金融界2024年10月23日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京尚博信科技有限公司申請一項名為“一種基于多傳感器融合的機器人定位方法及系統(tǒng)”的專利，公開號CN 118794424 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機器人定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多傳感器融合的機器人定位方法及系統(tǒng)，包括步驟：獲取機器人行駛規(guī)劃路徑，并在行駛規(guī)劃路徑內(nèi)設(shè)置多個采樣點，并存儲采樣點經(jīng)緯度坐標(biāo)；通過多種傳感器獲取多種數(shù)據(jù)信息；將環(huán)境信息和機器人的運動狀態(tài)信息進(jìn)行結(jié)合獲取機器人的位置信息將歷史采集的采樣點處設(shè)備的噪聲聲紋信息構(gòu)成聲紋數(shù)據(jù)集，并將聲紋數(shù)據(jù)集發(fā)送到云端存儲，所述采樣點的經(jīng)緯度信息與采樣點處設(shè)備的噪聲聲紋信息一一對應(yīng)；將機器人在采樣點處采集的噪音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，與噪聲聲紋數(shù)據(jù)集內(nèi)的噪聲聲紋信息進(jìn)行比對，輔助定位機器人。

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