本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關運動學參數(shù)進行設計的靈巧手，整手的手指設計采用了模塊化的思想。整機重量輕，單指指尖抓取力強，五指靈巧手作為人體機器人或者機械臂末端操作工具，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，對復雜形狀的物體進行自適應抓取，以及復雜任務的操作。該靈巧手，憑借指尖末端多陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。

　　指尖觸覺傳感器設計上下面電極為“五橫五縱”形式，從而將整塊壓敏材料自動分割成4×4矩陣形式具有16個陣列點，即16個壓阻單元，靈巧手手指傳感器實物抓取中實時返饋。通過算法實現(xiàn)觸感知能力。

　　使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動作。除了開啟抓取和操作任務的全新領域之外，該五指靈巧手還為在五指機械手的常用手勢基礎上進行人與機器人的交流開創(chuàng)了無限可能。主要應用于各高校、科研研究所、高科技公司以及殘疾人假肢手應用等行業(yè)的深度研究和開發(fā)融合。

　　數(shù)據(jù)手套與機械手的遙操作應用是機器人技術、人機交互技術等領域的一個重要研究方向。這種應用通過數(shù)據(jù)手套捕捉人手的運動信息，并將其作為控制指令來遠程操控機械手，同時實現(xiàn)機械手的感覺反饋，從而增強人與機器人之間的交互體驗。五指觸感靈巧手支持多個品牌的數(shù)據(jù)手套如Manus、5DT、SenseGlove等。

　　目前我們靈巧手已參與國內50多家高校和科研團隊靈巧手相關合作，2024年，團隊將繼續(xù)保持利他合作模式，將行業(yè)優(yōu)勢和技術服務優(yōu)勢發(fā)揮到位，與更多的高校和機構進行更深合作，長期共贏，共同進步。