金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知識產權信息顯示，北京汽車股份有限公司申請一項名為“基于多傳感器目標級數(shù)據(jù)的融合方法、電子設備及介質“，公開號 CN7.0，申請日期為 2024 年 4 月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種基于多傳感器目標級數(shù)據(jù)的融合方法、電子設備及介質。該方法可以包括：收集多種傳感器的數(shù)據(jù)，針對多種傳感器的數(shù)據(jù)進行預處理；將數(shù)據(jù)與跟蹤目標進行匹配關聯(lián)，確定每一個跟蹤目標對應的多種傳感器的數(shù)據(jù)；采用 kalman 濾波器對跟蹤目標及其對應的數(shù)據(jù)進行更新；針對每一個跟蹤目標對應的多種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合計算；將融合計算輸出的目標位姿信息進行坐標轉換并輸出。本發(fā)明能夠有效彌補單一傳感器檢測存在的誤檢和漏檢，同時有效的發(fā)揮不同傳感器類型的優(yōu)勢和長處，有效提高環(huán)境中目標物的檢測和目標姿態(tài)的準確性和可靠性。

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