上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊 近日，一汽-大眾青島分公司與優(yōu)必選科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景的深度應(yīng)用，打造高度智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級(jí)工廠。未來(lái)，雙方將充分利用一汽-大眾青島分公司在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)物流機(jī)器人、供應(yīng)鏈等多個(gè)領(lǐng)域開展合作，助力人形機(jī)器人硬件降本，引領(lǐng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

　　一汽-大眾青島分公司生產(chǎn)全新寶來(lái)、全新奧迪A3兩廂和三廂，最高日產(chǎn)超過1400臺(tái)，平均每54秒就有一臺(tái)整車下線，生產(chǎn)效率達(dá)到全球行業(yè)前四分之一。

　　目前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已進(jìn)入一汽-大眾青島分公司的國(guó)家級(jí)智能制造示范工廠“實(shí)訓(xùn)”，進(jìn)行車輛質(zhì)檢工作。通過采用全身協(xié)同的腿部和手臂動(dòng)作規(guī)劃、基于深度學(xué)習(xí)的模塊質(zhì)量檢查、基于大模型的任務(wù)管理與干擾回復(fù)等核心技術(shù)，Walker S Lite可以在移動(dòng)的汽車生產(chǎn)流水線上，安全穩(wěn)定地靠近車輛，在采集并處理完機(jī)器人頭部、胸部與腰部RGB 及RGBD相機(jī)提供的視頻流和深度信息后，檢查車輛零件的安裝是否合格，并實(shí)時(shí)上傳工廠管理系統(tǒng)顯示檢查結(jié)果。

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　　在質(zhì)檢過程中，人形機(jī)器人可以與工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)無(wú)縫集成對(duì)接，使其能夠精準(zhǔn)、高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。任務(wù)調(diào)度與視覺AI、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的多任務(wù)并發(fā)處理，可以有效保證任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時(shí)性與可靠性。結(jié)合多傳感器融合與多模態(tài)大模型，人形機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)調(diào)整操作策略，確保在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、安全地工作。

　　今年以來(lái)，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與多家企業(yè)合作，進(jìn)入蔚來(lái)、東風(fēng)柳汽、一汽-大眾青島分公司、吉利汽車等多家車廠實(shí)訓(xùn)，共同打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。（譚镕）

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