證券之星消息，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示上汽集團(tuán)（600104）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種多傳感器融合的SLAM方法和裝置”，專利申請?zhí)枮镃N6.4，授權(quán)日為2024年7月19日。

　　專利摘要：本發(fā)明提供一種多傳感器融合的SLAM方法和裝置，方案為了擴大視覺傳感器觀測視野，避免因為遮擋、突發(fā)強光照和無明顯紋理區(qū)域帶來的特征點提取失效，本發(fā)明引入了多攝像機；同時，為了消除單目尺度不確定和快速旋轉(zhuǎn)引起的單目退化，將IMU和輪速計的慣導(dǎo)觀測與視覺觀測緊耦合，以得到一個更加魯棒的SLAM系統(tǒng)，以使得所述多傳感器融合的SLAM裝置具有更廣的視野范圍。

　　今年以來上汽集團(tuán)新獲得專利授權(quán)351個，較去年同期減少了43.93%。結(jié)合公司2023年年報財務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了183.65億元，同比增1.86%。

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