǎng)聯(lián)城市客車研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目。

　　想要客車“變聰明”，學(xué)會(huì)自己沿預(yù)設(shè)路線平穩(wěn)行駛以及自主減速、停車、繞行，離不開高精度感知等亟須突破的核心技術(shù)，從何入手？“當(dāng)時(shí)，我們的優(yōu)勢在傳統(tǒng)客車生產(chǎn)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)城市客車方面的軟件算法、傳感器感知等研究相對(duì)薄弱。”劉明春說，清華汽研院長期聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)前沿方向，前瞻性的理論基礎(chǔ)和技術(shù)研究優(yōu)勢明顯。圍繞蘇州金龍?zhí)岢龅募夹g(shù)需求，雙方緊扣“環(huán)境感知、決策規(guī)劃、協(xié)同控制”三大技術(shù)痛點(diǎn)，構(gòu)建起以多源感知融合與車路協(xié)同為增量信息的智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)化框架。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地融合視覺、激光、毫米波等多源感知數(shù)據(jù)，結(jié)合時(shí)空建模與深度語義識(shí)別技術(shù)，使車輛在復(fù)雜路況下的環(huán)境感知精度大幅提升，跨出了智能網(wǎng)聯(lián)客車從0到1的關(guān)鍵一步。

　　在與清華汽研院等科研院校的緊密合作中，蘇州金龍研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)城市客車實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知精度與魯棒性提升、車路協(xié)同感知補(bǔ)全與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、軌跡決策控制算法優(yōu)化以及高精度線控底盤系統(tǒng)的安全響應(yīng)保障四大核心技術(shù)突破。同時(shí)，通過集中式電子電氣架構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)化測試體系，形成具備持續(xù)演化能力的智能駕駛系統(tǒng)。這些技術(shù)成果成功應(yīng)用于“海格牌KLQ6606GAEV型智能網(wǎng)聯(lián)新能源商用車”，該車型入選江蘇省人工智能融合創(chuàng)新產(chǎn)品名錄，標(biāo)志著項(xiàng)目從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)。

　　“我們與蘇州金龍的合作不僅限于技術(shù)研發(fā)，更延伸至全鏈條產(chǎn)業(yè)的協(xié)同。”清華汽研院副院長趙峰介紹，通過“人才+技術(shù)+設(shè)備”共享的產(chǎn)學(xué)研合作模式，為蘇州金龍?zhí)峁┤轿恢С帧?024年，蘇州金龍銷售額突破100億元，同比增長29.36%，其中智能網(wǎng)聯(lián)客車占比達(dá)15%。近期，雙方研發(fā)團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃聯(lián)合開發(fā)整車熱管理技術(shù)，在安全性前提下，保證動(dòng)力電池始終工作在最佳溫度區(qū)間，這也是新能源汽車延長續(xù)航里程和電池壽命的關(guān)鍵。

　　研發(fā)機(jī)構(gòu)是促進(jìn)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合的重要載體。清華汽研院與蘇州金龍的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，通過技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的無縫對(duì)接，構(gòu)建起“企業(yè)出題、院所解題、市場驗(yàn)證”的創(chuàng)新生態(tài)，不僅加速了關(guān)鍵核心技術(shù)的迭代突破，更構(gòu)建起產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的生態(tài)閉環(huán)，為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入澎湃動(dòng)能。