作為機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，移動機(jī)器人不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且廣泛應(yīng)用于城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合，因此，移動機(jī)器人技術(shù)得到了世界各國的普遍關(guān)注。復(fù)雜的工作環(huán)境將會對移動機(jī)器人的機(jī)動性和靈活性提出更高的要求。移動機(jī)構(gòu)正在向著多態(tài)化、多運(yùn)動模式化發(fā)展，即要求移動機(jī)器人具有更強(qiáng)大的變形功能和適應(yīng)能力，而伸縮單元在變形上具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明在提出大伸縮比伸縮單元新構(gòu)型的基礎(chǔ)上，采用伸縮單元和多面體移動機(jī)器人相...注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。