8月25日，2024世界機器人大會落幕。展會官網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，本次大會，參展企業(yè)累計超過774家，交易金額超過269億元。本次盛會吸引了169家企業(yè)參展，展示了600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中首發(fā)新品60余款。在眾多創(chuàng)新技術(shù)中，人形機器人無疑成為了本次大會的焦點——共有27款人形機器人整機震撼登場，創(chuàng)下歷屆之最。

　　智元機器人此次帶來了“遠征”與“靈犀”兩大系列的人形機器人新品。智元的人形機器人采用了家族化設(shè)計語言，涵蓋了輪式與足式兩種形態(tài)，其應(yīng)用場景可覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等多個領(lǐng)域。其中，遠征A2和遠征A2W在活動現(xiàn)場展示了其功能，吸引了眾多人駐足。

　　遠征A2是一款交互服務(wù)機器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計、多模交互與智能體驗、自主移動與可靠行走、多重保障與安全無憂、便捷操作與極簡維護五大核心優(yōu)勢。活動現(xiàn)場，遠征A2展現(xiàn)出流暢自如的講解能力和穩(wěn)定自然的運動功能。

　　遠征A2W是一款柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護五大核心優(yōu)勢。活動現(xiàn)場，A2-W展示了動態(tài)任務(wù)編排、復(fù)雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等作業(yè)能力。

　　數(shù)字華夏作為智元機器人的生態(tài)合作伙伴，在展位上展出了其新款交互型人形機器人“夏瀾”。

　　據(jù)悉，“夏瀾”集成了多項先進技術(shù)，包括被稱為智慧大腦的AI系統(tǒng)、能展現(xiàn)豐富表情的百變?nèi)四槨⒔咏嫒说母叻峦庥^、流暢的絲滑動作控制系統(tǒng)，以及自然的語音交互能力，旨在創(chuàng)造更自然、更親和的人機互動體驗。

　　宇樹今年帶來了6款機器人，分別是消費級四足機器人Go2和新型號Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機器人B2、B2-W，通用人形機器人H1以及今年5月發(fā)布的G1人形智能體。其中最吸睛的無疑是G1人形智能體，其全球首發(fā)價格9.9萬人民幣一經(jīng)發(fā)出，就引起了極大的關(guān)注。

　　G1身高130cm、體重約35kg，配備23至43個關(guān)節(jié)電機，最大關(guān)節(jié)扭矩達120N.m，自由度超過43個，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度關(guān)節(jié)運動。基于端到端深度強化學(xué)習(xí)和仿線具備快速技術(shù)迭代的能力。

　　近期，宇樹推出了G1量產(chǎn)版本。此次活動現(xiàn)場，G1經(jīng)過特殊妝造，呈現(xiàn)出悟空和機甲等獨特造型，吸引不少參會者的圍觀。

　　優(yōu)必選在大會首次展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”。今年以來，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人已經(jīng)進入多家車廠實訓(xùn)。

　　現(xiàn)場，優(yōu)必選展示了Walker S 系列人形機器人的精準質(zhì)檢能力。Walker S系列可以在60-80秒內(nèi)完成檢查流程。此外，在執(zhí)行任務(wù)的過程中，Walker S 系列人形機器人能夠與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同。在大會現(xiàn)場，Walker S系列人形機器人也與L4級無人物流車Chitu赤兔在智能搬運任務(wù)中進行了協(xié)作。

　　優(yōu)必選還展示了人形機器人+多模態(tài)大模型。現(xiàn)場觀眾可以與人形機器人Walker S語音交互，進行你畫我猜的趣味互動，Walker S能夠不僅有高精度的物體識別與抓取能力，還能雙手協(xié)同作業(yè)。

　　具身智能機器人公司UniX AI首次亮相世界機器人大會，帶來首款即將投入應(yīng)用的輪式雙臂通用人形機器人Wanda，同時，UniX AI第一代雙足人形機器人Martian也隨之亮相。

　　Wanda是UniX AI首款完全自主研發(fā)，具備商業(yè)化落地應(yīng)用能力的輪式雙臂人形機器人。它具有高度仿生的靈活雙臂，能模仿人類雙臂的各種動作，路徑規(guī)劃更便捷，智能抓取更可靠；同時，可變換操作模式的自研夾爪，能夠勝任多種不同生活和泛商業(yè)場景下的操作任務(wù)。UniX AI的展位以生活場景為核心，打造了廚房與客廳等環(huán)境，Wanda穿梭于不同空間內(nèi)，展示洗衣、疊衣、制作漢堡、3D清潔等長序列可泛化的操作任務(wù)。

　　在本屆展會上，逐際動力LimX Dynamics帶來其全尺寸人形機器人新品CL2的首度公開亮相。CL-2是逐際動力的新一代全尺寸、類人自由度的人形機器人，其通過腰部、手臂和腿部等多方面自由度的增加，完成了在全身運動控制上的一次重要技術(shù)升級。

　　逐際動力去年發(fā)布的CL-1，近期在能力上也得到了進一步提升。在活動現(xiàn)場，工作人員對CL-1進行了持續(xù)踢踹，CL-1通過自主雙臂和雙腿的協(xié)調(diào)緩沖，可以實現(xiàn)身體平衡不摔倒。此外CL-1的負載重量從4.1kg增加到8.2kg。

　　帕西尼帶來了其全新的多維觸覺人形機器人TORA-ONE。TORA-ONE在現(xiàn)場不停“比心”，使得觀眾紛紛駐足圍觀。

　　必一運動

　　TORA-ONE擁有47個自由度，可以單臂負載能力6kg的重物，其4指仿生靈巧手雙手搭載了近2000個ITPU高精度觸覺傳感器，均為帕西尼自主研發(fā)生產(chǎn)，能實現(xiàn)物體6D位姿識別與柔性抓取。它基于先進的視觸覺多模態(tài)感知模型控制核心，進入復(fù)雜場景后，能夠更快速地對周圍環(huán)境進行判斷和任務(wù)拆解，結(jié)合運動控制算法與語音交互系統(tǒng)，并在與人類的互動中持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化，實現(xiàn)豐富、柔順的交互協(xié)作。

　　威邁爾帶來了其首款類人形機器人VersaBot。威邁爾VersaBot搭載了邁爾微視（MRDVS）最新發(fā)布的導(dǎo)航相機T2，實現(xiàn)其在陌生環(huán)境的自然導(dǎo)航；通過高效輪式底盤實現(xiàn)機器人的高效率行駛作業(yè)，在輪式底盤四周搭載多個邁爾微視（MRDVS）最新發(fā)布的避障相機S3，實現(xiàn)對懸空底矮障礙物的檢測和避讓；同時，VersaBot還擁有靈活的六軸機械臂，通過邁爾微視（MRDVS）H3310結(jié)構(gòu)光相機實現(xiàn)對目標物體的精準定位抓取。

　　在現(xiàn)場，VersaBot和觀眾進行互動游戲。觀眾通過IPAD點選飲料或薯片，VersaBot接到任務(wù)指令，自主行駛至貨架前，精準定位并抓取觀眾下單的飲料或薯片送到觀眾面前。

　　北京具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機器人“天工1.2 MAX”是展會中的焦點。天工1.2 MAX身高173cm，體重60kg。作為全國首個通用機器人母平臺，天工機器人具有多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力。

　　同時首發(fā)的具身智能服務(wù)機器人“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。

　　浙江人形機器人創(chuàng)新中心的新款人形機器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號NAVIAI”亮相2024世界機器人大會。大會現(xiàn)場，它為觀眾展示了演講、泡茶、下棋等十八般武藝。

　　相較于5個月前發(fā)布的“1號”，此次亮相的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”機器人無論是在外觀上，還是技術(shù)細節(jié)上都有了不少新變化。“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的體重提高到60千克，身高1.65米，具備高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5千克的重量，而且行動最快速度超過每小時6千米，持續(xù)作業(yè)時間可達2小時。

　　上海人形機器人創(chuàng)新中心攜“青龍”開源公版機應(yīng)邀參展。“青龍”走路的速度不算快，但步伐穩(wěn)健。其腿部系統(tǒng)追求輕量化、高剛度和低慣量，搭載了高扭矩密度的軸向電機，以此保障它在復(fù)雜地形中的穩(wěn)態(tài)行走能力。

　　“青龍”人形機器人擁有“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型。“朱雀”具身大腦是一個以多模態(tài)大模型為核心的機器人指揮調(diào)度中心，利用多模態(tài)大模型的感知能力、任務(wù)理解能力、記憶能力以及規(guī)劃能力，幫助機器人完成任務(wù)。輸入的是文字和圖像信息，支持語音交互，最終將任務(wù)決策信息輸出給“玄武”小腦模型。

　　在銀河通用機器人展區(qū)，具身智能機器人Galbot在活動現(xiàn)場帶來了清理桌面、貨架取貨、貨架補貨、抱箱子共4項真機演示，可覆蓋商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景。

　　Galbot身高173cm，臂展為190cm，采用獨特的移動雙臂和輪式腿設(shè)計，實現(xiàn)了全方位的360°移動能力，它可以自主切換到“跪姿”或者“站立”模式，這樣的設(shè)計使得它能夠應(yīng)對不同任務(wù)需求。

　　現(xiàn)場模擬了工廠庫房的環(huán)境，工作人員根據(jù)需求下達指令，機器人則自主識別貨架上對應(yīng)產(chǎn)品的料箱，雙手配合抓取，然后放置在傳送帶上。

　　星動紀元公司向公眾展示了其首款商業(yè)級人形機器人星動1號。該機器人具有雙足式、輪式及桌面式3個版本，以更好滿足各類客戶的不同需求，其相比小星MAX在運動和操作能力上均有大幅提升。

　　小星Max配備了5個陣列式傳感器和12個主動自由度，最大抓握力可達80N，單指最大負載5公斤，具備高自由度、高性能、高智能性等優(yōu)勢，能夠做出精確且迅速的動作，如夾取、捏、握持、擰轉(zhuǎn)等。

　　天鏈機器人攜帶自主研發(fā)的天鏈人形機器人、協(xié)作機器人、一體化關(guān)節(jié)、諧波減速機等產(chǎn)品亮相大會。

　　天鏈人形機器人T1 Pro，身高約1.60米，全身自由度71個，重量43公斤，關(guān)節(jié)最大扭矩達到450Nm，手臂單臂負載8kg，最大負載16kg，負重深蹲突破145kg。關(guān)節(jié)活動范圍可以達到舞蹈演員的活動靈活度。機器人最大行走速度10km/h。

　　樂聚機器人帶來了多款人形機器人，其中，包括雙足人形機器人Kuavo（夸父）和最新的輪臂式人形機器人。

　　Kuavo是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重量約45kg，全身自由度超38個，步速最高可達5km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過20CM，擁有完全開放的運控和應(yīng)用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺。

　　樂聚新推出的輪式雙臂人形機器人，則穿梭在一個模擬的工廠貨架場景里，完成貨物的搬運。據(jù)悉，該機器人可以應(yīng)用到3C、汽車、家電等行業(yè)的搬運場景。

　　在加速進化的展臺，一場場別開生面的比賽正在進行。加速進化此次帶來了多款T1機器人，該款機器人雖然尺寸較小，但在運動上毫不含糊，可以進行俯臥撐、踢足球等多項運動。

　　據(jù)悉，T1機器人具備高性能異構(gòu)算力平臺：支持運動控制、感知決策、定位導(dǎo)航等算法的部署，開發(fā)者可使用該硬件平臺，進行硬件在環(huán)仿真，并完成機器人在多種場景的落地 。

　　必一運動

　　星塵智能本次帶來了其前不久正式發(fā)布的最新款A(yù)I機器人助理Astribot S1。據(jù)悉，S1擁有“最強大腦”，具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認知、實時決策能力，及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級別通用操作泛化。

　　活動現(xiàn)場，觀眾們見證它復(fù)刻了專家的揚琴、書法、糖畫等技藝。這種適配泛場景、通用性的學(xué)習(xí)操作能力，也令其可應(yīng)用到更多類型的復(fù)雜任務(wù)中去。

　　以上僅為世界機器人大會上部分人形機器人展品，除此之外，特斯拉、EX機器人、方舟無限、眾擎機器人、中國兵器裝備集團自動化研究所等公司及研究機構(gòu)都帶來了其相關(guān)產(chǎn)品進行展示。

　　在本次的世界機器人大會上，人形機器人是絕對的主角，然而，相比于其在展會上的火熱表現(xiàn)，其在商業(yè)化的探索更加值得關(guān)注。未來，誰能在技術(shù)、應(yīng)用和商業(yè)化路徑上實現(xiàn)突破，誰就能率先占領(lǐng)這一新興市場的制高點。

　　●對話清華大學(xué)趙明國：加速進化復(fù)現(xiàn)波士頓動力動作，我們需要的是信心和創(chuàng)新！

　　●2023年國家科技獎初評結(jié)果公布！9所985光頭！西交華科前三！（附全名單）