隨著智駕技術(shù)的進(jìn)化,純視覺路線在汽車界逐漸嶄露頭角,越來越多的車企放棄激光雷達(dá)。
02然而,激光雷達(dá)供應(yīng)商Mobileye近日宣布放棄下一代FMCW激光雷達(dá)的研發(fā),引發(fā)關(guān)注。
03純視覺路線認(rèn)為,激光雷達(dá)只能掃除障礙物大小,無法清楚識(shí)別物體,而純視覺技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛。
04專家表示,多傳感器融合方案或許將成為未來主流方向,不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合和多模態(tài)數(shù)據(jù)處理將提升感知精度和可靠性。
05除此之外,4D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為有可能取代激光雷達(dá),具有更高的反射率和探測(cè)距離,以及成本優(yōu)勢(shì)。
隨著智駕的不斷進(jìn)化,在視覺感知層面,激光雷達(dá)和純視覺的技術(shù)路線之爭還在繼續(xù)。
曾被認(rèn)為是高階智駕標(biāo)配的激光雷達(dá),正在被越來越多的車企放棄。近期發(fā)布的多款新車,如樂道L60、小鵬MONA M03、問界M7pro、深藍(lán)S7乾崑智駕版等均使用了純視覺版本。
與此同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye也于近日發(fā)表聲明:“在審查技術(shù)路線后,決定放棄下一代FMCW激光雷達(dá)的研發(fā)。”
極越CEO夏一平不久前通過社交媒體發(fā)表觀點(diǎn)稱,2024年之后的新智駕時(shí)代一定是“純視覺+端到端大模型”,不需要激光雷達(dá),也不需要高精地圖。
在他看來,激光雷達(dá)之所以過去很火,只是因?yàn)樵?jīng)有過“輔助特性”,能快速實(shí)現(xiàn)輔助駕駛上路,無需投入大量算力。但激光雷達(dá)只能掃除障礙物的大小,無法清楚地識(shí)別物體,按照這種邏輯運(yùn)行,智駕系統(tǒng)做不到自我成長。
“雖然激光雷達(dá)在當(dāng)前技術(shù)限制下提供了必要的安全冗余,但從長遠(yuǎn)來看,純視覺技術(shù)完全有能力實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。隨著技術(shù)進(jìn)步,其有望達(dá)到甚至超越人類駕駛員的水平?!陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫談道。
億咖通自動(dòng)駕駛算法工程師、算法工具鏈負(fù)責(zé)人湯易冰對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》記者表示,相比純視覺,帶有激光雷達(dá)的方案可以彌補(bǔ)很多感知上的不足,尤其是遠(yuǎn)距離目標(biāo)的檢測(cè),目前純視覺方案不如帶激光雷達(dá)的方案。
當(dāng)前,激光雷達(dá)的發(fā)展勢(shì)頭依舊不容小覷。據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù),2023年中國市場(chǎng)乘用車前裝激光雷達(dá)合計(jì)出貨57.09萬顆,同比增長341.19%;2024年全年交付有望達(dá)到150—180萬顆。
“使用激光雷達(dá)最大的問題是成本。雖然激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)降到一個(gè)可以接受的程度,但價(jià)格戰(zhàn)又讓OEM利潤變得更加微薄,對(duì)于是否裝配激光雷達(dá),我覺得不是單從技術(shù)的角度來下定論的事情。”湯易冰認(rèn)為。
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蔚來汽車董事長李斌曾在公開場(chǎng)合表示,激光雷達(dá)就像是汽車安全氣囊,更大的作用在于安全價(jià)值,能夠?yàn)榧円曈X不能應(yīng)對(duì)的1%極限場(chǎng)景兜底。企業(yè)用不用激光雷達(dá)是一個(gè)商業(yè)問題,取決于是否愿意付出那1%的成本。
除了成本因素外,在安霸半導(dǎo)體研發(fā)副總裁孫魯毅看來,目前智駕芯片和車企的算法能力還不足以完全舍棄激光雷達(dá)。
“雖然現(xiàn)在很火的端到端架構(gòu),可以將感知到?jīng)Q策的一連串模塊訓(xùn)練成一個(gè)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使AI擁有類人思維。而純視覺路線的底層邏輯,就是模仿人眼視覺做出判斷,兩者似乎在一個(gè)體系中相互回應(yīng)。但是端到端需要海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練,面對(duì)中國復(fù)雜的路況,想要一蹴而就還有些難度,需要時(shí)間?!睂O魯毅談道。
他向《華夏時(shí)報(bào)》記者補(bǔ)充表示,如果把激光雷達(dá)徹底去掉,在部分城市場(chǎng)景中還存在問題。且目前企業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練集所支持的泛化指標(biāo)的能力有限,也不可能采集到那么多數(shù)據(jù)?!爱?dāng)有些頭部車企選擇通過激光雷達(dá)去解決上述所說的問題時(shí),它正好符合‘最小代價(jià)選擇’原則。自動(dòng)駕駛最終要達(dá)到什么樣的能力?其實(shí)并不是讓它跟人競(jìng)爭,在某些極端情況下,人都不能駕駛,也不要對(duì)機(jī)器寄予太高的期望?!?
因此,到底選擇哪種技術(shù)路線,孫魯毅認(rèn)為,要看當(dāng)前算力、算法發(fā)展的成熟程度,也要結(jié)合數(shù)據(jù)采集、泛化能力、可量產(chǎn)性,以及未來技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等多方面要素考慮。
有專家指出,從大模型或者算法發(fā)展的角度來看,現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)是——不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合和多模態(tài)數(shù)據(jù)處理變得更加成熟,這將有助于多傳感器融合方案成為更多企業(yè)的選擇。
據(jù)悉,華為推出的乾崑ADS 3.0,通過激光雷達(dá)、視覺感知高清攝像頭、4D毫米波雷達(dá)的加持,結(jié)合高性能計(jì)算平臺(tái)和全棧自研擬人化算法,用“眼睛”配合“大腦”的方式,提升了車輛的感知力;極越07的感知方案采用了9個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)高精定位單元;小米SU7則搭載了3個(gè)毫米波雷達(dá),中配和高配版還搭載了1顆激光雷達(dá)。
“對(duì)于城市NOA功能,是堅(jiān)持純視覺還是激光雷達(dá)?更多的可能不是技術(shù)問題,而是商業(yè)考量的問題。我認(rèn)為多傳感器融合方案或許會(huì)是未來主流方向?!睖妆劦溃诙鄠鞲衅魅诤细兄桨钢?,激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等不同傳感器的優(yōu)劣勢(shì)可以進(jìn)行互補(bǔ),能進(jìn)一步提升方案的精度和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性,彌補(bǔ)純視覺方案的不足。
智行者聯(lián)合創(chuàng)始人張放認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)“好用”的城市NOA功能關(guān)鍵在于系統(tǒng)是否有一個(gè)聰明的“大腦”。“目前是‘腦子’還跟不上,在這種情況下,多一種傳感器肯定是好的,最起碼能多一個(gè)維度去感知外界環(huán)境?!?
但他也表示,長遠(yuǎn)來看,對(duì)激光雷達(dá)的發(fā)展前景并不看好。他談道,激光雷達(dá)是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的元器件,屬于主動(dòng)器件。攝像頭和人眼屬于被動(dòng)器件,主動(dòng)器件跟被動(dòng)器件最大的差別在于,主動(dòng)器件發(fā)射的光波會(huì)互相干擾,如果所有的車或大部分的車都裝配激光雷達(dá),這些車輛相互多重反射必然會(huì)造成一定程度的干擾,進(jìn)而影響行車安全。另外,主動(dòng)發(fā)射器件還存在功耗大和結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。在同樣的技術(shù)條件下,復(fù)雜系統(tǒng)的成本會(huì)更高、可維護(hù)性更差、壽命更短。
“我比較看好被動(dòng)傳感器。但就目前來說,主動(dòng)傳感器里,4D毫米波雷達(dá)將有可能取代激光雷達(dá)。它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于比激光雷達(dá)有更高的反射率,探測(cè)距離更遠(yuǎn)。且在惡劣天氣下,4D毫米波雷達(dá)受到的影響更小。更重要的是,它還具有成本優(yōu)勢(shì)?!睆埛耪劦馈?