在5月22日晚的小米15周年戰略新品發布會上，期待已久的小米YU7壓軸登場，該車0-100km/h加速僅需3.23秒，全系配備800V碳化硅高壓平臺、激光雷達、英偉達Drive AGX Thor算力平臺等新一代技術。全系標配的4D毫米波雷達更是受到市場關注，有望借助小米YU7引領大規模上車。

　　鑒于安全性考慮，國內的智駕路線多傾向于超融合感知方案，“攝像頭+激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達”往往成為標配，不同的傳感器各有優劣，相互補充構建全面的感知網絡，如攝像頭雖然像素高，能夠提供全彩畫面，但夜視能力弱，易受環境限制；激光雷達測距準，但穿透雨霧能力弱；傳統毫米波雷達不受天氣限制，性價比也高，但探測精度、距離分辨率低，多傳感器融合后，實現取長補短。

　　即便如此，價格戰下，行業一直在探尋更高性能、更高性價比智駕感知方案，那么，有沒有一種兼顧高分辨率、高探測精度、不受天氣限制的感知技術？這就不得不說小米YU7全系標配的4D毫米波雷達。

　　相比于普通雷達4千點/秒的點云數量，4D毫米波雷達點云數量可達到3萬點/秒以上，使得分辨率大幅提升，有分析稱，4D毫米波雷達已與低線束激光雷達基本相當，未來有取代低線束激光雷達的趨勢。

　　需指出的是，4D毫米波雷達兼具激光雷達與普通毫米波雷達的優勢，既能遠距離、高精度探測，又具備穿透雨霧等惡劣環境的能力，已被認為是超融合感知方案的理想感知器件之一。

　　5月22日晚，小米汽車在發布小米YU7的同時，重點強調4D毫米波雷達提升了汽車在雨霧天氣的穿透識別能力，提升車輛在復雜場景的應對能力，增加了智能輔助駕駛的安全性。

　　回溯發現，早在2年前，4D毫米波雷達就已實現上車，如飛凡R7（采埃孚方案）、純電版深藍SL03（森思泰克方案），但這兩款車型的銷量始終低位徘徊，如飛凡R7于2025年4月國內銷量僅為63輛，深藍SL03全系銷量僅為958輛，無法有效帶動4D毫米波雷達規模上車。

　　不過明顯的優勢，仍讓4D毫米波雷達得到了越來越多車企的重視，近幾年相關車型也陸續上市，如問界新M9、問界新M7、問界M8、問界M5 Ultra、智界R7、享界S9、尊界S800（未上市）、理想L7、理想i8（未上市）、蔚來ET9、樂道L60、睿藍7、深藍G318、深藍S7、阿維塔11、路特斯Eletre和Emeya、領克Z10、smart精靈#5、寶馬5系、寶馬i5、寶馬iX1、昊鉑HL、騰勢N9等，搭載量從1-5顆不等。

　　必一運動

　　分析發現，鴻蒙智行系列基本都已換裝4D毫米波雷達，采用的是華為方案；理想汽車、長安汽車選用的是森思泰克方案，剛剛發布的小米YU7采用的也是森思泰克的4D毫米波雷達方案；蔚來系由賽恩靈動供貨；吉利系供應商包括福瑞泰克、安波福（smart精靈）；寶馬選擇的是大陸集團；上汽偏愛采埃孚。

　　除了如上供應商，威孚高科、聯合光電、保隆科技、華域汽車、歐菲光、經緯恒潤、盛路通信、木牛科技、承泰科技、安智杰、楚航科技、蘇州毫米波、幾何伙伴、雷科防務等企業也推出或儲備有4D毫米波雷達技術及解決方案。

　　與很多車型不同，小米YU7未上市就已受到行業的廣泛關注，不僅在于小米公司龐大的粉絲基礎，小米汽車對旗下產品的精益求精更成吸睛關鍵，首款車型小米SU7自2024年3月末上市以來，累計交付已超過25.8萬輛，是目前全球第一家實現這一交付速度的造車新勢力。

　　其中于上市首年以13.59萬輛的交付量（10個月達成）超越競品特斯拉Model 3的在華銷量。

　　Model Y是特斯拉的另一爆款，該車的科技感、高性能不僅吸引了大批消費者，還引來一眾同行紛紛推出對標車型，但過去幾年，市面上沒有一款新能源車型能夠撼動Model Y的地位，根據公開數據，2024年Model Y銷量為48.03萬輛，高居國內新能源SUV銷量冠軍，比亞迪旗下的爆款宋PLUS也只能以41.85萬輛屈居第二，而競品車型無一進入榜單前20名。

　　小米YU7作為小米汽車旗下首款豪華高性能SUV，被認為是挑戰Model Y的最強競品，預期銷量大漲的同時，將帶動供應鏈企業受益實現規模出貨。

　　必一運動

　　小米集團董事長雷軍在介紹中表示，“YU7和SU7有著一脈相承的家族設計語言。”這意味著，小米YU7將在很大程度上承襲小米SU7的供應鏈。

　　筆者在《小米SU7上市大定近2000輛/分鐘，A股超100家供應商同步曝光》一文中曾統計，小米汽車概念股超過100家，同時布局有速騰聚創、追鋒汽車、賽恩領動、埃泰克、力策科技、澤景電子、幾何伙伴、禾賽科技、縱目科技、深動科技、博泰車聯網、北醒光子、Momenta、智行者等大批生態公司，覆蓋所有造車環節。

　　作為超融合感知新一代核心傳感器之一，4D毫米波雷達將伴隨小米YU7實現規模出貨。

　　根據供應鏈披露信息，小米YU7將搭載一顆森思泰克的STA77-6-B高分辨率4D毫米波雷達（6T8R），該感知器件為兩片級聯架構，角度分辨率2°，探測距離達到300米，此前已在理想汽車的相關車型中得到充分驗證。小米YU7是否采用參股公司賽恩領動方案，目前未有確切消息。

　　根據一輛小米YU7搭載一顆4D毫米波雷達計算，小米YU7將給市場帶來多少出貨增量？

　　高盛分析認為，將于7月上市的小米YU7 2025年銷量預計為8.5萬輛；另一機構浙商證券則給出2025年4-5萬輛的銷量預測，不過至2026年，浙商證券對小米YU7給出了36萬輛的規模預測，超過同期小米SU7 33.5萬輛的預測值。

　　需指出的是，無論是小米SU7還是小米SU7 Ultra，一經上市均成爆款，訂單數量遠超預期，新品小米YU7預計將延續此前驚喜——訂單再次超預期，將推動4D毫米波雷達出貨量超預期。