《2025中國高階輔助智駕最新技術洞察》聚焦國內高階輔助駕駛（ADAS）技術的發展現狀與趨勢，指出行業正從單一感知向多模態融合、從特定場景向全域覆蓋演進。技術路線上，以特斯拉FSD、華為ADS 3.0、小鵬XNGP為代表的廠商采用純視覺或多傳感器融合方案，其中純視覺方案依賴大模型算法優化（如特斯拉Dojo訓練效率提升顯著），而多傳感器方案（激光雷達+攝像頭+毫米波雷達）更側重硬件冗余與可靠性，典型如蔚來、理想等品牌的車型應用。
硬件層面，算力平臺成為競爭核心，頭部企業自研芯片加速落地，如地平線、華為MDC系列，算力規模從數十TOPS向數百TOPS躍升，支撐更復雜的環境建模與實時決策。激光雷達成本持續下降（部分車型搭載成本降至萬元級），推動其在中高端車型滲透率提升。同時，車端數據閉環能力成為關鍵，通過路側傳感器（如V2X）與車載數據融合，優化長尾場景識別能力，例如百度Apollo、華為八爪魚等布局車路協同。
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軟件與算法方面，大模型技術深度賦能，如Transformer架構優化路徑規劃、BEV/Transformer網絡提升空間感知精度，部分廠商已實現無圖導航向輕地圖依賴過渡。人機共駕系統逐步成熟，通過駕駛員監控（DMS）與應急接管機制平衡安全性與自主性。商業化進程上，城市NOA（導航輔助駕駛）加速落地，2024年超20個城市開放高階智駕功能，車企通過訂閱制（如特斯拉FSD訂閱、蔚來NAD服務）探索可持續商業模式。
競爭格局中，傳統車企（如比亞迪、上汽）加速智能化轉型，新勢力（蔚來、小鵬）聚焦技術差異化，科技公司（華為、百度）以生態合作擴大市場份額。行業挑戰包括數據合規（跨境傳輸、隱私保護）、倫理責任界定（事故追責）及成本控制（規模化降本）。未來趨勢顯示，全域智駕（覆蓋高速、城市、泊車全場景）、端到端大模型應用（簡化中間環節）及車路云一體化將成為技術演進方向，推動輔助駕駛向L3/L4級躍遷。
