留形科技完成數千萬元Pre-A輪融資加速空間智能技術產業化
直至近日披露Pre-A輪具體金額，其投資方包括真格基金、德韜資本、君盛投資等知名機構。
留形科技成立于2022年，是一家專注于智能三維感知與重建技術的創新型科技企業，致力于推動技術在建筑測繪、工業巡檢、機器人導航與數字孿生等領域的深度融合應用。公司依托全球領先的空間智能技術體系，通過多傳感器融合SLAM、自主導航算法及軟硬件協同能力，實現精準感知、實時建圖和智能決策，加速空間智能技術的全球化發展。
團隊方面，留形科技核心成員來自香港大學MaRS實驗室——該實驗室專注于無人機設計、導航和控制，以及基于激光雷達的同步定位與地圖構建（SLAM）技術；技術戰略顧問由香港大學 MaRS LAB 負責人張富教授擔任，其曾任職大疆創新顧問科學家，并作為核心負責人參與 Livox 激光雷達相關工作。
團隊成員背景覆蓋 DJI、NVIDIA 等全球頂尖企業，以及 UIUC、CMU、HKU 等知名高校，具備完整的技術研發與產業化能力，已實現從科研創新到規模化產業落地的快速轉化。
技術與產品方面，留形科技核心產品包括空間記憶模組Odin1、多模態三維環境采集處理設備Pocket2及3D數據管理與重建平臺Mind Cloud等產品。
其中，留形Odin1集成了SPAD dTOF深度模組、高分辨率彩色相機及IMU（慣性測量單元），可實現多傳感器數據的原生時空同步，確保不同傳感器數據在采集時的高度一致性與精準匹配。依托MindSLAM?算法，留形Odin1可實現厘米級定位精度，探測距離最遠達70米，視野范圍達到120°×90°，點云輸出頻率高達70萬點每秒，大幅提升了空間感知數據的精細度和完整性；
而留形科技開發的3D數據管理與重建平臺MindCloud，可同留形Odin1模組無縫對接，將采集到的真實環境一鍵轉化為高保線D仿真模型，幫助用戶采集、管理和分析三維數據，以實現數字孿生模型的快速構建與機器人算法的高效仿真訓練，為機器人智能決策和算法優化提供強大的數據支撐。
空間感知與空間記憶是機器人理解環境、規劃行動的基礎，既保障其自主導航、精準執行任務的能力，也是實現動態適應、人機交互及場景泛化的核心支撐。
據悉，目前，留形科技已同多家頭部機器人廠商展開深入合作，通過自主研發技術有效降低智能感知模塊整體成本，推出高性價比的智能巡檢和空間感知解決方案，實現導航、掃描和定位功能的一體化融合。留形Odin1計劃于今年7月正式進入量產階段，并將同步布局全球市場。
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