證券之星消息,根據企查查數據顯示長安汽車(000625)新獲得一項發明專利授權,專利名為“基于多傳感器融合無人車的相對定位方法、系統及車輛”,專利申請號為CN2.3,授權日為2024年2月23日。
專利摘要:本發明公開了一種基于多傳感器融合無人車的相對定位方法、系統及車輛,包括以下步驟:(1)數據接入;(2)定位初始化;(3)IMU積分推算;(4)地圖數據庫匹配;(5)融合定位建模;(6)融合定位求解。本發明降低了累計誤差對定位結果的影響,以及有效地減少了匹配過程中出現的誤匹配結果。
今年以來長安汽車新獲得專利授權214個,較去年同期增加了18.89%。結合公司2023年中報財務數據,2023上半年公司在研發方面投入了29.65億元,同比增53.42%。
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證券之星估值分析提示長安汽車盈利能力較差,未來營收成長性一般。綜合基本面各維度看,股價合理。更多
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