除了在春晚上扭秧歌的人形機(jī)器人，其實在工業(yè)領(lǐng)域，早已有大批的機(jī)器人投入應(yīng)用，種類不限于SCARA機(jī)器人、AGV機(jī)器人、AMR機(jī)器人等，隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人不僅提升了生產(chǎn)效率，還在工業(yè)智能制造中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

　　隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的深入推進(jìn)與智能工廠建設(shè)浪潮席卷，作為柔性物流和智能升級核心裝備的自主移動機(jī)器人（AMR）正迎來前所未有的爆發(fā)期。憑借環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、智能決策和靈活避障等優(yōu)勢，以及無需鋪設(shè)磁條或二維碼等物理標(biāo)記等便捷特性，AMR機(jī)器人能更高效、更靈活地適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)的工業(yè)場景，成為推動制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。

　　在SEMICON Southeast Asia 2025展會上，芯潮IC拜訪了行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)AMR機(jī)器人企業(yè)「優(yōu)艾智合」，探秘國產(chǎn)工業(yè)AMR機(jī)器人企業(yè)如何推動半導(dǎo)體工廠、乃至全球工業(yè)物流及巡檢運(yùn)維智能化升級，實現(xiàn)穩(wěn)定柔性高效的生產(chǎn)運(yùn)營。

　　據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新數(shù)據(jù)，2024年中國工業(yè)AMR市場銷量預(yù)計將突破3.5萬臺，同比增長超40%，市場規(guī)模有望達(dá)到80億元人民幣，呈現(xiàn)強(qiáng)勁增長態(tài)勢。GGII預(yù)測，2025年AMR將是國內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)品中占比最大的品類，且AMR市場銷量將接近4.5萬臺，同比增速約12%。

　　市場規(guī)模的高速擴(kuò)張離不開國家政策層面的支持，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策持續(xù)加碼，地方政府亦紛紛出臺補(bǔ)貼與示范項目，為AMR研發(fā)與應(yīng)用注入強(qiáng)大動能。

　　與此同時，國產(chǎn)企業(yè)在激光SLAM（同步定位與建圖）、視覺SLAM、多傳感器融合導(dǎo)航、集群調(diào)度系統(tǒng)等核心技術(shù)領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，導(dǎo)航精度、穩(wěn)定性和場景適應(yīng)性大幅提升。5G、邊緣計算、AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)的融合應(yīng)用，更賦予AMR前所未有的智能化水平。

　　必一運(yùn)動

　　聚焦這一強(qiáng)勁力量，芯潮IC綜合市場份額、技術(shù)實力及融資情況等，總結(jié)出10家國產(chǎn)工業(yè)AMR企業(yè)。

　　放眼全國，AMR應(yīng)用已從傳統(tǒng)的倉儲物流，迅速滲透至半導(dǎo)體、汽車制造、3C電子、新能源、醫(yī)療制藥、電力巡檢、航空航天等高端制造核心環(huán)節(jié)，承擔(dān)物料精準(zhǔn)配送、產(chǎn)線柔性對接、工序間轉(zhuǎn)運(yùn)、成品入庫、車間巡檢等多重任務(wù)。

　　在半導(dǎo)體領(lǐng)域，AMR更是中扮演著自動化、精密化、柔性化物流中樞的關(guān)鍵角色，成為半導(dǎo)體工廠提升良率、效率和安全性不可或缺的“精密血管”，支撐著先進(jìn)制程的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　這是一家合肥曾斥資14億人民幣想挖的企業(yè)；電影《流浪地球》中，很多非人型的機(jī)器人都改編自優(yōu)艾智合。如今，從沙特阿拉伯國家石油公司的核心機(jī)房，到日本東京的半導(dǎo)體智慧工廠，工業(yè)AMR機(jī)器人深入越來越多應(yīng)用場景，優(yōu)艾智合的工業(yè)AMR機(jī)器人、乃至復(fù)合機(jī)器人，正在走向更廣闊的市場。

　　比如，在巡檢運(yùn)維領(lǐng)域，優(yōu)艾智合的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)走向海上風(fēng)電、海上石油、露天煤礦、風(fēng)電光伏等場景，并持續(xù)深入應(yīng)用。不同于廣撒網(wǎng)的策略，優(yōu)艾智合深知，只有深入理解特定場景的嚴(yán)苛要求，對高精尖制造與關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維這兩大核心領(lǐng)域極致專注與深度耕耘，才能鍛造出真正解決問題的硬核實力。

　　優(yōu)艾智合深耕移動機(jī)器人軟硬件層面算法技術(shù)，致力于打通生產(chǎn)環(huán)節(jié)“數(shù)據(jù)孤島”，彌補(bǔ)生產(chǎn)資料離開WMS和MES后的數(shù)據(jù)丟失問題，真正實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)數(shù)智化，輔助企業(yè)科學(xué)運(yùn)營決策。針對半導(dǎo)體工廠實際需求，優(yōu)艾智合推出了三大行業(yè)首創(chuàng)方案。

　　行業(yè)唯一“晶圓巴士”單次可搬運(yùn)20組8英寸或16組12英寸晶圓盒，震動值控制在0.05g以內(nèi)，適配減薄片等特殊工藝；

　　必一運(yùn)動

　　移動底盤、機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)“手腳眼協(xié)同”，替代人工完成機(jī)臺上下料、跨廊橋潔凈環(huán)境移載；

　　適配FOUP、SMIF Pod等多類載具，支持Intra-Bay、Inter-Bay物流需求，輻射高潔凈、強(qiáng)輻射等復(fù)雜環(huán)境。

　　對“精密”的追求深深烙印在優(yōu)艾智合的技術(shù)基因里。其AMR產(chǎn)品核心采用高精度激光SLAM導(dǎo)航，并創(chuàng)造性地深度融合了機(jī)器視覺技術(shù)（尤其是2D/3D視覺定位和物體識別），這種多模態(tài)融合導(dǎo)航方案，讓機(jī)器人即使在光線變化、紋理缺失或人車混行的復(fù)雜動態(tài)工業(yè)環(huán)境中，也能實現(xiàn)令人驚嘆的毫米級重復(fù)定位精度。

　　這絕非實驗室里的紙面數(shù)據(jù)，而是實打?qū)崫M足了半導(dǎo)體設(shè)備精密上下料、電子制造產(chǎn)線精準(zhǔn)對接等場景中嚴(yán)絲合縫的操作要求。而這一切高效運(yùn)作的背后，是優(yōu)艾智合自主研發(fā)的“大腦”——YOUI Fleet智能集群調(diào)度系統(tǒng)，它能指揮上百臺機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)，進(jìn)行智能任務(wù)分配、動態(tài)路徑規(guī)劃和擁堵規(guī)避，并與工廠的MES、WMS等系統(tǒng)無縫集成，確保物流與信息流實時同步，讓整個車間的物料流動和諧流暢。

　　國產(chǎn)工業(yè)AMR賽道已匯聚了一批兼具技術(shù)創(chuàng)新實力與場景落地能力的優(yōu)秀企業(yè)。從新松、極智嘉、海康的全方位布局，到快倉、斯坦德在物流搬運(yùn)的深耕，再到優(yōu)艾智合在高端精密制造與運(yùn)維的差異化突破，以及靈動、迦智、仙工、未來機(jī)器人等在不同技術(shù)路線和應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新，共同構(gòu)成了中國智能制造升級的強(qiáng)大基石。

　　隨著AI決策、具身智能等核心技術(shù)的持續(xù)迭代、應(yīng)用場景的進(jìn)一步深化以及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的不斷加強(qiáng)，國產(chǎn)工業(yè)AMR必將迎來更加廣闊的發(fā)展空間，為全球制造業(yè)的智能化變革貢獻(xiàn)不可或缺的“中國方案”與“中國智慧”。在這場關(guān)乎未來制造形態(tài)的競賽中，中國力量值得期待。