2024年，機器人賽道強勢開局，科技巨頭紛紛布局。據媒體報道稱，2月25日，人工智能初創公司Figure AI宣布完成新一輪融資，金額達6.75億美元。本次融資吸引了包括英偉達、微軟、OpenAI和亞馬遜創始人貝索斯等科技巨頭參與。

　　具體來看，本次融資，英偉達和一只亞馬遜旗下基金各投入5000萬美元，英特爾旗下風投機構將投資2500萬美元，LG旗下公司LG Innotek將投資850萬美元，三星旗下投資機構將投入500萬美元。亞馬遜創始人貝佐斯還通過他名下的投資公司Explore Investments LLC承諾投資1億美元。一些風投也參與其中，“木頭姐”Cathie Wood所領導的投資管理公司ARK Investment Management據稱也參與了融資，該公司旗下風投基金ARK Venture Fund將參投250萬美元。

　　人形機器人，又稱仿生人或Android，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。它們的身體結構和運動方式與人類似，如雙足行走和雙手協作。這種人形機器人的概念曾經主要停留在科學幻想領域，如電影、電視、漫畫和小說中，但隨著科技的不斷進步，已經逐漸走入現實。

　　根據專業書籍《Humanoid Robots》的歸納，真正的人形機器人應當能“在人工作和居住的環境工作，操作為人設計的工具和設備，與人為伴”。這意味著它們不僅僅是外觀上的模仿，更重要的是要在功能和應用上與人類協同工作。

　　近年來，隨著人工智能領域的飛速發展，人形機器人已經成為了其中的一個重要分支。例如，從早稻田大學1972年研發的WABOT到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發已經走過了半個世紀。這些進展表明，人形機器人在未來可能會在各個領域發揮更大的作用，為人類的生活和工作帶來更多的便利。

　　中國人形機器人的發展尚處于早期階段，但已經取得了一些進展。前期的發展積累了一定的基礎，然而在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、領軍企業和產業生態等方面仍存在短板弱項。目前，伺服控制、人工智能和運動控制被認為是人形機器人的三大核心技術。

　　科技企業與跨界龍頭紛紛布局人形機器人領域，其中包括深耕多年的公司如優必選，以及新近加入的宇樹科技、星動紀元等。此外，不少學院派如清華、浙大、北理工也在人形機器人領域有所布局。

　　政策方面，國家并未直接提及人形機器人的發展，而是主要鼓勵服務機器人在醫療、家居行業的應用，提升機器人的智能化水平。為了推動人形機器人產業的高質量發展，工業和信息化部印發了《指導意見》，其中設定了到2025年的工作目標：包括創新體系初步建立，關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平并實現批量生產，并在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

　　總的來說，中國的人形機器人發展雖然還處在初期階段，但無論是政策支持還是企業布局，都表明了其發展潛力巨大。隨著科技的不斷進步和市場需求的增長，預計未來幾年將會出現更多的創新型人形機器人產品。

　　國際機器人聯合會（IFR）近日列出了其評選的本年度全球機器人五大趨勢。這個總部位于德國法蘭克福的組織認為，對自動化的不斷增長的需求源于技術創新。IFR指出，2022年全球運營機器人數量達到了約390萬臺的新紀錄。每1萬名人類工人擁有的機器人數量（即機器人密度）上升至151臺。在其最新的報告中，該組織提到了一些與2022年和2023年不同的趨勢。

　　機器人和自動化領域使用人工智能的趨勢正在持續增長。特別是生成式人工智能的出現帶來了新的可能性。這種人工智能的子集專門用于從已學習的數據中創建新內容，而像ChatGPT這樣的工具使得生成式人工智能變得流行。機器人制造商已經開始開發基于生成式人工智能的界面，這使得用戶可以通過自然語言而不是代碼更直觀地編程系統。專家們預測，工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調整機器人的動作。IFR表示，另一個技術結合的例子是使用預測性人工智能來分析機器人性能數據并預測設備的未來狀態。預測性維護可以幫助制造商節省機器停機成本。

　　人機協同依然是機器人領域的主要趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾持器的快速發展，使得機器人能夠實時響應環境變化，從而安全地與人類工人協同工作。人機協同機器人應用為人類工人提供了新工具，幫助他們分擔工作并提供支持。人機協同機器人可以協助執行需要重物搬運、重復動作或在危險環境中工作的任務。

　　機器人制造商提供的人機協同應用范圍繼續擴大。最近的市場發展情況是，由于熟練焊工的短缺，人機協同焊接應用有所增加。“這種需求表明，自動化并沒有導致勞動力短缺，而是提供了一種解決方案，”IFR表示。“因此，人機協同機器人將補充——而不是取代——對傳統工業機器人的投資，后者以更快的速度運行，因此對于提高生產力、應對緊張的產品利潤將仍然非常重要。”此外，IFR指出，新的競爭者正進入市場，專門關注人機協同機器人。人機協同機械臂和自主移動機器人（AMR）在移動機械手中的結合提供了新的案例，可能會擴大對人機協同機器人的需求。

　　國際機器人聯合會表示，移動機械手可以自動化汽車、物流或航空航天等行業的物料搬運任務。它們結合了移動機器人的移動性和人機協同機械臂的靈活性。這使得它們能夠在復雜的環境中導航并操縱物體，這對于制造應用至關重要，IFR表示。這些機器人配備了傳感器和攝像頭，可以執行檢查和維護機械和設備的任務。移動機械手的一個優勢是它們能夠與人類工人協作并提供支持。熟練勞動力的短缺以及申請工廠工作的人員不足可能會增加需求。

　　國際機器人聯合會表示，數字孿生技術正越來越多地被用作優化物理系統性能的工具，而這正通過創建虛擬副本實現這一點。由于機器人在工廠中的數字化集成度越來越高，數字孿生可以利用它們的現實世界操作數據運行模擬并預測可能的結果。由于數字孿生僅作為計算機模型存在，因此可以在不產生安全影響的情況下進行壓力測試和修改，從而節省成本。在觸及物理世界之前，可以檢查所有實驗。數字孿生可以彌補模擬世界和物理世界之間的鴻溝。

　　機器人技術在人形機器人方面取得了重大進展，被設計用于在各種環境中執行多種任務。國際機器人聯合會和一些行業觀察者認為，這種類似人類的雙臂雙腿設計使得這些機器人能夠在為人類打造的環境中靈活使用。因此，公司可能更容易將人形機器人集成到現有基礎設施和設施中，如倉庫。

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