作為一家由無(wú)人機(jī)公司孵化的車(chē)載業(yè)務(wù)，大疆車(chē)載用不到8年時(shí)間，成了智能駕駛賽道的一匹黑馬。

　　與科技大廠、智駕供應(yīng)商和主機(jī)廠相比，大疆進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域，擁有得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其智能駕駛業(yè)務(wù)的核心技術(shù)來(lái)自無(wú)人機(jī)技術(shù)，大疆為飛行器提供空間識(shí)別和標(biāo)定的開(kāi)發(fā)了雙目避障系統(tǒng)，這些在感知、定位、決策、規(guī)劃等方面的技術(shù)積累，幫助大疆順利遷移到智能駕駛領(lǐng)域，成為大疆車(chē)載的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　同時(shí)，通過(guò)降低硬件成本和算法優(yōu)化，大疆為車(chē)企提供平價(jià)的智能駕駛解決方案，并與上汽通用五菱、一汽大眾、比亞迪、奇瑞等多家車(chē)企達(dá)成合作，預(yù)計(jì)2024年將有超過(guò)20款搭載大疆車(chē)載系統(tǒng)的車(chē)型上市。

　　從行業(yè)影響力來(lái)看，大疆車(chē)載的崛起，推動(dòng)了智能駕駛行業(yè)的成本競(jìng)爭(zhēng)，促使其他公司也開(kāi)始關(guān)注低成本、高性能的解決方案，為智能駕駛的普及打下了基礎(chǔ)。

　　大疆進(jìn)軍智能駕駛領(lǐng)域始于2015年，大疆在美國(guó)硅谷設(shè)立了一個(gè)擁有1000多平米辦公室的研發(fā)中心，聘請(qǐng)?zhí)厮估白詣?dòng)駕駛系統(tǒng)工程總監(jiān)達(dá)倫·里卡爾多（Darren Liccardo）和蘋(píng)果前天線設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅布·施魯伯（Rob Schlub）加入。

　　基于里卡爾多過(guò)去在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，隨后兩年時(shí)間里，大疆籌建自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的消息不斷傳出，但均被官方否認(rèn)。

　　2016年，大疆正式成立車(chē)載項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，最初規(guī)模不足10人，初期成員主要來(lái)自飛控和視覺(jué)部門(mén)，由沈劭劼領(lǐng)導(dǎo)，馬陸負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)大疆內(nèi)部資源支持，團(tuán)隊(duì)同時(shí)探索L2和L4兩條路線。

　　但在硅谷那邊，由于早期嘗試并未取得突破性進(jìn)展，里卡爾多在2017年年中離開(kāi)大疆，幾個(gè)月后，施魯伯也離開(kāi)了。

　　2019年，大疆與一汽大眾、上汽通用五菱確認(rèn)合作關(guān)系；對(duì)研發(fā)體系的整頓調(diào)整后，大疆車(chē)載成為大疆內(nèi)部獨(dú)立的事業(yè)部，L2與L4路線年CES大會(huì)，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox覽沃科技發(fā)布Horizon（地平線）兩款低價(jià)激光雷達(dá)產(chǎn)品，大疆自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)初次進(jìn)入大眾視角。

　　2021年，大疆車(chē)載的L4團(tuán)隊(duì)被并入L2團(tuán)隊(duì)，公司集中資源發(fā)展L2級(jí)別自動(dòng)駕駛；4月12日，大疆正式推出旗下智能駕駛業(yè)務(wù)品牌「大疆車(chē)載」，加入智能駕駛賽道。

　　2022年9月，首款大疆智駕的量產(chǎn)車(chē)型寶駿KiWi EV上市，大疆智駕系統(tǒng)正式「上車(chē)」落地。

　　2023年7月，大疆車(chē)載推出全新一代智能駕駛解決方案，名為「成行」，該平臺(tái)通過(guò)「強(qiáng)視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知、無(wú)高精地圖依賴、無(wú)激光雷達(dá)依賴」等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)包括城區(qū)記憶行車(chē)/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的L2+智能駕駛功能。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　2023年，大疆車(chē)載部門(mén)從大疆拆分出來(lái)，成立「深圳市卓馭科技有限公司」，正式獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

　　2023年，大疆車(chē)載部門(mén)正式從大疆拆分出來(lái)，成立「深圳市卓馭科技有限公司」，朱露擔(dān)任總經(jīng)理兼法人代表，馬陸擔(dān)任監(jiān)事，團(tuán)隊(duì)由沈劭劼領(lǐng)導(dǎo)，馬陸負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)大疆各部門(mén)支持車(chē)載團(tuán)隊(duì)。大疆仍是卓馭科技的股東，原大疆車(chē)載團(tuán)隊(duì)也獲得了相應(yīng)股份。

　　公開(kāi)信息顯示，大疆車(chē)載團(tuán)隊(duì)從2020年底的500人，一年后翻了一倍至超1000人。其中，近70%為研發(fā)人員，90%工程師來(lái)自知名OEM和Tier 1廠商，碩博比例達(dá)到87%，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域的專利已經(jīng)超過(guò)1500項(xiàng)。

　　：大疆車(chē)載負(fù)責(zé)人，香港科技大學(xué)電子和計(jì)算機(jī)工程系副教授，研究方向包括機(jī)器人、無(wú)人飛行器領(lǐng)域的多傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、狀態(tài)估計(jì)、自主導(dǎo)航等。

　　：2014年博士畢業(yè)于喬治·華盛頓大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，博士研究方向是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping 同步定位與地圖構(gòu)建）；2016年加入大疆，目前在大疆車(chē)載部門(mén)主要做團(tuán)隊(duì)管理工作，負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)交付、人事任命等。

　　：大疆車(chē)載規(guī)控組負(fù)責(zé)人，本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，博士畢業(yè)于賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，曾參與Waymo的無(wú)人車(chē)規(guī)劃，2020年初加入大疆車(chē)載團(tuán)隊(duì)。

　　：感知組負(fù)責(zé)人，2017年6月從清華大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位，畢業(yè)后加入大疆擔(dān)任算法研究員，向馬陸匯報(bào)。

　　: 以華為、小鵬汽車(chē)為代表，強(qiáng)調(diào)通過(guò)高算力芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精地圖等多種傳感器融合，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，安全性更高，但成本也相對(duì)較高。

　　: 以特斯拉、大疆車(chē)載為代表，主張通過(guò)算法優(yōu)化，減少對(duì)高成本硬件的依賴，以低成本方案實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛功能，主打性價(jià)比。大疆車(chē)載的技術(shù)路線屬于后者，其核心策略是通過(guò)優(yōu)化算法，降低對(duì)激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，以較低的硬件成本實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能，并逐步將L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能下放到更低價(jià)位的車(chē)型上。

　　商業(yè)策略上，大疆車(chē)載選擇打「極致性價(jià)比」的牌，通過(guò)開(kāi)發(fā)低成本、高性能的智能駕駛解決方案打入市場(chǎng)，使售價(jià)15萬(wàn)元以下的車(chē)型也能使用。

　　曾有媒體人士表示，「大疆車(chē)載的智駕方案支持行泊一體，成本區(qū)間定在了5000元到15000元，與市面上動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元起步的激光雷達(dá)方案相比，大疆的成本優(yōu)勢(shì)遙遙領(lǐng)先。」

　　：大疆車(chē)載的解決方案將智能駕駛域控制器的算力需求降低至20TOPS，甚至可以只用7-9顆攝像頭搭配32TOPS算力的自動(dòng)駕駛芯片實(shí)現(xiàn)區(qū)域記憶行車(chē)功能，大幅降低了硬件成本，讓15萬(wàn)元以下的車(chē)型也能負(fù)擔(dān)得起高階智能駕駛功能。

　　：高精地圖的測(cè)繪需要耗費(fèi)大量人力物力，且需要不斷更新，成本高昂。「成行」不依賴高精地圖，現(xiàn)在也有越來(lái)越多車(chē)企開(kāi)始宣傳無(wú)圖智駕方案，以擺脫對(duì)高精地圖的依賴。

　　：大疆車(chē)載的方案可以減少甚至完全不使用成本較高的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，據(jù)德邦證券的信息顯示，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)單顆成本一般在250元至400元之間，而激光雷達(dá)的單顆成本則高達(dá)6000元至7000元。此外，大疆車(chē)載與車(chē)企保持

　　，大疆車(chē)載負(fù)責(zé)人沈邵劼曾表示：「我們更多秉承的是如何讓車(chē)企以盡量低的代價(jià)，來(lái)獲得想要的智能駕駛產(chǎn)品。這里的代價(jià)既包括BOM成本，也包括開(kāi)發(fā)成本。具體展開(kāi)，我們既有全棧式交付，即傳感器+域控+軟件，也有雙目+域控、再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會(huì)有我們把軟件寫(xiě)在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的合作模式，甚至還有一些更深入的合作模式。」

　　通過(guò)以上策略，大疆車(chē)載將高階智能駕駛方案的成本壓縮到一個(gè)非常低的水平，使其產(chǎn)品在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力，吸引了眾多車(chē)企的合作意向。

　　大疆車(chē)載的系統(tǒng)產(chǎn)品主要基于「成行平臺(tái)」，主要面向8-20萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型市場(chǎng)——該市場(chǎng)占據(jù)了國(guó)內(nèi)車(chē)市7成份額。

　　該平臺(tái)最大特點(diǎn)是低成本、高性能和靈活性，旨在將高階智能駕駛功能普及到更多車(chē)型上。

　　使用7顆攝像頭和算力為32TOPS的德州儀器芯片，可以實(shí)現(xiàn)高速NOA和城市記憶領(lǐng)航功能。該方案硬件成本僅需5000元，已在寶駿云朵、奇瑞iCar03和悅也Plus等車(chē)型上量產(chǎn)。

　　使用7顆攝像頭和算力為100TOPS的高通驍龍8650芯片，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖、無(wú)激光雷達(dá)的城市領(lǐng)航功能。該方案硬件成本僅需7000元，預(yù)計(jì)2024年第三季度量產(chǎn)。

　　使用10顆攝像頭、高通驍龍8650芯片和「激目」系統(tǒng)（慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成），可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高階輔助駕駛，硬件成本約8000元。該方案預(yù)計(jì)2025年底開(kāi)始上車(chē)。

　　早期，大疆車(chē)載主要依靠雙目視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)兩個(gè)攝像頭模擬人眼，可以感知物體的距離和深度信息，實(shí)現(xiàn)避障等功能。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求的變化，大疆車(chē)載開(kāi)始引入更多傳感器，如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以提升系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的可靠性和安全性。

　　目前大疆車(chē)載推廣的「成行平臺(tái)」的升級(jí)版和高配版，目標(biāo)是將城市NOA功能普及到15萬(wàn)元級(jí)別以上車(chē)型，同時(shí)，大疆車(chē)載也在探索激光雷達(dá)技術(shù)。

　　今年3月，大疆車(chē)載發(fā)布了「慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成」技術(shù)，簡(jiǎn)稱「激目」，該系統(tǒng)將于2025年開(kāi)始上車(chē)，與L3異構(gòu)域控制器組合配置，有望在2026年左右，將L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力下放到25萬(wàn)元左右級(jí)別的車(chē)型。

　　2023年8月，有消息稱大疆車(chē)載團(tuán)隊(duì)在接受外部融資。據(jù)某投資人透露，大疆車(chē)載團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，經(jīng)過(guò)兩輪融資后其估值可達(dá)15億美元。

　　2024年1月，據(jù)36kr報(bào)道，大疆車(chē)載收到了比亞迪與一汽的明確投資意向，目前各方正在融資流程，未來(lái)將聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。

　　總的來(lái)看，大疆車(chē)載憑借其在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以及「極致性價(jià)比」的市場(chǎng)策略，成功切入智能駕駛領(lǐng)域，并在短時(shí)間內(nèi)取得了顯著的商業(yè)成果。

　　其低成本、高性能的智能駕駛解決方案不僅填補(bǔ)了中低端車(chē)型市場(chǎng)的空白，也推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更加普及化和平民化的方向發(fā)展。

　　在技術(shù)層面，純視覺(jué)方案的安全性和可靠性仍需進(jìn)一步驗(yàn)證和提升。在市場(chǎng)層面，隨著越來(lái)越多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入這一領(lǐng)域，大疆車(chē)載需要不斷創(chuàng)新和優(yōu)化其產(chǎn)品，以保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外，如何平衡快速發(fā)展與質(zhì)量控制，如何在與車(chē)企合作的同時(shí)保持自身的技術(shù)獨(dú)立性，都是大疆車(chē)載需要慎重考慮的問(wèn)題。