隨著「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)在8月下旬開(kāi)啟推送更新，大家津津樂(lè)道的蔚來(lái)AI智能底盤(pán)，其舒適性將會(huì)進(jìn)一步得到提升，為各位用戶帶來(lái)更平穩(wěn)、更舒緩的出行體驗(yàn)。

　　待新系統(tǒng)上車后，AI智能底盤(pán)的核心功能——「4D舒適領(lǐng)航」將會(huì)搖身一變，成為體驗(yàn)更全面的「4D全域舒適領(lǐng)航」；此外，為了更好滿足行政商務(wù)接待場(chǎng)景的用車需求，這次「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)還針對(duì)ET7、ES8兩款車型推出了「后排尊享」駕乘模式，重點(diǎn)關(guān)注第二、第三排乘客的舒適體驗(yàn)。

　　本期Tech Talk，我們邀請(qǐng)到了蔚來(lái)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師XY.沈，以及蔚來(lái)乘駕體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)產(chǎn)品經(jīng)理H.周，兩位嘉賓將分別為我們揭秘「4D全域舒適領(lǐng)航」和「后排尊享」駕乘模式的開(kāi)發(fā)故事。

　　為了滿足用戶對(duì)出行舒適度的追求，在2024年初，「4D舒適領(lǐng)航」功能隨蔚來(lái)「Banyan 榕 2.4.0」智能系統(tǒng)首次和大家見(jiàn)面。

　　為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，蔚來(lái)開(kāi)創(chuàng)性使用多傳感器融合感知識(shí)別道路顛簸事件，并構(gòu)建車身橫、縱、垂（XYZ，三軸六向）以及時(shí)間維度的4D信息，由眾多車主共享的顛簸事件和4D信息最終匯集到云端進(jìn)行訓(xùn)練，生成多維顛簸圖層。

　　那些共享顛簸事件和4D信息的車輛，也能通過(guò)接收云端下載的多維顛簸圖層，提前預(yù)知前方道路顛簸情況，主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架參數(shù)，提高行駛中的舒適性和安全性。

　　在沒(méi)有「4D舒適領(lǐng)航」功能時(shí)，盡管通過(guò)蔚來(lái)強(qiáng)大的智能底盤(pán)系統(tǒng)也能為用戶帶來(lái)舒適體驗(yàn)，但相對(duì)固定的懸架調(diào)節(jié)模式未必適用于所有路面顛簸事件。而且在應(yīng)對(duì)顛簸時(shí)，懸架也處于被動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。

　　通過(guò)多傳感器融合感知，再借助定位信息，相當(dāng)于為車輛賦予了視覺(jué)和觸覺(jué)，讓它有了感知和記憶能力。尤其是通過(guò)4D信息和位置記憶，為懸架系統(tǒng)增加了一套決策信息。

　　比如，車輛首次行駛在一條陌生道路上，這條路既有連續(xù)坑洼也有橋接拋跳，車身感知傳感器掃描路面，底盤(pán)力學(xué)傳感器記錄顛簸幅度，這些路面和車身信息連同定位信息會(huì)一同上傳至云端儲(chǔ)存。

　　當(dāng)車輛再次駛過(guò)這條路時(shí)，云端信息下載，車輛就知道前方多少米有一個(gè)怎樣的坑或者坡，通過(guò)提前調(diào)節(jié)CDC動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)，以及空氣彈簧高度，輕松應(yīng)對(duì)坑洼和拋跳。而用戶的感知?jiǎng)t是車輛始終保持著平穩(wěn)和極佳的懸架舒適性。

　　AI智能底盤(pán)系統(tǒng)需要構(gòu)建感知、決策、執(zhí)行和迭代一系列能力，實(shí)際上對(duì)軟件、硬件系統(tǒng)都提出了極高的需求。

　　「4D舒適領(lǐng)航」的一大特點(diǎn)，是讓智能懸架具備實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)能力。因此，車輛一系列諸如感知、存儲(chǔ)，甚至規(guī)劃等動(dòng)作便會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)吞吐，需要強(qiáng)大的算力支撐。而傳統(tǒng)嵌入式硬件系統(tǒng)，無(wú)法滿足AI智能底盤(pán)系統(tǒng)的需要。

　　這便產(chǎn)生了一種新思路——需要將車輛和云端體系打通，形成端云一體效應(yīng)。作為行業(yè)首創(chuàng)功能，「4D舒適領(lǐng)航」的群體智能簡(jiǎn)單而言就是：我為人人，人人為我。

　　所謂「我為人人」，就是我出行時(shí)所識(shí)別的道路顛簸事件以及4D信息，通過(guò)上傳到云端服務(wù)于蔚來(lái)其他用戶；反之，「人人為我」則是眾多蔚來(lái)用戶識(shí)別的信息在云端融合，形成一張覆蓋全國(guó)的道路顛簸事件網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)我在陌生道路上行駛時(shí)，下載至車端的顛簸圖層讓我像在熟路上行駛，智能懸架輕松化解路面顛簸，開(kāi)到哪兒都能體驗(yàn)平穩(wěn)舒適。

　　「4D舒適領(lǐng)航」作為一個(gè)由軟件驅(qū)動(dòng)的功能，其幕后功臣——蔚來(lái)整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS · 天樞」功不可沒(méi)。

　　「SkyOS · 天樞」在底層打通智駕、座艙、車控、車聯(lián)等各域，實(shí)現(xiàn)了各域之間高帶寬的數(shù)據(jù)吞吐，與低延時(shí)的通信協(xié)同，支撐全域面向AI、復(fù)雜的智能化應(yīng)用。

　　具體到AI智能底盤(pán)核心功能——「4D舒適領(lǐng)航」，便是由「SkyOS · 天樞」統(tǒng)一調(diào)度管理車身控制、底盤(pán)控制、人機(jī)界面、儀表盤(pán)等具體應(yīng)用。如果沒(méi)有「SkyOS · 天樞」這樣的整車全域操作系統(tǒng)，AI智能底盤(pán)則難以實(shí)現(xiàn)。

　　隨著「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)即將開(kāi)啟推送更新，「4D舒適領(lǐng)航」也將正式升級(jí)為「4D全域舒適領(lǐng)航」。

　　截至目前，全國(guó)累計(jì)識(shí)別顛簸事件突破1.5億個(gè)，縣市覆蓋率達(dá)到94.91%；此外，「4D全域舒適領(lǐng)航」通過(guò)端云一體和群體智能實(shí)現(xiàn)，所以該功能不受天氣、環(huán)境、速度和可視距離影響，全天候陪伴。

　　第一，功能覆蓋新增裝備CDC動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)的ES6和EC6車型，加上之前的ET7、ES8、ES7和EC7，「4D全域舒適領(lǐng)航」總計(jì)服務(wù)六款車型；

　　第二，無(wú)需設(shè)置導(dǎo)航，車輛上電即可激活「4D全域舒適領(lǐng)航」，無(wú)感介入，用起來(lái)更方便、更快捷；

　　第三，中控屏4D卡片新增「顛簸指數(shù)」、車身運(yùn)動(dòng)和路面顛簸可視化曲線，以及行程報(bào)告；行駛中和行程結(jié)束，AI智能底盤(pán)的實(shí)時(shí)狀態(tài)都能一目了然。

　　馬力大，加速快，是當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)智能電動(dòng)汽車的普遍認(rèn)知。開(kāi)過(guò)電車的用戶常說(shuō)「回不去了」，其實(shí)所指的就是駕駛特性與內(nèi)燃機(jī)汽車所形成的明顯差異。

　　正因?yàn)橹悄茈妱?dòng)汽車動(dòng)力表現(xiàn)好，低扭強(qiáng)勁，加速暢快，所以也衍生出新的問(wèn)題——司機(jī)自己開(kāi)得爽，但坐車的人，尤其落座后排的乘客，會(huì)在急加速和減速時(shí)感到眩暈、難受。大家可能都有過(guò)類似的經(jīng)歷，尤其遇上「開(kāi)關(guān)腳」司機(jī)，深一腳、淺一腳地踩踏加速踏板，會(huì)讓車身在行駛中產(chǎn)生頓挫，讓人極為不適。

　　這項(xiàng)功能目前針對(duì)ET7和ES8兩款車型的行政商務(wù)場(chǎng)景打造，在接客通勤、私密會(huì)談等場(chǎng)景下，結(jié)合「4D全域舒適領(lǐng)航」功能，打造「安心、平順、不眩暈」的后排乘坐體驗(yàn)。

　　目前，在ET7和ES8的駕駛模式中，預(yù)設(shè)了「舒適、運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)+、節(jié)能、個(gè)性化」五種模式，與「運(yùn)動(dòng)」相關(guān)的模式涉及兩個(gè)，它們更強(qiáng)調(diào)車輛的「高性能」特性；與「舒適」相關(guān)的模式實(shí)際上也涉及兩個(gè)——「舒適」和「節(jié)能」，但這兩個(gè)模式各有側(cè)重，沒(méi)有針對(duì)性調(diào)校，無(wú)法營(yíng)造專屬的尊貴感。

　　因此，在功能定義的時(shí)候，我們認(rèn)為有必要基于ET7和ES8的行政商務(wù)使用場(chǎng)景，聚焦后排乘客的乘坐體驗(yàn)，打造專屬的增強(qiáng)版舒適模式——「后排尊享」駕乘模式。

　　「后排尊享」駕乘模式，通過(guò)改變電驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力輸出和懸架參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了駕乘體驗(yàn)的全面升級(jí)。

　　為了給后排乘客營(yíng)造舒緩、平順的乘坐體驗(yàn)，我們基于舒適模式的動(dòng)力標(biāo)定，設(shè)定了更加平緩的踏板前段加速曲線。同時(shí)，能量回收模式默認(rèn)設(shè)置為極低擋位，以減少拖拽感。

　　而對(duì)于較大落差的路面，通過(guò)特定的減振器標(biāo)定，使車身拋棄和下墜的速率更加緩和，降低乘客的失重感，增強(qiáng)車身穩(wěn)定性。

　　看似簡(jiǎn)單的「后排尊享」駕乘模式，實(shí)際上調(diào)動(dòng)了ICC智能底盤(pán)域控制器、VCU整車控制器，以及CDC動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)，還有空氣彈簧等硬件資源。

　　比如，通過(guò)VCU整車控制器自研整車扭矩控制，實(shí)現(xiàn)了整車縱向（X軸）加速動(dòng)力感受優(yōu)化。在堵車和紅綠燈起步場(chǎng)景，「后排尊享」駕乘模式加速舒緩度比「舒適」模式提升25%；駕駛中加速，舒緩度比「舒適」模式提升10%；而在滑行時(shí)的減速拖拽感，比「舒適」模式減少了50%。

　　另外，通過(guò)ICC智能底盤(pán)域控制器對(duì)車身垂向（Z軸）懸架舒適性優(yōu)化，在車輛通過(guò)細(xì)碎坑洼顛簸路面時(shí)，舒適性提升了15%；以15-20km/h車速通過(guò)減速帶，后排乘客感受到的顛簸沖擊減少15%。

　　實(shí)際上，「后排尊享」駕乘模式結(jié)合ISS智能舒適剎停系統(tǒng)，在舒適體驗(yàn)上還產(chǎn)生了奇妙的「化學(xué)反應(yīng)」——?jiǎng)x停頓挫感降低了60%。尤其是車輛停下來(lái)那一刻，幾乎實(shí)現(xiàn)了無(wú)感。大家在更新「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)后，可以好好體驗(yàn)。

　　總結(jié)一下，「后排尊享」駕乘模式的核心，實(shí)際上是提升ET7和ES8的行駛品質(zhì)，為這兩款車增添「厚重、豪華」的駕乘體驗(yàn)。如果大家對(duì) NIO IN 2024 蔚來(lái)創(chuàng)新科技日還有印象，或許會(huì)想起蔚來(lái)產(chǎn)品體驗(yàn)副總裁李天舒對(duì)這個(gè)功能的定義：國(guó)賓級(jí)體驗(yàn)！

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