近日,深圳承泰科技股份有限公司(下稱承泰科技)向港交所遞交了上市招股書,擬在港交所主板上市。
承泰科技做的是車載毫米波雷達,按2024年出貨量計,承泰科技是中國國內(nèi)最大車載前向毫米波雷達供應商和中國第三大車載毫米波達供應商,市場份額分別為9.3%及4.5%。
承泰科技創(chuàng)立后先后獲得8輪融資,累計募集資金3.5億元。在2024年5月完成C輪融資后估值為13.2億元。
毫米波雷達是汽車的“眼睛”,能夠探測前車距離和速度,檢測盲區(qū)、變道輔助,提供全天候穩(wěn)定感知基礎(chǔ),是實現(xiàn)智能駕駛的核心部件之一。
陳承文和周珂都曾在華為任工程師。其中,陳承文是在?2005年11月-2009年7月供職華為;周珂是在2006年6月-2007年5月供職華為。離開華為之后,周珂和陳承文都在北京傲天動聯(lián)這家公司干過。
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2016年創(chuàng)業(yè)前,兩人分析過激光雷達與毫米波雷達,他們認為激光雷達在當時的落地時間還會比較長,選擇了毫米波雷達作為方向。
毫米波雷達領(lǐng)域技術(shù)壁壘較高且國內(nèi)企業(yè)進入時間較晚,當時還沒有國產(chǎn)品牌出現(xiàn),市場份額被國際上的博世集團、大陸集團等公司瓜分,兩巨頭合計占有全球前向毫米波雷達超60%市場份額。
毫米波雷達分為前向雷達和角雷達。前向雷達主要位于車輛前部,用于探測前方障礙物,而角雷達位于車輛四角,用于探測側(cè)后方盲區(qū)。承泰科技兩種都做,其中前向雷達收入占比63.9%,角雷達收入占比35.3%。
2022至2024年,承泰科收入分別為5765萬元、1.57億元及3.48億元,三年間收入翻五倍。同期凈虧損分別為7917萬元、9660萬元、2177萬元。
承泰科技的“貴人”是比亞迪。自2022年以來,比亞迪采購了承泰科技多款雷達產(chǎn)品。
2022年-2024年,承泰科技向比亞迪的銷售金額分別為4720萬元、1.43億元、3.26億元,占總收入的比例高達81.9%、91.3%及93.6%。據(jù)“IPO日報”統(tǒng)計,承泰科技毫米波雷達產(chǎn)品應用于比亞迪的漢唐宋等多款車型。
數(shù)據(jù)顯示,隨著汽車智能化和輔助駕駛的迅猛普及,中國車載毫米波雷達市場規(guī)模將由2023年的約128億元增長至2030年的370億元。
深圳物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會預測,未來幾年中國毫米波雷達市場年均增速可達26%,前瞻研究院亦預計2025-2030年年均復合增速約20%。
隨著智能駕駛車型滲透提升,單車雷達數(shù)量不斷增加:L2級車型一般配備5顆左右毫米波雷達(1前向+4角雷達),而將來完全自動駕駛L5級車輛預計需搭載多達8顆毫米波雷達。
一些自主品牌車型在15萬元以內(nèi)區(qū)間就標配了“1前向+4角”的毫米波雷達組合,實現(xiàn)L2級輔助駕駛功能。這種“1+4組合”隨著電動車滲透而大范圍推廣。
相比傳統(tǒng)毫米波雷達,4D毫米波雷達新增了對目標高度的探測維度,可輸出密集點云,實現(xiàn)對目標輪廓、類別、行為的成像感知。4D雷達探測距離可達280米,垂直視場60,距離精度提高到5厘米,使其在高速工況和泊車環(huán)境下均能精確識別小型或高位障礙物。
博世、大陸等巨頭已推出第五代/第六代4D雷達產(chǎn)品;采埃孚的長距4D雷達已在上汽R車型量產(chǎn),具備192通道、350米探測能。國內(nèi)方面,至少有近20家企業(yè)投入4D成像雷達研發(fā)。華為于2024年發(fā)布了國內(nèi)首款高精度4D成像雷達“乾坤”,探測距離提升35%,精度提升4倍,時延降低65%,標志著國產(chǎn)4D雷達邁入實用化。隨著4D雷達成本逐步下降至千元級別,相比數(shù)千甚至上萬元的激光雷達具有巨大成本優(yōu)勢,其“平替”激光雷達的潛力受到行業(yè)關(guān)注。
同時,毫米波雷達正與AI算法深度結(jié)合,實現(xiàn)更智能的感知與決策。一方面,借助深度學習算法對雷達回波點云進行目標識別、分類,可彌補傳統(tǒng)雷達分辨率不足的問題。例如初創(chuàng)公司在研發(fā)基于數(shù)字編碼調(diào)制(DCM)的全數(shù)字雷達芯片,通過算法提升點云成像質(zhì)量,讓雷達“看清”行人輪廓和姿態(tài)。
另一方面,雷達與攝像頭、激光雷達的多傳感器融合成為主流趨勢:通過AI融合算法,將攝像頭的視覺識別與雷達的測距測速優(yōu)勢互補,可大幅提高環(huán)境感知的可靠性(降低誤報漏報)。一些高端車型甚至疊加激光雷達以增強冗余。例如,小鵬、理想等車型融合攝像頭和毫米波雷達實現(xiàn)高速NOA;特斯拉在純視覺遇到瓶頸后,也于2023年申請增加一顆高分辨4D毫米波雷達輔助FSD自動駕駛。