金融界2024年11月11日消息,國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,美智縱橫科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、家電設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利,公開號(hào) CN 118915711 A ,申請(qǐng)日期為 2023 年 5 月 。
專利摘要顯示,本說明書涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的回充方法、家電設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,回充方法包括獲取移動(dòng)機(jī)器人在第一參考位置處通過攝像頭拍攝的基站圖像;其中,所述基站圖像包括基站輪廓;基于所述基站輪廓在所述基站圖像中的位置信息確定第一運(yùn)動(dòng)路徑;控制所述移動(dòng)機(jī)器人沿著所述第一運(yùn)動(dòng)路徑執(zhí)行回充。本說明書實(shí)施例能夠基于針對(duì)基站拍攝的基站圖像,確定回到基站的路徑,從而到達(dá)回站的參考位置執(zhí)行回充動(dòng)作,不受信號(hào)范圍和視角范圍的限制,提高了回充效率。
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