多傳感器融合技術(shù)又稱傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)或者傳感器信息融合技術(shù)，是基于傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展與工業(yè)、民用、軍事自動(dòng)化需求不斷加深的前提下拓展出的新興技術(shù)領(lǐng)域。多傳感器技術(shù)是把分布在不同位置的多個(gè)同類或者不同類傳感器采集的局部數(shù)據(jù)經(jīng)綜合分析，消除不同傳感器數(shù)據(jù)可能存在的冗余與矛盾，各類信息加以互補(bǔ)，降低檢測數(shù)據(jù)的不確定性與出錯(cuò)率，獲得被測目標(biāo)的一致性描述，從而提高控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度與精準(zhǔn)度的數(shù)據(jù)處理技術(shù)。多傳感器技術(shù)是傳感器技術(shù)的細(xì)分與前沿技術(shù)，目前在機(jī)械設(shè)備、建筑、遙感技術(shù)、醫(yī)學(xué)診斷、空中交通管制、機(jī)器人技術(shù)、海洋監(jiān)測、地震監(jiān)測等領(lǐng)域已有部分應(yīng)用，為信息技術(shù)的智能處理提供了新的發(fā)展方向。

　　由于多傳感器融合技術(shù)是多層次信息融合，所以研究融合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分必要。根據(jù)信息融合處理方式的不同，可以分為集中型、分散型、混合型、反饋型四種結(jié)構(gòu)。

　　集中型融合結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)直接接收傳感器的原始信息，傳感器僅起到信息采集的作用，不預(yù)先對數(shù)據(jù)進(jìn)行局部處理和壓縮，所以此種結(jié)構(gòu)對信道容量要求較高。一般這種結(jié)構(gòu)適用于小規(guī)模的融合系統(tǒng)。

　　分散型信息融合系統(tǒng)，各傳感器需要具備一定的運(yùn)算與處理性能，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)壓縮后傳輸給控制系統(tǒng)。此結(jié)構(gòu)冗余度高、計(jì)算負(fù)荷分配合理、信道壓力輕，但由于需要傳感器進(jìn)行局部信息處理，可能會(huì)導(dǎo)致部分信息的丟失。這種結(jié)構(gòu)適合于遠(yuǎn)距離配置的多傳感器系統(tǒng)。

　　混合型信息融合系統(tǒng)吸收了分散型信息融合結(jié)構(gòu)和集中型信息融合結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，既有集中處理，又有分散處理，各傳感器信息均可多次利用。這一結(jié)構(gòu)能得到比較理想的融合結(jié)果，適用于大型的多傳感器信息融合，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，計(jì)算量大。

　　當(dāng)系統(tǒng)對處理的實(shí)時(shí)性要求較高的時(shí)候，如果試圖以最高的精度去融合傳感器采集的信息，則無論控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度多快都很難滿足要求。這時(shí)，利用信息的相對穩(wěn)定性和原始積累對融合信息進(jìn)行反饋再處理將是一種有效的途徑。當(dāng)多傳感器系統(tǒng)對外部環(huán)境經(jīng)過一段時(shí)間的感知，傳感系統(tǒng)的融合信息已能夠表述環(huán)境中的大部分特征，該信息對新的傳感器原始信息融合具有很好的指導(dǎo)意義。

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　　多傳感器融合技術(shù)不同于我們常說的傳感器集成技術(shù)。多傳感器融合技術(shù)是對多種傳感信息的采集、處理及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合優(yōu)化的技術(shù)。旨在得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，剔除無用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。傳感器集成技術(shù)則是采用硅半導(dǎo)體技術(shù)，將傳感器敏感元件集成在芯片上，方便生產(chǎn)與使用。傳感器集成技術(shù)是傳感器微型化、批量化發(fā)展的產(chǎn)物，是硬件方面的融合與優(yōu)化，同批次產(chǎn)品僅用于同一物理量的測量，功能單一。多傳感器技術(shù)則是對傳感器采集信息的融合與更高層次的綜合處理。

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　　多傳感器融合技術(shù)根據(jù)采集信息的不同以及數(shù)據(jù)處理層次的不同，可以分為數(shù)據(jù)層融合、特征層融合、決策層融合。

　?。?）數(shù)據(jù)級融合。針對傳感器采集的數(shù)據(jù)，依賴于傳感器類型，進(jìn)行同類數(shù)據(jù)的融合。數(shù)據(jù)級的融合要處理的數(shù)據(jù)都是在相同類別的傳感器下采集，所以數(shù)據(jù)融合不能處理異構(gòu)數(shù)據(jù)。

　?。?）特征級融合。特征級融合，指的是提取所采集數(shù)據(jù)包含的特征向量，用來體現(xiàn)所監(jiān)測物理量的屬性，這是面向監(jiān)測對象特征的融合。如在圖像數(shù)據(jù)的融合中，可以采用邊沿的特征信息，來代替全部數(shù)據(jù)信息。

　?。?）決策級融合。決策級融合，指的是根據(jù)特征級融合所得到的數(shù)據(jù)特征，進(jìn)行一定的判別、分類，以及簡單的邏輯運(yùn)算，根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行較高級的決策，是高級的融合。決策級融合是面向應(yīng)用的融合，在傳感網(wǎng)絡(luò)的具體數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)中，可以根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選擇融合方式。

　　由于單一傳感器獲得的信息非常有限，而且，還要受到自身品質(zhì)和性能的影響，若對各傳感器采集的信息進(jìn)行單獨(dú)、孤立地處理，不僅會(huì)導(dǎo)致信息處理工作量的增加，而且，割斷了各傳感器信息間的內(nèi)在聯(lián)系，造成信息資源的浪費(fèi)，甚至可能導(dǎo)致決策失誤。因此，配備多種不同類型傳感器的融合技術(shù)更能滿足探測和數(shù)據(jù)采集的需要。隨著多傳感器融合研究與應(yīng)用的深入,未來的多傳感器融合將會(huì)是一個(gè)更加復(fù)雜的信息處理過程。如何根據(jù)實(shí)際應(yīng)用將各種軟硬件有機(jī)地結(jié)合在一起,為整個(gè)系統(tǒng)提供更加真實(shí)有效的信息反饋,這是未來多傳感器融合技術(shù)需要解決的主要問題。