松果財(cái)經(jīng)獲悉，近日，蘑菇車(chē)聯(lián)與清華大學(xué)猛獅團(tuán)隊(duì)組成研究組，構(gòu)建了融合感知框架InterFusion，能夠更好地結(jié)合4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)，更準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境。測(cè)試結(jié)果顯示，InterFusion的表現(xiàn)要明顯優(yōu)于多個(gè)主流感知算法。此項(xiàng)研究成果被IROS 2022收錄為大會(huì)論文。

　　據(jù)了解，IROS、ICRA和ROBIO一并被業(yè)界公認(rèn)為人工智能領(lǐng)域最具影響力的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，蘑菇車(chē)聯(lián)今年的研究成果已被其中兩個(gè)會(huì)議收錄。今年IROS共收到3579投稿，其中的1716篇被接收，接收率為47.9%。此前，蘑菇車(chē)聯(lián)與清華聯(lián)手打造的路側(cè)數(shù)據(jù)集被ICRA 2022收錄。

　　蘑菇車(chē)聯(lián)、清華的研究團(tuán)隊(duì)提出一種低成本的融合感知框架InterFusion，能夠更好地發(fā)揮激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)各自?xún)?yōu)勢(shì)。在Astyx HiRes 2019數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)評(píng)估中，InterFusion融合感知框架在3D mAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線% ，在BEV mAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線%。

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　　作為“車(chē)路云一體化”方案的先行者和踐行者，蘑菇車(chē)聯(lián)積極探索自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)，公司與清華大學(xué)的多項(xiàng)研究成果有效提高蘑菇車(chē)聯(lián)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)的安全性、可靠性，為大規(guī)模應(yīng)用提供有力支撐。

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