月初，小鵬汽車全新車型小鵬 G7 正式上市。新車開售 9 分鐘，大定突破 1 萬輛。在之后的 7 月 11 日，小鵬汽車向多家供應商發出郵件，宣布對供應商的付款賬期縮短至 60 天以內。
新車大定告捷，顯現出小鵬汽車的產品力和品牌力；縮短供應商賬期，則體現出小鵬汽車供應鏈體系穩健以及現金流健康。然而，在一片欣欣向榮中，小鵬汽車也存在著一定的爭議。
接近小鵬汽車的知情人士告訴知危編輯部，目前小鵬汽車對市場預估沒那么樂觀，正考慮在下半年進行產品線整合，并存在減產的可能。
與此同時，市面上確實也存在著一定的聲音提到，小鵬汽車產品矩陣臃腫，內耗嚴重。
從目前市面上的小鵬汽車車型可以看出，小鵬汽車產品矩陣 “ 大且全 ”，涵蓋了轎車、SUV 與 MPV 三大品類，以及小型、緊湊、中型與中大型四個尺寸，每個尺寸都存在不同的配置版本。與理想汽車主打 “ 家庭 ”、蔚來汽車主打 “ 豪華 ”、小米汽車主打 “ 運動 ” 不同，小鵬汽車似乎每種風格都想沾點邊。
必一運動
從配置版本來說，之前小鵬 G9 就因為過于冗雜的配置選擇，在上市之初折戟。2022 年 9 月小鵬 G9 正式上市時，曾被公司寄予厚望，并設定了 3 個月月銷突破 3.5 萬輛的目標。實際卻是，由于上市之初 G9 不同配置版本之間存在大量重疊和選擇性配置，導致消費者購車困惑，疊加定價偏高等原因，2022 年 G9 銷量僅為 6373 輛，拖累小鵬汽車的整體表現。后續該車售價一降再降，起步價低至 26.39 萬元，并進行了車型改款煥新，但即便這樣也沒扭轉 G9 的頹勢。
從產品矩陣來看，小鵬汽車在 “ P 系列 ” 車型的產品線設定也讓人有點摸不著頭腦。此前推出的小鵬 P5 主打 15-20 萬家用市場，但該價格區間的家庭用戶多為價格敏感型，更看重空間、續航等實用配置，而非需要額外加加價的智能駕駛功能，導致該車核心賣點與需求脫節。
與此同時，該車的定位既與性價比更高的 MONA M03 相撞，智能技術配置又和小鵬 P7 類似。在 MONA M03 面世后，小鵬 P5 直接從 2024 年 8 月月銷 864 臺，驟減到 9 月月銷 109 臺。目前，小鵬 P5 雖未發布全系停產公告，但已實質性接近停售。
除此之外，小鵬汽車在三年內推出三款 P7 衍生車型，但三者并不是傳統的更新換代。2023 年公司推出 P7i，定位為初代 P7 “ 技術升級版 ”，強化 “ 運動轎跑 ” 標簽。隨后一年，小鵬汽車再次推出主攻 “ 家用舒適 ” 的 P7+。后者吞噬了 P7i 的市場，P7i 也進入了停產的境地。依舊還在售賣的小鵬 P7 月銷也被小鵬 P7+ 蠶食殆盡，6 月月銷僅 53 臺。今年，小鵬汽車將再次推出新版 P7，而這有可能將搶奪 P7+ 的市場份額。三者間都屬于 P7 系列，卻主攻不同市場，互相內耗，著實也讓人有些摸不著頭腦。
必一運動
此外，小鵬汽車品牌定位也隨著跑量的車型 MONA M03 的推出，進一步下滑。過去，作為 “ 蔚小理 ” 的一員，小鵬汽車定位雖說不上非常高端，但是也能稱之為中端品牌。而 G9 品牌向上計劃失利，MONA 推出并被貼上了 “ 網約車 ” 標簽，導致小鵬汽車品牌在消費者心中的定位下滑。
面對目前部分產線產品內耗、同價位車型之間銷量差距過大，以及品牌定位下滑等情況，小鵬汽車確實存在調整產品線的可能。
值得指出的是，目前社交網絡上也有著不少小鵬汽車的負面消息。比如 7 月 18 日，觀察者網報道的多地小鵬 P7+ 車主反映，車輛在正常行駛過程中轉向系統出現異常，方向盤操作異常沉重，影響正常駕駛操作。更早一點，也有小鵬汽車車主在社交媒體爆料，小鵬智駕在高速行駛時失靈，險些造成特大事故。
雖然這些事件并未給小鵬汽車造成嚴重的輿論危機，但是對于任何車企來說，汽車駕駛安全始終是第一位。在調整產品線的同時，小鵬汽車同樣需要抓產品生產質量問題。
正如地平線創始人兼 CEO 余凱所說，小鵬汽車始終把智能駕駛能力作為其核心競爭力。小鵬汽車另一個爭議，則存在于其核心競爭力上，即其反復橫跳的智駕傳感器方案。
2018 年，小鵬汽車董事長何小鵬曾明確表示：“ 攝像頭方案潛力很大，進步空間巨大 ”，小鵬汽車成為首個公開支持純視覺方案的新能源車企。但受限于各種因素，過去小鵬汽車往往還是使用了搭載激光雷達的多傳感器智駕方案。
直到 2024 年 6 月，何小鵬在美國實測 FSD V12 后，歸國后火速宣布下半年新車 P7+ 將棄用激光雷達，轉向純視覺方案。到了去年年底，小鵬汽車智駕負責人李力耘宣布，2025 年小鵬汽車全系 MAX 車型標配純視覺方案。
從明面上來看，小鵬汽車似乎堅定擁抱純視覺路線。億歐智庫分析師奚少華表示，小鵬汽車在目前階段選擇純視覺路線主要基于三個原因。
首當其沖的就是成本因素。目前，激光雷達價格雖然已經下探至千元級別，但是成本還是高于幾百塊錢的攝像頭。據 2023 年高盛研究報告顯示，小鵬汽車的 ADAS 物料清單（ BOM ）成本約 2.5 萬，處于行業中間水平。為了進一步降本增效，用更多更先進的攝像頭替代激光雷達，也成了小鵬汽車降本的方法之一。
除此之外，小鵬汽車的智駕系統核心是 VLA（ Vision-Language-Action，視覺-語言-動作 ）模型，這也是目前國內主流的智駕方案之一。VLA 模型可以處理激光點云數據和圖片數據，“ 但是 VLA 模型以預訓練的 VLM 為 ‘ 大腦 ’，而主流 VLM 均在海量圖像-文本數據上訓練。從適配性來說，攝像頭提供的圖片數據會更加適配這個模型。” 奚少華提到。對于智駕系統來說，純攝像頭的圖像數據，也會使其在決策效率上也更快，因為省去了激光雷達感知信息的融合過程。
此外，奚少華補充道，就目前 L3 級別智能駕駛開放的使用場景來說，純視覺智駕系統完全夠用，至少近兩到三年來說是夠的。
但是接近激光雷達公司速騰聚創公司的知情人員告訴知危編輯部，雖然目前小鵬汽車走純視覺路線，但是由于實際駕駛中 Corner case（ 極端情況 ）太多，后續小鵬汽車可能會重新上車激光雷達。小鵬汽車內部員工也向知危證實了這個消息，在 L3 階段，小鵬汽車將走純視覺智駕路線 級別的無人駕駛將會有激光雷達冗余。
“ 如果小鵬汽車后續決定重新搭載激光雷達，也不會承擔顯著的增量成本。因為早期，激光雷達等傳感器和模型融合尚處于探索階段，開發周期長、費用投入高。但是目前而言，激光雷達及相關技術在國內非常成熟，即使小鵬汽車后續想重新搭載激光雷達，也不會影響其既有的智駕地位和智駕迭代發展速度。” 奚少華提到。
換言之，因為成本等多重因素，小鵬汽車當前階段選擇了純視覺智駕方案。隨著行業整體向高階自動駕駛演進，小鵬汽車仍將回歸多傳感器融合路線，繼續擁抱激光雷達。這一系列傳感器策略的動態調整，既不會遲滯小鵬汽車智駕能力的迭代節奏，亦不會導致其在 L4 競賽中落于人后。
